Може бути корисно зрозуміти значення, які повідомляють датчики робота VEX GO та інші пристрої, щоб ви могли краще зрозуміти, як і чому ваш робот поводиться в проекті. У програмі Classroom можна використовувати розділ «Інформація про пристрій», щоб побачити візуальне представлення даних датчиків вашого робота. Інформація про пристрій показуватиме значення датчиків робота, які надсилаються в режимі реального часу, щоб ви могли використовувати цю інформацію, щоб краще зрозуміти функціональність свого робота, і мати додатковий інструмент для усунення несправностей, який можна використовувати, якщо ви підозрюєте, що щось працює не так, як очікувалося .
Щоб переглянути інформацію про пристрій робота, спочатку виберіть мозок робота, який ви хочете переглянути. Потім виберіть «Показати інформацію про пристрій».
Пристрої, підключені до портів VEX GO Brain
Коли відкрито вікно «Інформація про пристрій», перший розділ даних стосується пристроїв, підключених до портів мозку робота, включаючи двигуни, датчик бампера та електромагніт.
Стовпець «Порт» вказує на номер порту, до якого підключено окремий пристрій, а «Тип» вказує на тип пристрою. Стандартна конфігурація стовпця типу встановлена для GO Code Base Robot.
Щоб змінити тип пристрою, підключеного до порту, виберіть стрілку спадного меню.
Потім виберіть перемикач для потрібного пристрою.
Моторна інформація передається в позитивному і негативному ступенях. Ця інформація показує напрямок, у якому обертається двигун: якщо число зростає, двигуни обертаються за годинниковою стрілкою, а якщо числа зменшуються, двигуни обертаються проти годинникової стрілки. Ця інформація може бути корисною, щоб переконатися, що робот рухається та повертається правильно.
Інформація про перемикач бампера відображається як «вивільнено», доки перемикач не буде натиснуто. Потім він відображатиметься як «натиснутий». Ця інформація може допомогти вам переконатися, що датчик натиснуто під час усунення несправностей проекту кодування за допомогою бамперного перемикача.
Електромагніт читатиметься як Н/Д, оскільки дані з цього пристрою не повертаються.
Дані датчика ока
Датчик очей повідомляє про яскравість навколишнього освітлення, колір, який виявляє датчик (червоний, синій, зелений або немає), визначене значення відтінку в градусах і відстань до виявленого об’єкта (близько чи далеко) .
Цю інформацію можна використовувати, щоб побачити, що виявляє робот, щоб ви могли, якщо необхідно, внести корективи для досягнення бажаної поведінки, наприклад, змінити навколишнє освітлення в кімнаті або колір об’єкта, який ви намагаєтеся виявити.
Дані інерційного датчика
Вбудований інерційний датчик повідомляє два набори даних – перший – це прискорення по осях X, Y і Z. Навіть коли робот сидить нерухомо, ці значення постійно коливатимуться. Це очікувана поведінка, коли інерційний датчик функціонує належним чином, оскільки він повідомляє значення на основі сил, що діють на робота, зокрема сили тяжіння.
Вбудований інерційний датчик також повідомляє про нахил, крен і ухилення робота. Ці значення змінюються залежно від того, як робот обертається в тривимірному просторі. Коли він сидить нерухомо, тангаж і крен повинні повідомляти 0 градусів. Значення повороту може змінюватися залежно від кута, на який повернуто робота.
Ця інформація може бути корисною, щоб дізнатися більше про те, як і чому ваш робот їздить і повертає точно. Ви можете рухати робота рукою та спостерігати, як змінюються ці значення, щоб побачити, як інерційний датчик повідомляє дані.
Приховати інформацію про пристрій
Щоб приховати інформацію про пристрій, виберіть кнопку «Приховати інформацію про пристрій».