Tổng quan về cảm biến VEX IQ (thế hệ 2)

Cảm biến cung cấp khả năng cho robot nhận phản hồi từ môi trường. Có nhiều loại cảm biến VEX IQ (thế hệ 2) có thể được sử dụng để thu được các loại đầu vào khác nhau cho robot. Bảng bên dưới cung cấp thông tin tổng quan về chức năng của mỗi cảm biến và các ví dụ về cách sử dụng cảm biến đó trong một dự án.

Bảng so sánh cảm biến VEX IQ (thế hệ 2)

cảm biến Chức năng Sử dụng ví dụ

Công tắc bội thu

IQ_Bumper_Switch.png
  • Cho robot biết thanh cản của nó được nhấn (giá trị cảm biến là 1) hay được thả ra (giá trị cảm biến là 0).
  • Phát hiện xem robot có va vào vật thể hay không, chẳng hạn như tường mê cung hoặc đồ vật trong trò chơi
  • Kích hoạt hành động của robot khi được nhấn hoặc thả ra
  • Bật tắt động cơ khi nhấn
  • Phát hiện các bộ phận khác của robot, chẳng hạn như cánh tay, khi nó ấn vào cản

Đèn LED cảm ứng

Touch_LED.png

  • Có thể phát hiện cảm ứng điện dung, chẳng hạn như chạm ngón tay.
  • Có thể được thiết lập để hiển thị nhiều màu sắc.
  • Kích hoạt hành động của robot khi chạm vào
  • Bắt đầu hoặc tạm dừng chương trình khi chạm vào
  • Hiển thị các màu khác nhau trong các phần khác nhau của chương trình, do đó dễ dàng xác định mã để khắc phục sự cố hơn

Cảm biến quang học

IQ_Optical_Sensor.png

  • Phát hiện màu sắc của vật thể

  • Phát hiện một đối tượng

  • Phát hiện mức độ sáng của ánh sáng xung quanh

  • Đo giá trị số Hue của một đối tượng

  • Đèn LED trắng trên cảm biến có thể cung cấp nguồn sáng ổn định khi phát hiện màu sắc bất kể điều kiện ánh sáng xung quanh.
  • Mã hóa robot để tương tác cụ thể với một vật phẩm có màu nhất định, chẳng hạn như sắp xếp các hình khối theo màu sắc
  • Phát hiện xem có vật thể nào không, chẳng hạn như bức tường hoặc vật thể trò chơi
  • Kích hoạt robot thực hiện hành vi khi mức ánh sáng ở mức độ sáng nhất định
  • Hiểu chính xác cách Cảm biến quang học phát hiện màu sắc trong các điều kiện ánh sáng khác nhau
  • Theo một dòng 
  • Phát hiện xem một đối tượng có hiện diện hay không

Cảm biến khoảng cách

IQ_Gen_2_Distance_Sensor.png

  • Phát hiện nếu có một vật thể ở phía trước nó
  • Đo khoảng cách giữa nó và vật thể
  • Xác định kích thước tương đối của một vật thể
  • Cho biết vận tốc của vật
  • Lái xe về phía trước cho đến khi cảm biến phát hiện xe cách tường một khoảng nhất định thì dừng xe.
  • Lái xe về phía trước một khoảng nhất định để nhặt đồ vật trong trò chơi
  • Lái xe ra khỏi một vật thể hoặc bề mặt cho đến khi nó đạt đến một khoảng cách cụ thể 
  • Tương tác với một vật thể có cùng kích thước và tránh tương tác với một vật thể có kích thước khác, chẳng hạn như chỉ nhặt những quả bóng nhỏ trên Sân
  • Xác định vận tốc của vật thể đang đến gần và in lên màn hình của Brain

Thông tin cảm biến bổ sung

Lưu ý rằng Bộ não IQ (thế hệ 2) được tích hợp Cảm biến quán tính thay vì Cảm biến con quay hồi chuyển. Để biết thông tin chi tiết về Cảm biến IQ (thế hệ 2), hãy xem các bài viết sau:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: