Thiết kế tỉ mỉ và hiệu suất cao của Động cơ thông minh V5 (5,5W) là công cụ giúp nó triển khai thành công và áp dụng rộng rãi. Hàng nghìn giờ kỹ thuật và phân tích đã được đầu tư vào việc thiết kế động cơ này. Mọi thứ phải phối hợp với nhau: động cơ, bánh răng, bộ mã hóa, bảng mạch, quản lý nhiệt, đóng gói và lắp đặt. Người dùng có thể điều khiển hướng, tốc độ, gia tốc, vị trí và giới hạn mô-men xoắn của động cơ.
Biểu đồ này nói lên tất cả. Công suất tối đa liên tục là 5,5W và mô-men xoắn cực đại là 0,5 Nm. Tốc độ tự do được giới hạn phần mềm bởi bộ xử lý của động cơ để duy trì hiệu suất ổn định giữa các động cơ và cho phép tốc độ tối đa khi tải.
Bảng mạch bên trong của động cơ có đầy đủ cầu H và bộ vi điều khiển Cortex M0 riêng để đo vị trí, tốc độ, hướng, điện áp, dòng điện và nhiệt độ. Bộ vi điều khiển chạy PID riêng với khả năng điều khiển vận tốc, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, độ lợi tiến tiếp và lập kế hoạch chuyển động tương tự như rô-bốt công nghiệp. PID được tính toán nội bộ với tốc độ 10 mili giây. Các giá trị PID của động cơ được VEX điều chỉnh trước để mang lại hiệu suất tuyệt vời trong mọi điều kiện vận hành.
Người dùng nâng cao có thể bỏ qua PID bên trong và kiểm soát trực tiếp bằng điều khiểnPWM thô, không thay đổi. Điều khiển thô vẫn có cùng giới hạn vòng/phút, giới hạn dòng điện và điện áp tối đa để giữ cho hiệu suất của động cơ giống nhau.
“Hiệu suất động cơ ổn định là yếu tố thay đổi cuộc chơi”
Một trong những khả năng độc đáo nhất của V5 5.5W Smart Motor là hiệu suất hoàn toàn ổn định. Động cơ chạy bên trong ở điện áp thấp hơn một chút so với điện áp tối thiểu của pin và công suất của động cơ được điều khiển chính xác đến +/- 1%. Điều này có nghĩa là động cơ sẽ hoạt động giống nhau cho mọi trận đấu và mọi lần chạy tự động, bất kể mức sạc pin hay nhiệt độ động cơ.
Dòng điện dừng được giới hạn ở 2,5A để kiểm soát nhiệt mà không ảnh hưởng đến công suất đầu ra cao nhất. Việc hạn chế dòng điện ngừng hoạt động giúp loại bỏ nhu cầu tự động đặt lại cầu chì (thiết bị PTC) trong động cơ, điều này có thể gây ra tình trạng ngừng hoạt động động cơ ngoài ý muốn. Giới hạn 2,5A về cơ bản loại bỏ vùng không mong muốn trên đường cong hiệu suất của động cơ, đảm bảo người dùng không vô tình tạo ra tình huống chết máy. Cuối cùng, để đảm bảo động cơ hoạt động bền bỉ, nhiệt độ bên trong được theo dõi. Nếu động cơ đang tiến đến nhiệt độ không an toàn, người dùng sẽ nhận được cảnh báo. Nếu động cơ đạt đến giới hạn nhiệt độ, hiệu suất sẽ tự động giảm để đảm bảo không xảy ra hư hỏng.
Động cơ tính toán chính xác công suất đầu ra, hiệu suất và mô-men xoắn, mang đến cho người dùng sự hiểu biết thực sự về hiệu suất của động cơ bất kỳ lúc nào. Vị trí và góc được báo cáo với độ chính xác 0,02 độ. Tất cả dữ liệu này được báo cáo và biểu đồ trên bảng điều khiển của động cơ.
| Lập trình động cơ | ||
|---|---|---|
|
Cài đặt Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Hành động Motor.spin() Motor.stop() |
Cảm biến Motor.isDone() Motor.direction() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Động cơ.mô-men xoắn() Hiệu suất động cơ() Động cơ.nhiệt độ() |
| Tên động cơ | Động cơ thông minh V5 (11W) | Động cơ thông minh V5 (5,5W) |
|---|---|---|
|
Mã sản phẩm |
276-4840 |
276-4842 |
|
Công suất cực đại |
11W |
5,5W |
| Tỷ lệ hộp bánh răng | 36:1 18:1 6:1 |
đã sửa |
| Tốc độ (RPM) | 100 với Hộp mực 36:1 200 với Hộp mực 18:1 600 với Hộp mực 6:1 |
200 |
| Mô-men xoắn dừng (Nm) | 2.1 với hộp mực 36:1 | 0.5 |
| Nhận xét | Vị trí Dòng điện Điện áp Công suất Mô-men xoắn Hiệu suất Nhiệt độ |
Vị trí Dòng điện Điện áp Công suất Mô-men xoắn Hiệu suất Nhiệt độ |
| Mã hoá | 1800 tích tắc/vòng với bánh răng 36:1 900 tích tắc/vòng với bánh răng 18:1 300 tích tắc/vòng với bánh răng 6:1 |
900 tích tắc/vòng |
| Kích thước | 2,26” R x 2,82” L x 1,30” H (57,3 mm W x 71,6 mm L x 33,0 mm H) |
2,25" R x 2,5" L x 1" H (56,8mm W x 63,4mm L x 25,1mm H) |
| Cân nặng | 0,342 lbs (155 gram) |
0,25 lbs (114 gram) |