Представляємо VEX IQ (друге покоління)
Система VEX IQ була запущена в 2012 році, щоб дати молодшим школярам можливість брати участь у робототехніці. Система IQ дозволяє студентам будувати та проектувати різноманітні роботизовані рішення без потреби в будь-яких інструментах. Система IQ (2-го покоління) покращує попередню систему, пропонуючи зворотну та пряму сумісність із деталями та електронікою. У цій статті ми розповімо про відмінності між різними поколіннями наборів і докладно розглянемо цю таблицю відмінностей, знайдену тут.
Сумісність
У наступній таблиці показано сумісність частин IQ (1-го покоління) (фон рожевого кольору), а також частин IQ (2-го покоління) (фон білого кольору).
| компонент | (1-е покоління) | (2 покоління) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ В акумуляторах (1-го покоління) і (2-го покоління) використовуються різні зарядні пристрої. Зарядні пристрої (1-го покоління) не завдадуть шкоди акумуляторам (2-го покоління) і не заряджатимуть їх. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X Зарядний пристрій (2-го покоління), контролер і мозок підключаються через USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Ключові відмінності
Найбільша різниця між VEX IQ (1-го покоління) і (2-го покоління) полягає в мікроконтролері системи (називається «Мозок робота»). Є також відмінності та подібності з елементами живлення, контролером, датчиками та вмістом набору.
Мозок
IQ Robot Brain (2-е покоління) пропонує кілька суттєвих оновлень, які включають: кольоровий екран, вбудований 6-осьовий інерційний датчик, покращене бездротове підключення, покращені: CPU, RAM та Flash; і слот для карт Micro SD, серед іншого.
Мозок робота IQ (1-е покоління)
Мозок робота IQ (2-е покоління)
Оскільки IQ Robot Brain (2-го покоління) пропонує покращену апаратну продуктивність, він може виконувати програми, написані на Python і C++ за допомогою VEXcode, на відміну від IQ Robot Brain (1-го покоління). Обидва мізки все ще програмуються у VEXcode за допомогою блоків, користувач лише має вказати, який мозок використовується у VEXcode (зображення зліва). За допомогою IQ Robot Brain (2-го покоління) оновлення тепер вбудовано у VEXcode, а не для використання утиліти прошивки VEXos. Додавання вдосконаленого внутрішнього 6-осьового (порівняно з 1-осьовим зовнішнім (1-го покоління)) інерційного датчика дає більше можливостей у програмуванні без необхідності приєднувати датчики вручну. Він також може використовувати каталог датчиків (1-го покоління), оскільки всі вони використовують однакове підключення.
Акумулятор
Акумулятори для першого і другого покоління - як 7,2 В, так і 2000 мАг. Найновіші акумулятори тепер виготовляються з літій-іонних замість NiMh. Використання літій-іонних батарей замість нікель-метал-гідридних гарантує, що батареї довше зберігають напругу (приблизно в 5 разів довше без сповільнення!). Хоча обидві батареї мають однакову ємність, вони не розряджаються однаково. Напруга нікель-металлгідридних акумуляторів має тенденцію слабшати до кінця заряду, що, наприклад, призводить до уповільнення роботи двигунів. Акумулятори (2-го покоління) також тепер мають світлодіодний індикатор рівня заряду акумулятора та використовують зарядний пристрій USB-C, але їх можна заряджати на зарядному пристрої (1-го покоління).
Акумулятор IQ Robot (1-е покоління)
Акумулятор IQ Robot (2-го покоління)
Контролер
Контролер IQ (2-го покоління) пропонує три основні покращення: дві додаткові кнопки (кнопки джойстика «клацають», коли ви натискаєте будь-який із джойстиків), з’єднання USB-C для заряджання та зв’язку, на відміну від (1-го покоління), і вбудований у Bluetooth 5.0.
Контролери (2-го покоління) легше підключити до мозку. Для сполучення не потрібен кабель, і все робиться через меню в мозку.
Контролер IQ (1 покоління)
Контролер IQ (2 покоління)
Порівняння IQ Kit
IQ Super Kit (1-е покоління) проти IQ Education Kit (2-е покоління) і IQ Competition Kit (2-е покоління)
Основна відмінність між вмістом електронного набору полягає в тому, що Super Kit і Education Kit містять 4 двигуни, тоді як Competition Kit містить 6 двигунів. Super Kit містить 2 сенсорних світлодіоди та бампери, тоді як Education та Competition лише по 1. Нарешті, набори (2-го покоління) включають нещодавно виготовлений Pin Tool, який значно полегшить видалення шпильок!
VEX IQ завжди був доступний у вигляді наборів, надаючи низку деталей для створення багатьох творінь. Попередні комплекти поставлялися у великому контейнері з лотком. Super Kit містить 787 деталей.
У набір для змагань входять чотири контейнери з упорядкованими лотками для частин. Набір Competition Kit містить 1773 деталі.
Якщо у вас виникли додаткові запитання, зверніться до статтіIQ FAQ.