Bài viết này dành cho những ai hiện đang sử dụng Hệ thống Cortex và đang nâng cấp/đang cân nhắc nâng cấp lên Hệ thống VEX EXP. Mục đích của bài viết này là đề cập đến những nội dung nào từ Cortex có thể được sử dụng với Hệ thống VEX EXP.
Khả năng tương thích cấu trúc
Cấu trúc EXP (miếng kim loại, bánh xe, bánh răng) được thiết kế với mục đích tương thích ngược. Điều này có nghĩa là tiêu chuẩn được sử dụng để tạo Cấu trúc Cortex cũng giống như tiêu chuẩn được sử dụng cho EXP. Do đó, bước (hoặc khoảng cách giữa các lỗ trên các bộ phận cấu trúc) là như nhau, do đó Cấu trúc Cortex có thể được căn chỉnh và gắn chặt vào cấu trúc EXP.
Hệ thống EXP sử dụng Vít truyền động hình sao và Đai ốc có cấu hình thấp, do đó bạn có thể buộc chặt công trình của mình an toàn hơn trước bằng đinh tán, mặc dù bạn vẫn có thể sử dụng bất cứ thứ gì bạn cảm thấy thoải mái nhất. Khi nâng cấp từ Cortex lên EXP, phần cứng, bánh răng và bánh xe sẽ hoạt động với nhau.
Khả năng tương thích điện tử
Nguồn gốc của EXP dựa trên VEX EXP Brain mới. Chi tiết bên dưới, nó thay thế Vi điều khiển dựa trên VEX ARM Cortex. Bộ não mạnh mẽ hơn này cho phép bạn điều khiển không chỉ các cảm biến và động cơ mới có trong Bộ EXP mà còn cả hầu hết các Cảm biến Cortex mà bạn quen thuộc nên bạn sẽ không phải từ bỏ bất cứ điều gì khi quyết định nâng cấp.
Thông số kỹ thuật não EXP
Robot cải tiến
- 10 cổng thông minh trên não để giao tiếp với vô số động cơ và cảm biến
- 8 cổng 3 dây để giao tiếp với cả Cảm biến EXP và Cảm biến Cortex mới (thông tin thêm bên dưới)
- Màn hình màu 1,7” với các nút cho phép lưu trữ tổng cộng 8 dự án người dùng
- Cảm biến quán tính tích hợp, Con quay hồi chuyển/Gia tốc kế 6 trục
- Đài Bluetooth tích hợp được ghép nối với Bộ điều khiển EXP (thông tin thêm bên dưới)
- Thẻ Micro SD để ghi và lưu trữ dữ liệu
- Brain cũng có bảng điều khiển cảm biến và động cơ theo thời gian thực cũng như chương trình truyền động có thể định cấu hình tích hợp, cho phép khắc phục sự cố ngay lập tức và có cơ hội trình diễn mà không cần mã hóa
- Được lập trình trong Khối VEXcode, C++ và Python (thông tin thêm bên dưới)
EXP Brain thay thế Bộ vi điều khiển dựa trên VEX ARM Cortex, cho phép rào cản tiếp cận hệ thống VEX thấp hơn với cách sử dụng đơn giản.
EXP Brain có thể cấp nguồn và điều khiển hầu hết tất cả các cảm biến và động cơ mà bạn đã và đang sử dụng từ Cortex. Nếu bạn muốn nâng cấp lên EXP nhưng e ngại rằng bạn sẽ mất các thiết bị điện tử có giá trị từ Cortex, EXP được thiết kế đặc biệt để vẫn hỗ trợ các thiết bị điện tử trước đây, đồng thời giới thiệu các cảm biến và động cơ mạnh hơn nhiều.
Điện tử Cortex
Danh sách sau đây là Cảm biến và Động cơ 3 dây của Hệ thống Cortex và liệu chúng có tương thích với Hệ thống EXP Brain và EXP hay không. Chỉ cần cắm thiết bị điện tử 3-Dây tương thích của bạn giống như cách bạn đã làm với Cortex vào EXP Brain và xem nó hoạt động như thế nào.
| Tên | Hình ảnh sản phẩm | Mã sản phẩm | Khả năng tương thích EXP |
| Công tắc giới hạn | 276-2174 | Tương thích | |
| Công tắc bội thu | 276-2159 | Tương thích | |
| Bộ mã hóa trục quang | 276-2156 | Tương thích | |
| Công cụ tìm phạm vi siêu âm | 276-2155 | Tương thích | |
| Trình theo dõi dòng | 276-2154 | Tương thích | |
| Cảm biến ánh sáng | 276-2158 | Tương thích | |
| Chiết áp V1&V2 |
|
276-2216 |
Tương thích |
| Chỉ dẫn | 276-2176 | Tương thích | |
| Con quay hồi chuyển | 276-2333 | Tương thích | |
| Động cơ 393 | 276-2177 | Tương thích* | |
| Động cơ phụ | 276-2162 | Tương thích* | |
| Gia tốc kế | 276-2332 | Tương thích | |
| Vi điều khiển dựa trên VEX ARM Cortex | 276-2194 |
Không tương thích được thay thế bằng VEX EXP Brain |
|
| Cần điều khiển VEXnet | 276-2192 |
Không tương thích được thay thế bằng Bộ điều khiển VEX EXP |
|
| Khóa VEXnet 2.0 | 276-3245 |
Không tương thích được thay thế bằng Radio tích hợp Bộ điều khiển và Bộ não EXP |
|
| Pin robot 7.2V NiMH 2000mAh | 276-1491 |
Không tương thích được thay thế bằng Pin VEX EXP |
|
| Đèn pin VEX | 276-2210 |
Không tương thích được thay thế bằng Cảm biến quang V5 |
|
| Màn hình LCD VEX | 276-2273 |
Không tương thích được thay thế bằng màn hình LCD tích hợp của EXP Brain |
|
| Bộ phần cứng lập trình | 276-2186 |
Không tương thích được thay thế bằng Cáp USB-C |
*Công suất đầu ra từ Động cơ 393 và Động cơ servo sẽ bị giảm. Chúng sẽ hữu ích nhất cho các chức năng không có hệ thống truyền động.
Hầu hết tất cả các động cơ và cảm biến Cortex mà bạn thấy có giá trị đều tương thích với Hệ thống và Bộ não EXP. Sau khi cắm vào EXP Brain, bạn có thể kiểm soát chúng thông qua menu Thiết bị của Brain, cho phép bạn xem và điều khiển tất cả các thiết bị điện tử hiện được cắm vào Brain hoặc bằng cách sử dụng VEXcode EXP. VEXcode EXP thay thế ROBOTC và cho phép bạn định cấu hình cũng như mã hóa thiết bị điện tử của mình bằng cách sử dụng Blocks, C++ hoặc Python.
Xem phần này từ Thư viện VEX để biết thêm thông tin về VEXcode EXP.
EXP Điện tử
Ngoài tất cả các thiết bị điện tử Cortex mà bạn có thể tiếp tục sử dụng, còn có một số Động cơ và Cảm biến EXP được cải tiến. Cổng thông minh cung cấp khả năng cảm biến phức tạp hơn, mang lại dữ liệu chính xác hơn khi so sánh với Cảm biến Cortex. Danh sách sau đây bao gồm Động cơ và Cảm biến nhận được khi nâng cấp lên Bộ EXP cơ bản.
Cảm biến quang V5 là sự kết hợp của các cảm biến sau:
- Cảm biến ánh sáng xung quanh
- Cảm biến màu
- Cảm biến tiệm cận
Cảm biến quang học có đèn LED trắng để hỗ trợ phát hiện màu sắc trong điều kiện ánh sáng yếu và có thể hoạt động như đèn pin. Cảm biến quang học sử dụng Cổng thông minh và cho phép phản hồi cảm biến theo thời gian thực thông qua việc sử dụng Bảng điều khiển cảm biến của EXP Brain.
Cảm biến khoảng cách V5 sử dụng xung ánh sáng laser an toàn trong lớp học để đo khoảng cách từ mặt trước của cảm biến đến một vật thể.
Nó cũng có thể:
- phát hiện một vật thể và xác định kích thước tương đối của vật thể đó là nhỏ, trung bình hoặc lớn
- được sử dụng để tính toán tốc độ tiếp cận của robot/cảm biến khi nó di chuyển về phía một vật thể
Cảm biến khoảng cách sử dụng Cổng thông minh và cho phép phản hồi cảm biến theo thời gian thực thông qua việc sử dụng Bảng điều khiển cảm biến của EXP Brain.
Công tắc bội thu v2 là một công tắc kỹ thuật số duy nhất có cản lò xo có thể được đẩy vào để thay đổi trạng thái của công tắc. Công tắc này chỉ cần chạm nhẹ để kích hoạt và là một trong những dòng cảm biến 3 dây.
Công tắc cản sử dụng Cổng 3 dây và cho phép phản hồi cảm biến theo thời gian thực thông qua việc sử dụng Bảng điều khiển cảm biến của EXP Brain.
Động cơ thông minh V5 (5,5W) cung cấp công suất và độ chính xác 5,5W, được thiết kế để hoạt động đáng tin cậy, hiệu quả và quan trọng nhất là an toàn trong lớp học.
Động cơ thông minh V5 (5,5W) sử dụng Cổng thông minh và cho phép phản hồi cảm biến theo thời gian thực thông qua việc sử dụng Bảng điều khiển cảm biến của EXP Brain.
Với bộ mã hóa tích hợp có tốc độ 960ticks/vòng, người dùng có thể điều khiển hướng, tốc độ, gia tốc, vị trí và giới hạn mô-men xoắn của động cơ mà không cần sử dụng Bộ điều khiển động cơ 29.