Розуміння утиліти мікропрограми VEX V5 – Бібліотека VEX

Що таке утиліта мікропрограми V5?

Утиліта VEX V5 Firmware — це інструмент, який надає користувачам параметри, недоступні через VEXcode V5. Він може надати важливу інформацію за допомогою інформаційної кнопки під час роботи зі службою підтримки VEX для визначення можливих причин апаратних проблем. Утиліта мікропрограми V5 також життєво важлива в налаштуваннях змагань, оскільки для проведення змагань необхідно перетворити V5 Brain на польовий контролер. Запуск діагностики батареї — ще один варіант за допомогою утиліти прошивки V5, що дозволяє користувачам визначати можливі проблеми з батареєю V5.

Утиліту прошивки VEX V5 можна знайти тут.

Оновіть мікропрограму V5 Brain

Багато продуктів VEX V5 містять власні внутрішні процесори та працюють на спеціальній операційній системі, відомій як "VEXos". Ця операційна система повністю розроблена компанією VEX Robotics і використовує гнучкість і потужність апаратного забезпечення VEX для різноманітних освітніх потреб і суворої конкуренції.

VEXos забезпечує розширені функції програмування та розширений досвід користувача. Найкращий спосіб переконатися, що ваша система V5 функціонує належним чином, — це підтримувати мікропрограму в актуальному стані. Ви можете оновити мікропрограму V5 Brain за допомогою V5 Firmware Utility.

Діаграма, що ілюструє кроки з усунення проблем категорії V5, містить позначені компоненти та елементи блок-схеми, щоб направляти користувачів через процес вирішення проблеми.

Якщо V5 Brain не оновлено, буде помаранчевий значок x і кнопка для запуску оновлення мікропрограми.

Блок-схема, що ілюструє кроки з усунення проблем категорії V5, показуючи моменти прийняття рішення та дії для вирішення типових проблем.

Утиліта мікропрограми завантажить і запустить оновлення мікропрограми.

Знімок екрана, який ілюструє кроки з усунення несправностей для категорії V5, із виділеними параметрами та інструкціями для вирішення типових проблем.

Після завантаження мікропрограми на V5 Brain вам потрібно буде ввімкнути Brain.

Діаграма, що ілюструє кроки з усунення несправностей для проблем категорії V5, містить помічені компоненти та елементи блок-схеми, щоб допомогти користувачам у вирішенні типових проблем.

Коли мікропрограмне забезпечення буде оновлено, програма Firmware Utility матиме зелену галочку з повідомленням «V5 оновлено».

Пошук інформації про мозок V5 і систему користувача

Володіння інформацією про V5 Brain і систему користувача може бути корисним під час усунення несправностей.

Натисніть піктограму інформації в утиліті прошивки.

Знімок екрана з кроками з усунення несправностей V5, відображенням повідомлень про помилки та вирішенням типових проблем, що виникають під час операцій категорії V5.

Це призведе до отримання інформації про підключений V5 Brain та інформацію про систему користувача. Це можна використовувати, щоб допомогти службі підтримки VEX у вирішенні проблем.

Завантаження програми Skills Field Control

Змагальні команди тепер мають можливість проводити матчі навичок роботів, використовуючи V5 Robot Brain як польовий контролер за допомогою програми Skills Field Control. Це дозволяє легше та ефективніше проводити матчі навичок.

Блок-схема, що ілюструє кроки з усунення несправностей для проблем категорії V5, включаючи моменти прийняття рішення та дії для вирішення типових проблем.

Клацніть піктограму трофея в утиліті мікропрограми.

Знімок екрана, який ілюструє кроки з усунення несправностей для категорії V5, із виділеними параметрами та налаштуваннями, що стосуються вирішення типових проблем.

Це завантажить додаток Field Control у третій програмний слот.

Знімок екрана інтерфейсу усунення несправностей V5, який відображає повідомлення про помилки та запропоновані рішення для типових проблем, пов’язаних із робототехнічними системами V5.

Вибравши додаток Field Control, ви зможете використовувати V5 Brain як контролер поля навичок. Перегляньте статтю, щоб дізнатися більше про використання V5 Brain для Robot Skills Challenge Field Control.

Розширені опції

Доступ до розширених параметрів у програмі V5 Firmware Utility дозволяє оновити номер команди, запустити діагностику батареї для подальшого усунення несправностей, серед іншого.

Блок-схема усунення несправностей V5, що ілюструє кроки для вирішення поширених проблем, включаючи моменти прийняття рішень і дії, які слід виконати на основі введення користувача.

Натисніть shift + V і клацніть по центру V5 Brain у програмі Firmware Utility.

Знімок екрана з кроками з усунення несправностей для категорії V5 із відображенням різних параметрів і налаштувань для вирішення проблем. Містить кнопки з мітками та інструкції для користувача.

Це відкриє розширені параметри, включно з оновленням номера команди або запуском діагностики батареї.

Діагностика акумулятора

Перегляд екрана діагностики батареї дозволяє переглядати колір елементів батареї, що вказує на те, чи деякі елементи не утримують заряд порівняно з іншими, що видно за допомогою системи колірного кодування зеленого, червоного та чорного. Це корисно під час визначення того, чи батарея V5 несправна чи ні, і її потрібно замінити.

Знімок екрана, який ілюструє кроки з усунення несправностей для категорії V5, із виділеними параметрами та інструкціями для вирішення поширених проблем.

Натисніть значок лікаря.

Діаграма, що ілюструє кроки з усунення несправностей для категорії V5, показує ключові компоненти та їх підключення, щоб допомогти користувачам у вирішенні типових проблем.

Це відкриє діагностику акумулятора на підключеному V5 Brain. Для отримання додаткової інформації про екран діагностики батареї перегляньте цю статтю.