У цій статті будуть розглянуті деякі запобіжні заходи та правила безпеки.
Точки затискання
Точки защемлення виникають щоразу, коли рухомий об’єкт стикається з іншим об’єктом. Це може бути колесо, розташоване близько до шасі, рука з вежею, дві шестерні, що з’єднуються, або будь-яка кількість речей, пов’язаних із робототехнікою.
Правила особистої безпеки щодо точок защемлення:
- Зав'яжіть назад довге волосся.
- Зніміть звисаючі прикраси, шарфи, краватки або інший одяг та/або аксесуари, які можуть потрапити в точку защемлення.
- Тримайте пальці подалі від рухомих частин робота.
- Використовуйте інструмент Pin Tool , щоб розташувати шпильку в тісному місці, а не вставляти в це місце пальці.
- Будьте обережні, збираючи/розбираючи плиток поля та периметра стін поля для точок защемлення.
- Негайно зверніться за медичною допомогою у разі защемлення.
Інструкції з техніки безпеки під час роботи з роботом:
- Вимкніть робота перед тим, як працювати з ним.
- Зупиніть запуск автономного проекту вашого робота, перш ніж працювати з ним.
- Закріпіть руки та інші маніпуляції під час роботи навколо них, розташувавши стрижень/штифт або трикотаж біля точки повороту, щоб зупинити їх рух (обов’язково зніміть їх, перш ніж керувати роботом).
- Вал/штифт: часто на вежі робота є отвір, що дозволяє вставити стрижень або штифт крізь отвір у отвір на руці або механізмі манипулятора, що зафіксує руку на місці.
- Тригонометр: часто можливо з’єднати шматок структурного пластику між рукою вашого робота та його вежею, утворюючи жорсткий трикутник, який фіксує руку на місці.
- Перш ніж увімкнути робота, повільно перемістіть усі опорні точки, колеса, зірочки та шестерні, щоб переконатися, що жодні кабелі, гумки, електроніка чи пластикові конструкції не будуть зачеплені під час руху.
Падаючі предмети
Падіння предметів відбувається, коли опору предмета знімають. Це можуть бути такі речі, як робот, що з’їжджає зі столу, або падає контейнер для запчастин.
Правила особистої безпеки щодо падіння предметів:
Носіть закрите взуття, коли працюєте навколо або керуєте роботами.
Прогулянка. Робіть а не біг.
Тримайте своє робоче місце охайним і організованим.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі травм, спричинених падінням або падінням предметів.
Інструкції з безпеки падіння предметів для роботи з вашим роботом:
- Розташуйте свого робота якнайнижче під час роботи. Якщо для роботи з роботом потрібно витягнути його, покладіть його в найменш небезпечне положення.
- Керуйте своїм роботом на підлозі чи ігровому полі, а не на столі чи прилавку.
- Поверніть зайві частини на місце зберігання, як тільки вони більше не потрібні.
Гострі краї
Гострі краї виникають, якщо частина ламається або тріскається.
Правила особистої безпеки щодо гострих країв:
Будьте обережні з гострими поверхнями на ігровому полі та ігрових елементах. Не забудьте негайно повідомити про будь-яке з цього.
У разі будь-якого порізу чи подряпини негайно зверніться до лікаря.
Інструкції з техніки безпеки щодо гострих країв під час роботи з вашим роботом:
- Перевірте металеві та пластикові деталі на наявність точок, задирок або тріщин, які могли виникнути під час виробництва чи транспортування.
- Часто оглядайте свого робота, щоб переконатися, що на ньому немає зламаних або гострих частин.
- Негайно обережно замініть будь-які деталі з гострими краями.
Електричні компоненти
Більшість енергії для вашого робота надходить від його акумуляторів. Акумулятори дуже безпечні. Однак якщо вони тріснуть або пошкодяться, з них можуть витекти небезпечні хімічні речовини. Якщо виникне коротке замикання, через яке два контакти батареї з’єднаються безпосередньо, це може бути дуже небезпечною ситуацією та спричинити сильне нагрівання. Найпоширенішою причиною короткого замикання є пошкодження ізоляції кабелів або попадання металевого сміття в розумні порти датчиків, двигунів і мозку.
Використання невідповідного зарядного пристрою також може пошкодити акумулятор.
Правила особистої безпеки щодо електричних компонентів:
Не торкайтеся будь-якою частиною тіла двох контактів акумулятора одночасно.
Якщо будь-яка частина вашого робота стає аномально теплою або гарячою на дотик, негайно повідомте дорослого та відійдіть від робота.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі опіків шкіри.
Інструкції з безпеки електричних компонентів для роботи з вашим роботом:
Огляньте свого робота на наявність тріщин або потертих кабелів перед увімкненням і негайно замініть їх, якщо вони виявлені.
Перевірте всі смарт-порти на наявність сміття або зігнутих штирів перед підключенням смарт-кабелю.
Помістіть ізоляційну стрічку на клеми батарей, коли вони зберігаються.
Використовуйте відповідні зарядні пристрої.
Перевірте всі батареї, датчики, двигуни та мозок робота перед використанням на наявність дефектів і пошкоджень, якщо такі виявлені, зберігайте в безпечному місці та якнайшвидше переробляйте.
Цей список запобіжних заходів і відповідних вказівок не включає всі питання безпеки, пов’язані з роботою та змаганням із роботами. Вони спрямовані на те, щоб вказати на деякі найбільш поширені проблеми безпеки. Здоровий глузд і відповідна підготовка — ваші найкращі гарантії. Загалом, розважайтеся зі своїм роботом і будьте в безпеці!