Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối Cảm biến sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi một cảm biến được cấu hình.
Thêm cảm biến
Để định cấu hình cảm biến, hãy chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn một cảm biến.
Lưu ý: Các cảm biến bao gồm Cảm biến xoay, Cảm biến khoảng cách, Cảm biến tầm nhìn, Cảm biến quang học, Cảm biến quán tính và Cảm biến GPS. Tất cả các cảm biến đều tuân theo quy trình cấu hình giống nhau. Để biết thêm thông tin về cách cấu hình thiết bị 3 dây, xem bài viết này.
Chọn cổng mà cảm biến được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Sau khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Thay đổi số cổng của cảm biến
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến bằng cách chọn Cảm biến trong cửa sổ Thiết bị.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi.
Đổi tên cảm biến
Bạn cũng có thể đổi tên cảm biến bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình.
Nếu bạn thay đổi tên của cảm biến đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên cảm biến trong Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Xóa cảm biến
Các cảm biến cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình Chọn cổng.
Lưu ý:Nếu bạn xóa một cảm biến đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ không hoạt động cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng cảm biến đã xóa.