Цей документ призначений для допомоги в установці гумових стрічок на руку V5 Workcell. Вважайте ці гумки м’язами Workcell. Правильне встановлення цих гумок гарантує, що ваш Workcell працюватиме належним чином. Якщо ви помітили, що рука вашого V5 Workcell не рухається точно, тремтить або взагалі не рухається плавно, можливо, гумові стрічки встановлені неправильно або встановлені взагалі.
Ці гумки встановлюються в Lab 1 під час кроків 30, 47 і 70.
Примітка Під час встановлення гумових стрічок можна використовувати ключі зі зірочкою, застібки, плоскогубці та застібки. Деякі з цих прийомів показано у відео нижче.
Крок 30
Цю гумку буде утримувати опора в з’єднанні плеча 1 і протягнути через з’єднання плеча 1. Потім він буде проходити навколо поворотного столу до задньої частини робота, протягуватись через поворотний стіл і закінчуватись на опорі, що з’єднує робота з Workcell. Цей процес показано в цій анімації.
Примітка: після встановлення гумової стрічки переконайтеся, що стійка, з’єднана з поворотною платформою Workcell, назад в базову плиту.
Крок 47
Цю гумку буде протягнуто через з'єднання важеля 3 та закріплено до з'єднання важеля 2, як показано на цій анімації.
Примітка: після встановлення гумової стрічки обов’язково закрутіть стійку на 1,5 дюйма на місце.
Крок 70
Цю гумку буде протягнуто через шатун Claw Gear з'єднання 4 до задньої частини з'єднання Arm Joint 1, як показано на цій анімації.