Під час збирання, програмування та роботи з роботами необхідно дотримуватися певних запобіжних заходів. Існують правила безпеки, які допоможуть вам безпечно працювати з вашим роботом.
У цій статті будуть розглянуті деякі запобіжні заходи та правила безпеки.
Точки защемлення
Точки защемлення виникають щоразу, коли рухомий об’єкт стикається з іншим об’єктом. Це може бути колесо, розташоване близько до шасі, рука з вежею, дві шестерні, що з’єднуються, дві поверхні інструменту або будь-яка кількість речей, пов’язаних із робототехнікою.
Правила особистої безпеки щодо місць защемлення:
Вимкніть робота перед тим, як працювати з ним.
Зав'яжіть назад довге волосся.
Зніміть звисаючі прикраси, шарфи, краватки або інший одяг та/або аксесуари, які можуть потрапити в точку защемлення.
Будьте обережні, збираючи/розбираючи плиток поля та периметра стін поля для точок защемлення.
Тримайте пальці подалі від рухомих частин робота.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі защемлення.
Інструкції з безпеки під час роботи з роботом, що запобігають защемленню:
- Закріпіть руки та інші маніпуляції під час роботи навколо них, розташувавши вал/гвинт, блокуючий механізм або спусковий механізм біля точки повороту, щоб зупинити їх рух (обов’язково зніміть їх, перш ніж керувати роботом).
- Вал/гвинт: Часто на вежі робота є отвір, що дає змогу вставити вал або гвинт крізь отвір у отвір на руці або механізмі манипулятора, який зафіксує руку на місці.
-
Заклинила шестерня: Іноді можна розмістити невелику шестерню між двома шестернями, де вони з’єднуються, наприклад, у системі подвійного реверсу з чотирма стрижнями. Мала шестерня запобігає обертанню будь-якої з шестерень підйому, оскільки заклинила шестерня між двома шестернями підйому.
Примітка: Цей метод залежить від ваги підйомника вниз, щоб утримувати механізм застрягання на місці. - Trig: Часто можливо з’єднати шматок металевої конструкції між рукою вашого робота та його вежею, утворюючи жорсткий трикутник, який фіксує руку на місці.
- Перш ніж увімкнути робота, повільно перемістіть усі опорні точки, колеса, зірочки та шестерні, щоб переконатися, що жодні кабелі, трубки, еластичні матеріали чи обладнання не будуть зачеплені під час руху.
Правила безпеки під час роботи з інструментами, що запобігають защемленню:
Тримайте точки защемлення подалі від своєї шкіри та шкіри інших людей.
Будьте обережні, затягуючи або послаблюючи роз’єми. Можливе защемлення шкіри між інструментом і твердою поверхнею.
За можливості використовуйте інструмент, щоб розташувати роз’єм у тісному місці, а не вставляти пальці в це місце.
Гострі краї
Гострі краї виникають щоразу, коли деталь ламається або тріскається. Ці матеріали можуть бути металевими або пластиковими. Якщо частина ламається або тріскається, вона зазвичай має гострий край.
Правила особистої безпеки щодо гострих країв:
Напиліть або відшліфуйте всі краї матеріалу, який був зламаний або тріснутий, щоб видалити гострі краї.
Будьте обережні з гострими поверхнями на ігровому полі та ігрових елементах. Не забудьте негайно повідомити про це.
У разі будь-якого порізу чи подряпини негайно зверніться до лікаря.
Інструкції з техніки безпеки щодо гострих країв під час роботи з вашим роботом:
Перевірте шматки металу, пластику та з’єднувачі на наявність точок, задирок або тріщин, які могли виникнути під час виробництва чи транспортування.
Часто оглядайте свого робота, щоб переконатися, що на ньому немає зламаних або гострих частин.
Зображення взято з кроку 32 інструкцій CatapultBot, де потрібно зігнути пласку планку.
Літаючі уламки
Уламки, що летять, можуть виникати, коли робот рухається, вивільняються еластичні матеріали або внаслідок зіткнення.
Інструкції щодо особистої безпеки щодо летючого сміття. Завжди надягайте засоби захисту очей, такі як захисні окуляри , коли:
Змагання в змаганнях з робототехніки.
Негайно зверніться до лікаря, якщо летючі уламки потрапили вам в очі або на шкіру.
Інструкції з безпеки під час роботи з роботом під час польоту сміття. Завжди надягайте засоби захисту очей, такі як захисні окуляри, коли:
- Еластичні матеріали (гумки, гумові трубки) знаходяться під напругою.
- Пристрої на ваших роботах обертаються на дуже високих обертах.
Падаючі предмети
Падіння предметів відбувається, коли опору предмета знімають. Це можуть бути такі речі, як робот, що з’їхав зі столу, або інструмент, який впав.
Правила особистої безпеки щодо падіння предметів:
- Носіть закрите взуття, коли працюєте навколо або керуєте роботами.
- Прогулянка. Не працюють.
- Негайно зверніться за медичною допомогою у разі травм, спричинених падінням або падінням предметів.
Інструкції з безпеки падіння предметів для роботи з вашим роботом:
Розташуйте свого робота якнайнижче під час роботи. Якщо для роботи з роботом потрібно витягнути його, покладіть його в найменш небезпечне положення.
Керуйте своїм роботом на підлозі або на ігровому полі, а не на столі чи прилавку.
Правила безпеки при роботі з інструментами від падіння предметів:
- Тримайте своє робоче місце охайним і організованим.
- Поверніть інструменти та додаткові деталі на місце зберігання, як тільки вони більше не потрібні.
Екстремальна температура
Екстремальна температура на високому рівні може виникнути внаслідок теплових гармат, паяння, полум’я, тертя, механічних навантажень або електричного замикання, а на нижньому кінці – через швидке скидання тиску.
Правила особистої безпеки щодо екстремальних температур:
Направляйте повітряні балончики та інші аерозолі подалі від своєї шкіри та шкіри інших людей.
Тримайте метал, який нещодавно швидко та неодноразово навантажувався (наприклад, згинаючи шматок металу вперед-назад), подалі від своєї шкіри та шкіри інших.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі будь-яких опіків або обмороження шкіри.
Інструкції з безпеки при екстремальних температурах для роботи з вашим роботом:
- Огляньте свого робота на наявність тріщин або потертих кабелів перед увімкненням і негайно замініть їх, якщо вони виявлені.
- Помістіть ізоляційну стрічку на клеми батарей, коли вони зберігаються.
- Використовуйте відповідні зарядні пристрої.
- Перевірте всі батареї на наявність дефектів і пошкоджень перед використанням, якщо такі виявлені, зберігайте їх у безпечному місці та якомога швидше передайте на переробку.
Інструкції з безпеки при екстремальних температурах при роботі з інструментами:
Перед використанням переконайтеся, що мультиметри, тестери акумуляторів і розриви батарей налаштовані належним чином.
Слідкуйте, щоб щупи не торкалися один одного під час перевірки напруги.
Цей список запобіжних заходів і відповідних вказівок не включає всі питання безпеки, пов’язані з роботою та змаганням із роботами. Вони спрямовані на те, щоб вказати на деякі найбільш поширені проблеми безпеки. Здоровий глузд і відповідна підготовка — ваші найкращі гарантії. Загалом, розважайтеся зі своїм роботом і будьте в безпеці!