Robot VR được sử dụng trong Cuộc thi GO – Sân chơi thám hiểm toán học sao Hỏa trong VEXcode VR là phiên bản ảo của Robot anh hùng nâng cao trong cuộc thi, được sử dụng trong Cuộc thi thám hiểm toán học sao Hỏa VEX GO. Robot anh hùng ảo có cùng kích thước, động cơ và cảm biến với robot vật lý. Trong phiên bản Cuộc thi thám hiểm toán học sao Hỏa của VEXcode VR, Robot anh hùng được cấu hình sẵn và tất cả các khối cần thiết để mã hóa robot nhằm hoàn thành các nhiệm vụ trên Trường sẽ tự động được thêm vào Hộp công cụ khi Sân chơi được chọn.
Điều khiển robot
Robot anh hùng ảo có các điều khiển sau:
Hệ thống truyền động có con quay hồi chuyển. Điều này cho phép danh mục khối “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR có thể điều khiển và quay robot. Video này cho thấy robot đang di chuyển và sau đó rẽ vào khu vực làm việc.
tay có thể di chuyển được điều khiển bởi Động cơ cánh tay. Điều này cho phép robot nâng và hạ các vật thể trong trò chơi trên sân, như được thể hiện trong video này.
- Cánh tay di chuyển theo chuyển động liên tục bằng cách sử dụng khối [Spin]. Vị trí mặc định là để hạ cánh tay xuống.
- Cánh tay có thể được di chuyển đến một vị trí cụ thể bằng cách sử dụng khối [Quay đến vị trí]. Động cơ Arm có thể di chuyển từ 0 độ (thấp nhất) đến 420 độ (cao nhất). Điều này có thể hữu ích khi hoàn thành các nhiệm vụ như nâng mẫu lên Phòng thí nghiệm.
Cảm biến robot
Cảm biến con quay hồi chuyển được sử dụng với Hệ thống truyền động . Điều này cho phép robot thực hiện các bước rẽ chính xác và chính xác.
Tiêu đề hệ thống truyền động báo cáo giá trị từ 0 đến 359,9 độ và theo chiều kim đồng hồ là dương.
Cảm biến mắt trước nằm ở mặt trước của Robot anh hùng ảo, như minh họa trong hình ảnh này.
Khi hạ tay lái xuống, Cảm biến mắt trước nằm giữa phuộc.
Cảm biến Mắt có thể báo cáo nếu có một vật thể, màu sắc của vật thể cũng như độ sáng và giá trị màu sắc của vật thể đó.