1. Thư viện VEX
  2. V5
  3. Cơ khí
  4. Robot thi đấu

Bánh xe Flex cho V5

Bánh xe Flex là gì?

Bánh xe Flex là bánh xe mềm được thiết kế tuân thủ và hữu ích cho nhiều ứng dụng, chẳng hạn như:

  • Nhặt đồ chơi bằng nhựa cứng
  • Nhặt những đồ vật có hình dạng không đều (ví dụ: hình khối, đĩa, v.v.)
  • Lái xe qua chướng ngại vật nơi bánh xe dẫn động thông thường có thể gặp khó khăn

Bánh xe Flex ban đầu được thiết kế cho dòng sản phẩm VEXpro, dòng sản phẩm này chủ yếu sử dụng lỗ tròn 1/2" hex hoặc 1-1/8" cho hầu hết các ứng dụng. Tuy nhiên, V5 sử dụng trục vuông 1/8" và 1/4". Để sử dụng Flex Wheels trên robot V5, bạn cũng sẽ cần sử dụng một số bộ điều hợp cụ thể cho phép Flex Wheels được dẫn động bởi trục V5.

Hướng dẫn này sẽ xác định những bộ phận nào cần thiết để làm cho mỗi kích thước của Bánh xe Flex hoạt động trên Trục vuông cường độ cao V5 ¼” hoặc Trục vuông ⅛”, cả hai đều là tiêu chuẩn trong V5.

Kích thước bánh xe Flex

Có bốn kích cỡ khác nhau của Flex Wheel được phép sử dụng hợp pháp trên robot VRC. Hai kích thước nhỏ hơn có lỗ lục giác, trong khi hai kích thước lớn hơn có lỗ tròn.

Đường kính bánh xe Chiều rộng của bánh xe Chán
1.625” 0,500” ½” Hex (cỡ nhỏ)
2” 0,500” ½” Hex (cỡ nhỏ)
3” 1.000” Tròn 1.125” (cỡ nhỏ)
4" 1.000” Tròn 1.125” (cỡ nhỏ)

Bởi vì vật liệu Bánh xe Flex rất linh hoạt nên các lỗ khoan được cố tình giảm kích thước để chúng không trượt trên trục dự định. Do đó, khi bạn nhìn vào Bánh xe Flex, lỗ khoan sẽ nhỏ hơn đáng kể so với bộ chuyển đổi phù hợp của nó.

Máy đo độ cứng bánh xe Flex

Wheels.png

Mỗi kích thước của Flex Wheel được cung cấp theo ba loại máy đo độ cứng khác nhau. Máy đo độ cứng xác định độ cứng tương đối của vật liệu và cho biết độ linh hoạt của Bánh xe Flex thu được; chữ 'A' dùng để chỉ thang đo cụ thể được sử dụng cho cao su khuôn dẻo. Máy đo độ cứng có số cao hơn (ví dụ: 60A) cứng hơn, trong khi số lượng thấp hơn (ví dụ: 30A) lại rất linh hoạt.

Việc chọn máy đo độ cứng Flex Wheel dựa trên trường hợp sử dụng cụ thể của bạn có thể hữu ích vì một số lý do:

  • Cho phép bạn thay đổi mức độ uốn cong của bánh xe khi tiếp nhận một vật thể. Ví dụ, một bánh xe mềm hơn có thể phù hợp hơn để nhặt những vật cứng hơn trong khi một bánh xe cứng hơn có thể phù hợp hơn để nhặt những vật mềm hơn.
  • Nếu cửa hút đủ rộng để tiếp nhận nhiều vật thể trong trò chơi cùng một lúc, bạn có thể sử dụng các máy đo độ cứng khác nhau để tác động đến độ bám ở một bên của cửa hút nhằm giúp ngăn chặn đồ vật bị kẹt.
  • Trong ứng dụng truyền động, việc lựa chọn bánh xe uốn cong bằng máy đo độ cứng cũng giống như điều chỉnh hệ thống treo trên ô tô. Bánh xe mềm hơn sẽ làm giảm tác động tốt hơn và có thể dễ dàng leo lên các vật thể trên đường đi của chúng, nhưng có thể khiến robot nảy lên khi di chuyển trên mặt đất bằng phẳng. Bánh xe cứng hơn sẽ chuyển động “mượt mà” hơn nhưng có thể gặp khó khăn hơn khi leo qua vật thể.
Máy đo độ cứng Tương tự với số…
30A Dây cao su mềm
45A Tẩy bút chì
60A Lốp xe


Lắp ráp bánh xe linh hoạt 1.625 ”và 2”

Hai Bánh xe Flex nhỏ nhất, 1.625” và 2”, yêu cầu hai bộ phận phụ kiện để tương thích với Trục vuông cường độ cao V5 ¼”.

Có thể sử dụng thêm hai miếng chèn để làm cho các bánh xe này tương thích với Trục vuông V5 ⅛”.

Xem sơ đồ bên dưới để hiểu những bộ phận nào cần thiết để sử dụng Bánh xe Flex 1.625” và 2” trên rô-bốt của bạn.

Small-HS.png

LS-nhỏ.png

Lắp ráp bánh xe linh hoạt 3” và 4”

Hai kích thước lớn hơn của Bánh xe Flex, 3” và 4”, yêu cầu bốn bộ phận phụ kiện để tương thích với Trục vuông cường độ cao V5 ¼”.

Có thể sử dụng thêm hai miếng chèn để làm cho các bánh xe này tương thích với Trục vuông ⅛”.

Xem sơ đồ bên dưới để hiểu những bộ phận nào cần thiết để sử dụng Bánh xe Flex 3” và 4” trên rô-bốt của bạn.

Lớn-HS.png

LS-Lớn.png

Theo tùy chọn, VersaHubs có thể được giữ lại cho Flex Wheels bằng phần cứng V5 tiêu chuẩn (lưu ý rằng điều này không thay thế việc sử dụng các bộ điều hợp được mô tả trong bài viết này nhưng có thể cung cấp thêm một số độ ổn định nếu cần). Vít dài có thể được sử dụng làm bu lông xuyên qua với đai ốc ở phía bên kia hoặc có thể ép các chốt ¼” vào vòng tròn bu lông bên trong bánh xe Flex 3” và 4” để cho phép các vít ngắn hơn giữ được các VersaHub nhựa ở cả hai bên của bánh xe.

Bảng tóm tắt

Bảng này tóm tắt các bộ phận cần thiết để xây dựng một cụm bánh xe Flex duy nhất để sử dụng trên Robot V5.

Kích thước bánh xe linh hoạt Kích thước trục V5 Bộ chuyển đổi VersaHex VersaHub Hạt dao trục cường độ cao
276-3881
1.625” hoặc 2” ¼” Độ bền cao Yêu cầu gấp 2 lần Không yêu cầu Không yêu cầu
⅛” hình vuông Yêu cầu gấp 2 lần Không yêu cầu Yêu cầu gấp 2 lần
3” hoặc 4” ¼” Độ bền cao Yêu cầu gấp 2 lần Yêu cầu gấp 2 lần Không yêu cầu
⅛” hình vuông Yêu cầu gấp 2 lần Yêu cầu gấp 2 lần Yêu cầu gấp 2 lần

 

Bộ phận thay thế

Có một số bộ phận có chức năng giống hệt với những bộ phận trong hình ảnh trên, có thể được sử dụng thay thế cho nhau để tạo ra Bộ lắp ráp Bánh xe Flex. Các bộ phận sau đây có thể thay thế cho nhau và tất cả đều hợp pháp để sử dụng trên robot VRC.

VersaHub

Các phần sau đây có chức năng giống hệt nhau:

  • 217-8079 - 1/2” Hex Bore Plastic VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2” Hex Bore Nhôm VersaHub

Bộ điều hợp VersaHex

Các phần sau đây có chức năng giống hệt nhau:

  • 217-8004 - Bộ điều hợp VersaHex 1/2" bằng nhựa v2 (1/4" lỗ vuông) (48 gói)
  • 217-7946 Bộ điều hợp VersaHex - 1/2" v2 (1/4" lỗ vuông, dài 1/8") (8 gói)
  • 217-7947 ​​Bộ điều hợp VersaHex - 1/2" v2 (1/4" lỗ vuông, dài 1/4") (8 gói)

Làm sạch bánh xe Flex

Sau một thời gian dài sử dụng, các đội có thể thấy rằng họ cần phải làm sạch Bánh xe Flex của mình. VEX khuyến nghị sử dụng nước khử ion trên giẻ sạch để lau bề mặt bánh xe. Không sử dụng Cồn Isopropyl để làm sạch Bánh xe Flex vì nó có thể làm hỏng hợp chất dùng để sản xuất bánh xe.

Phương pháp lắp bánh xe Flex thay thế

Các phương pháp lắp ráp trình bày ở trên là giải pháp dự kiến ​​và tốt nhất để lắp Bánh xe Flex trên robot V5. Tuy nhiên, chúng tôi hiểu rằng chúng có thể không khả thi đối với tất cả các đội vì nhiều lý do. Nếu bạn có Bánh xe Flex và thiếu một hoặc nhiều bộ điều hợp được hiển thị ở trên, vẫn có nhiều cách để bạn có thể làm cho Bánh xe Flex hoạt động trên VRC hoặc robot không cạnh tranh của mình.

Điều quan trọng cần lưu ý là các phương pháp thay thế này có thể hoạt động tốt hoặc không tốt như các phương pháp được trình bày ở trên và một số phương pháp thay thế này sẽ hoạt động tốt hơn các phương pháp khác. Tất cả các phương pháp thay thế đều sử dụng các bộ phận ban đầu không được thiết kế để hoạt động cùng nhau nhưng vẫn hoạt động nếu bạn gặp khó khăn.

Các lựa chọn thay thế cho Bánh xe Flex 1.625” và 2”

Các lựa chọn thay thế sau đây cho Bánh xe Flex 1.625” và 2” được liệt kê theo thứ tự dễ lắp ráp.

Phương án 1: Vòng đệm trục kẹp 276-3891 (Trục ⅛”) hoặc Vòng đệm trục kẹp cường độ cao 276-6102

Vòng đệm trục kẹp có thể được ép vào lỗ lục giác của Bánh xe Flex 1.625” và 2” như một sự vừa vặn nhẹ để làm cho các bánh xe này tương thích với Trục ⅛” hoặc Trục ¼”.

Các bước lắp ráp:

  • Bước 1: Căn chỉnh vòng trục và Bánh xe Flex. Có thể dễ dàng hơn khi đặt vòng trục trên bề mặt chắc chắn trong khi giữ Bánh xe Flex ở trên.
    hình ảnh32.png
  • Bước 2: Đẩy Bánh xe Flex lên trên cổ trục. Có thể dễ dàng nhất là đẩy Bánh xe Flex xuống theo một góc rồi lắc nó qua vòng cổ trục để đưa vòng cổ trục vào lỗ khoan.
    hình ảnh26.png

Phương án 2: 276-2551 Bánh răng 12T HS (Trục ¼” HS)

12T HS Gear cũng là một thiết bị chống nhiễu tốt phù hợp với lỗ lục giác trên Bánh xe Flex 1.625” và 2”. Tùy chọn này làm cho Bánh xe Flex vừa khít với Trục HS ¼”.

Lưu ý: Vì bộ phận này là kim loại nên theo thời gian, nó có thể bắt đầu bị rách. Hãy sử dụng phương pháp này một cách thận trọng để không làm hỏng bánh xe của bạn.

Các bước lắp ráp:

  • Bước 1: Căn chỉnh bánh răng 12T và Bánh xe Flex. Có thể dễ dàng hơn khi đặt bánh răng trên một bề mặt chắc chắn trong khi giữ Bánh xe Flex ở trên.
    hình ảnh10.png
  • Bước 2: Đẩy Bánh xe Flex qua bánh răng 12T. Có thể dễ dàng nhất là đẩy Bánh xe Flex xuống theo một góc rồi lắc nó qua bánh răng để đưa bánh răng vào lỗ khoan.
    hình ảnh27.png

Phương án 3: Thanh khóa và Giá đỡ (Trục ⅛”)

Có thể tạo trung tâm cho Bánh xe Flex 1.625” hoặc 2” bằng Thanh khóa kim loại (275-1065) hoặc Thanh khóa nhựa (276-2016-002) với vít 1” #8-32, ½” #8 -32 Standoffs, ½” Miếng đệm dài và Đai ốc # 8-32 ưa thích của bạn.

Các bước lắp ráp:

  • Bước 1: Luồn hai chốt ½” vào các vít 1” như hình bên dưới.
    hình ảnh12.pnghình ảnh11.png
  • Bước 2: Trượt Bánh xe Flex qua các điểm tựa như hình bên dưới.
    hình ảnh6.png
  • Bước 3: Lắp miếng đệm dài 0,375” OD 0,5” vào lỗ lục giác của bánh xe.
    hình ảnh29.png
  • Bước 4: Gắn thanh khóa thứ hai và siết chặt đai ốc vào ốc vít.
    hình ảnh5.png

Phương án 4: Hub từ 276-1499 Trục nạp (trục ⅛”)

Hub nhựa bên trong từ Con lăn nạp 276-1499 cũng có thể được sử dụng bên trong Bánh xe Flex. Chỉ cần cắt khuôn cao su ra khỏi bộ phận và lắp trục nhựa vào Bánh xe linh hoạt 1.625” hoặc 2” tương tự như các bước trong Giải pháp thay thế 1 & 2.

Các bước lắp ráp:

  • Bước 1: Cắt theo đường hiển thị trên Con lăn nạp và tháo trục nhựa bên trong ra khỏi khuôn đúc.
    hình ảnh20.pnghình ảnh13.png
  • Bước 2: Căn chỉnh trục nhựa và Bánh xe Flex. Có thể dễ dàng hơn khi đặt trục nhựa trên bề mặt chắc chắn trong khi giữ Bánh xe Flex ở trên.
    hình ảnh2.png
  • Bước 3: Đẩy Bánh xe Flex qua trục nhựa. Có thể dễ dàng nhất là đẩy Bánh xe Flex xuống theo một góc rồi lắc nó qua trục để đưa trục vào lỗ khoan.
    hình ảnh4.png

Các lựa chọn thay thế cho Bánh xe Flex 3” và 4”

Các lựa chọn thay thế sau đây cho Bánh xe Flex 3” và 4” được liệt kê theo thứ tự dễ lắp ráp.

Phương án 1: 2 Nhông xích 16T, 6P (276-8328) (Trục ¼” HS)

Hai Nhông 16T 6P có thể được lắp vào lỗ của Bánh xe Flex. Có thể sử dụng miếng đệm nylon dài 0,25” (0,375” OD) để cải thiện chức năng bằng cách giữ cho các đĩa xích cách đều nhau bên trong bánh xe.

  • Bước 1: Lắp hoàn toàn bánh xích thứ nhất bằng cách ép Bánh xe Flex thành hình bầu dục
    hình ảnh31.png
  • Bước 2: Xoay bánh xích trong lỗ của Bánh xe Flex. Lắp một trục (không có trong hình) và bộ chuyển đổi trục có độ bền cao nếu cần.
    hình ảnh18.png
  • Bước 3: Đặt miếng đệm nylon dài 0,25” (0,375” OD) và bánh xích thứ hai, cùng với bộ chuyển đổi trục có độ bền cao nếu cần, vào trục.
    hình ảnh25.png
  • Bước 4: Đẩy cụm bánh xích vào Bánh xe Flex. Khi bánh xích thứ hai đi vào lỗ bánh xích, bạn có thể dễ dàng di chuyển xung quanh các răng bánh xích dần dần theo hình tròn, đẩy chúng vào lỗ theo từng phần bằng cách tạo áp lực lên bánh xích.
    image30.pnghình ảnh23.png

Phương án 2: Bánh răng cường độ cao 60T (Trục ¼” HS)

Bánh răng 60t có kiểu bu lông gần với kiểu bu lông trên Bánh xe Flex. Mắt thường không thấy các mẫu này thẳng hàng một cách hoàn hảo nhưng Bánh xe Flex mềm hơn đủ linh hoạt để chúng có thể co giãn để làm cho các mẫu lỗ thẳng hàng.

  • Bước 1: Căn chỉnh hai lỗ của bánh răng và Flex Wheel
    hình ảnh16.png
  • Bước 2: Chèn hai bu lông 1,75” vào lỗ của bánh răng và Bánh xe Flex.
    hình ảnh21.pnghình ảnh14.png
  • Bước 3: Vặn đai ốc
    hình ảnh7.pnghình ảnh3.png

Phương án 3: Tấm Polycarbonate tùy chỉnh và Thanh khóa (Trục ⅛”)

Tất cả các đội VRC đều có mức cho phép là 0,065” polycarbonate, có thể được sử dụng để làm một tấm gắn vào một bên của Bánh xe Flex và giữ thanh khóa.

  • Bước 1: Cắt tấm polycarbonate tùy chỉnh. Các tính năng quan trọng là các lỗ trên vòng tròn bu lông 1.875” để gắn vào Bánh xe Flex, 2 lỗ để gắn miếng đệm thanh khóa và một lỗ hở ở giữa tấm dành cho trục.
    hình ảnh28.png
  • Bước 2: Gắn các tấm
    hình ảnh34.pnghình ảnh1.png
  • Bước 3: Gắn các thanh khóa
    hình ảnh35.pnghình ảnh22.png
  • Bước 4: Vặn đai ốc
    hình ảnh33.pnghình ảnh8.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: