Початок роботи з VIQRC '22-'23 Дизайн робота: Slapshot

вступ

Примітка, ця стаття стосується минулого VIQRC Game Slapshot 2022-2023 років. Перегляньте цю статтю, щоб отримати інформацію про останню гру VIQRC.

Мета цієї статті — надати корисну інформацію для тих, хто не знайомий і тільки починає працювати з грою Slapshot2022-2023 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Теми в цій статті охоплюють мету створення знімка та наступні кроки, щоб зробити його власним.

herobot-iq-gen2.jpg

Щороку інженери VEX розробляють ботів-героїв для участі в змаганнях. Дизайн бота-героя змінюється з року в рік залежно від гри, тому бот-герой для гри VIQRC Slapshot є Snapshot.

Пам’ятайте, що Hero Bot створено як відправну точку для тестування та вдосконалення, а не як кінцевий продукт. Бот-герой створений для того, щоб нові команди могли навчитися цінним будівельним навичкам і мати робота, якого вони можуть налаштувати, щоб змагатися з ним на початку сезону. Просунуті команди також можуть використовувати Hero Bot, щоб мати можливість швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри.

VIQC_Snapshot_Dispensing_Disks2.png

Однак бот Hero Bot 2022-2023 – це ні в якому разі не кінцевий продукт, а машина для підрахунку балів Disc. Повторюємо, що бот-герой є початковою точкою . Ми тут у VEX вважаємо, що кожен повинен мати справедливий шанс взяти участь у цьогорічному змаганні, тому народився Hero Bot.

Змагання можуть здаватися лякаючими, особливо коли є команди, які змагаються багато років і мають великий досвід.

Знімок побудови дозволяє зрозуміти більше про гру та те, що насправді потрібно для розробки робота, а не просто читати це на аркуші паперу.

slapshot-field-3.png

Переглядаючи Посібник з гри Slapshot , важко точно уявити робота, який виконує діїякі зараховують очки, водночас дотримуючись правил, як новачок.

Саме тому Snapshot був створений і запропонований усім, щоб дозволити кожному почати з одного місця, незалежно від досвіду.

Початок дизайну робота

Подумайте про це таким чином; існує майже нескінченна кількість комбінацій деталей і шаблонів з’єднань, які надаються у ваших конкурсних наборах VEX IQ (посилання на плакат). Оскільки це твердження вірне, математично все можливо. Вам просто потрібно знайти точну формулу, щоб відповісти на всі ваші проблеми. У зв’язку з цим виникає питання: «З чого мені почати?»

Стартова лінія

Вірте чи ні, але коли ви створили Snapshot і протестували гру, ви вже почали! Починаючи вільно будувати, безумовно, варто пояснити чому і з якою метою ви вільно будуєте. Запитання до цих відповідей, швидше за все, були знайдені під час вашого тестування Snapshot. Часто буває корисно задокументувати обмеження свого мислення та дизайну, які містяться в посібнику з гри перш ніж почати будувати.

VIQC_Snapshot_with_Sensors.png

  • Ви можете скласти діаграму з цілями, яких ви хочете досягти своїм дизайном.
    • Деякі приклади цілей, яких ви можете досягти, включають:
      • Я хочу, щоб дизайн неодноразово забивав у зоні 4-очкових воріт.
      • Я хочу, щоб дизайн знімав диски з дозаторів.
      • Хочеться, щоб дизайн був дуже мобільним.

vex-iq-2nd-gen-competition-kit-poster-thumbnail.png

  • Ви також можете створити діаграму з обмеженнями вашого дизайну.
    • Деякі приклади обмежень, які вам, можливо, доведеться врахувати, включають:
      • Можна використовувати лише менше або дорівнює 6 IQ Smart Motors.
      • Розміщується в об’ємі 11 x 19 x 15 дюймів (279 мм x 483 мм x 381 мм).
      • Запускайте диски лише під парканом, а не над.

Важливо сформулювати ці запитання не лише для того, щоб запам’ятати їх, але й для того, щоб залишатися на шляху. З нескінченними комбінаціями з’єднань може бути важко згадати, чому саме ви почали, як тільки ви почали. Перерахування вашої мети та всіх обмежувальних факторів може допомогти вам створити те, чого ви спочатку хотіли.

Проектуйте, створюйте та ітеруйте

Знання вашої мети та обмежень закладає основу для розробки вашого рішення. Перед будівництвом важливо скласти план. Інструкції зі збірки пропонують дуже конкретний і детальний план збірки. При вільному будівництві плани можуть бути вільнішими, але вони повинні включати певний ескіз того, що саме ви намагаєтеся побудувати. Це означає практикувати створення уявної моделі вашої ідеї, перенесення її на папір, а потім зіставлення вашого малюнка з реальними частинами з набору.

Image_2.png

Після того, як ви визначили, чого хочете досягти за допомогою своєї комплекції, і фактори, які безпосередньо відмежовують вас від цієї мети, це тоді баланс. Ви повинні знайти ідеальний баланс між своїми обмеженнями та цілями, щоб створити саме те, що ви задумали досягти.

Не бійтеся пробувати нове! Коли ви експериментуєте з цими можливими рішеннями та збірками, важливо не слідувати одному конкретному шляху. Завдяки майже безкінечній комбінації деталей у наборі, безумовно, існує більше ніж один підхід до вашої проблеми! Тестуйте та повторюйте свою збірку, щоб переконатися, що вона досягає вашої мети та все ще відповідає вашим обмеженням. Весь безкоштовний процес будівництва дуже веселий, оскільки він ставить вас на місце водія! Нарешті, хоча це змагання, це, м’яко кажучи, дружнє змагання.

Image_1.jpg

Відвідайте VEX Forum і VEX Professional Development Plus (PD+), де є багато чудових ресурсів зі збірок інших команд! Отримуйте натхнення, ставте запитання або переглядайте відповіді на запитання, на які вже отримали відповіді співробітники VEX, ментори VEX або ентузіасти VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: