Tổng quan về cảm biến VEX IQ (thế hệ 2)

Công tắc cản xe

• Thông báo cho robot biết bộ phận cản trước của nó đang được ấn (giá trị cảm biến là 1) hay được nhả ra (giá trị cảm biến là 0).

• Phát hiện xem robot có va chạm với vật thể nào không, chẳng hạn như tường mê cung hoặc vật thể trong trò chơi.
• Kích hoạt hành động của robot khi nhấn hoặc nhả nút.
• Công tắc để bật hoặc tắt động cơ khi nhấn
• Phát hiện các bộ phận khác của robot, chẳng hạn như cánh tay, khi nó ấn vào bộ phận giảm chấn.

Màn hình LED cảm ứng

• Có khả năng phát hiện cảm ứng điện dung, chẳng hạn như chạm bằng ngón tay.
• Có thể được thiết lập để hiển thị nhiều màu sắc.

• Kích hoạt hành động của robot khi chạm vào
• Khởi động hoặc tạm dừng chương trình khi chạm vào
• Hiển thị các màu sắc khác nhau trong các phần khác nhau của chương trình, giúp dễ dàng xác định mã lỗi để khắc phục sự cố.

Cảm biến quang học

• Phát hiện màu sắc của một vật thể
• Phát hiện một đối tượng
• Phát hiện mức độ sáng của ánh sáng xung quanh.
• Đo giá trị màu sắc (Hue Value) bằng số của một đối tượng.
• Các đèn LED trắng trên cảm biến có thể cung cấp nguồn sáng ổn định khi phát hiện màu sắc bất kể điều kiện ánh sáng xung quanh.

• Lập trình cho robot tương tác cụ thể với một vật thể có màu sắc nhất định, chẳng hạn như phân loại khối lập phương theo màu sắc.
• Phát hiện sự hiện diện của một đối tượng, chẳng hạn như bức tường hoặc đối tượng trong trò chơi.
• Kích hoạt robot thực hiện một hành vi khi mức độ ánh sáng đạt đến một độ sáng nhất định.
• Hiểu rõ cách cảm biến quang học phát hiện màu sắc trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.
• Theo một đường thẳng 
• Phát hiện sự hiện diện của một vật thể.

Cảm biến khoảng cách

• Phát hiện xem có vật thể nào ở phía trước nó hay không.
• Đo khoảng cách giữa chính nó và một vật thể.
• Xác định kích thước tương đối của một vật thể
• Báo cáo vận tốc của một vật thể

• Xe sẽ tự động lái về phía trước cho đến khi cảm biến phát hiện xe cách tường một khoảng cách nhất định, sau đó dừng lại.
• Lái xe tiến về phía trước một khoảng cách nhất định để nhặt một vật phẩm trong trò chơi.
• Lái xe ra xa một vật thể hoặc bề mặt cho đến khi đạt đến một khoảng cách nhất định. 
• Tương tác với một vật thể có kích thước nhất định và tránh tương tác với một vật thể có kích thước khác, ví dụ như chỉ nhặt những quả bóng nhỏ trên sân.
• Xác định vận tốc của một vật thể đang tiến đến và hiển thị nó trên màn hình của bộ não.

Cảm biến thị giác VEX IQ AI

• Phát hiện và theo dõi các vật thể, màu sắc và AprilTags bằng trí tuệ nhân tạo tích hợp.
• Phát hiện nhiều vùng màu cùng lúc (tối đa 7 vùng).
• Nhận diện AprilTags để định vị và điều hướng.

• Phát hiện và theo dõi các vật thể trong lớp học và trò chơi (Khối lập phương, Vòng tròn, Bóng Bucky)
• Điều hướng đến hoặc căn chỉnh với AprilTags trên trường
• Phân loại hoặc phản ứng với các đối tượng dựa trên màu sắc hoặc loại.
• Đưa ra quyết định tự chủ dựa trên thông tin trực quan.