Розуміння утиліти мікропрограми VEX V5 – Бібліотека VEX

Що таке утиліта прошивки V5?

Утиліта VEX V5 Firmware — це інструмент, який надає користувачам параметри, недоступні через VEXcode V5. Він може надати важливу інформацію за допомогою інформаційної кнопки під час роботи зі службою підтримки VEX для визначення можливих причин апаратних проблем. Утиліта мікропрограми V5 також життєво важлива в налаштуваннях змагань, оскільки для проведення змагань необхідно перетворити V5 Brain на польовий контролер. Запуск діагностики батареї — ще один варіант за допомогою утиліти прошивки V5, що дозволяє користувачам визначати можливі проблеми з батареєю V5.

Утиліту прошивки VEX V5 можна знайти тут.

Оновлення прошивки V5 Brain

Багато продуктів VEX V5 містять власні внутрішні процесори та працюють на спеціальній операційній системі, відомій як "VEXos". Ця операційна система повністю розроблена компанією VEX Robotics і використовує гнучкість і потужність апаратного забезпечення VEX для різноманітних освітніх потреб і суворої конкуренції.

VEXos забезпечує розширені функції програмування та розширений досвід користувача. Найкращий спосіб переконатися, що ваша система V5 функціонує належним чином, — це підтримувати мікропрограму в актуальному стані. Ви можете оновити мікропрограму V5 Brain за допомогою V5 Firmware Utility.

Вікно утиліти прошивки V5 відкрито та показує підключений Brain. Внизу є кнопка з написом «Оновити зараз».

Якщо V5 Brain не оновлено, буде помаранчевий значок x і кнопка для запуску оновлення мікропрограми.

Вікно утиліти прошивки V5 після натискання кнопки «Оновити зараз» із повідомленням «Оновлення прошивки».

Утиліта мікропрограми завантажить і запустить оновлення мікропрограми.

Утиліта прошивки V5 після завершення оновлення з повідомленням «Готово», тепер увімкніть і вимкнути живлення V5 Brain.

Після завантаження мікропрограми на V5 Brain вам потрібно буде ввімкнути Brain.

Утиліта прошивки V5 після вимкнення та вимкнення живлення Brain з повідомленням про те, що V5 оновлено.

Коли мікропрограмне забезпечення буде оновлено, програма Firmware Utility матиме зелену галочку з повідомленням «V5 оновлено».

Пошук інформації про мозок V5 і систему користувача

Володіння інформацією про V5 Brain і систему користувача може бути корисним під час усунення несправностей.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням «V5 оновлено». Вище є синя піктограма інформації, яка виділена.

Натисніть піктограму інформації в утиліті прошивки.

Утиліта прошивки V5 після вибору значка інформації зі списком системної інформації, який можна використовувати для налагодження.

Це призведе до отримання інформації про підключений V5 Brain та інформацію про систему користувача. Це можна використовувати, щоб допомогти службі підтримки VEX у вирішенні проблем.

Завантаження програми Skills Field Control

Змагальні команди тепер мають можливість проводити матчі навичок роботів, використовуючи V5 Robot Brain як польовий контролер за допомогою програми Skills Field Control. Це дозволяє легше та ефективніше проводити матчі навичок.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням «V5 оновлено». Ліворуч є виділена піктограма трофею.

Клацніть піктограму трофея в утиліті мікропрограми.

Екран V5 Brain відображається в головному меню, показуючи, що додаток Field Control завантажено в третій програмний слот.

Це завантажить додаток Field Control у третій програмний слот.

Екран V5 Brain відображається із запущеним застосунком Field Control.

Вибравши додаток Field Control, ви зможете використовувати V5 Brain як контролер поля навичок. Перегляньте статтю, щоб дізнатися більше про використання V5 Brain для Robot Skills Challenge Field Control.

Розширені опції

Доступ до розширених параметрів у програмі V5 Firmware Utility дозволяє оновити номер команди, запустити діагностику батареї для подальшого усунення несправностей, серед іншого.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням «V5 оновлено». Піктограма мозку V5 виділена.

Натисніть shift + V і клацніть по центру V5 Brain у програмі Firmware Utility.

Утиліта прошивки V5 після вибору значка V5 Brain, утримуючи клавіші Shift і V, щоб відкрити розширені параметри. Відображаються налаштування діагностики та номера команди.

Це відкриє розширені параметри, включно з оновленням номера команди або запуском діагностики батареї.

Діагностика акумулятора

Перегляд екрана діагностики батареї дозволяє переглядати колір елементів батареї, що вказує на те, чи деякі елементи не утримують заряд порівняно з іншими, що видно за допомогою системи колірного кодування зеленого, червоного та чорного. Це корисно під час визначення того, чи батарея V5 несправна чи ні, і її потрібно замінити.

Утиліта прошивки V5 з повідомленням «V5 оновлено». Праворуч є виділена піктограма лікаря.

Натисніть значок лікаря.

Екран V5 Brain відображається на екрані діагностики акумулятора з меню даних про стан акумулятора.

Це відкриє діагностику акумулятора на підключеному V5 Brain. Для отримання додаткової інформації про екран діагностики батареї перегляньте цю статтю.