Використання інформації про пристрій для усунення несправностей вашого робота 123
Може бути корисно зрозуміти значення, які повідомляють вбудовані датчики в 123 Robot, щоб ви могли краще зрозуміти, як і чому ваш робот поводиться в проекті. У додатку Classroom можна використовувати розділ «Інформація про пристрій», щоб побачити візуальне представлення даних датчиків вашого робота 123. Інформація про пристрій покаже значення 123 датчиків робота, які надсилаються в режимі реального часу, щоб ви могли використовувати цю інформацію, щоб краще зрозуміти функціональність свого робота, і мати додатковий інструмент для усунення несправностей, який можна використовувати, якщо ви підозрюєте, що щось працює не так, як очікувалося .
Щоб переглянути інформацію про пристрій робота, спочатку виберіть 123 робота, якого ви бажаєте переглянути, а потім виберіть «Показати інформацію про пристрій».
Інформація датчика ока
Коли відкрита інформація про пристрій, першим датчиком, який показує дані, є датчик ока. Датчик очей повідомляє про яскравість навколишнього освітлення, колір, який виявляє датчик (червоний, синій, зелений або немає), визначене значення відтінку в градусах і відстань до виявленого об’єкта (близько чи далеко) .
Цю інформацію можна використовувати, щоб побачити, що виявляє робот 123, щоб ви могли, якщо необхідно, внести корективи для досягнення бажаної поведінки, як-от змінити навколишнє освітлення в кімнаті або колір об’єкта, який ви намагаєтеся виявити.
Відтінок (третє значення, яке повідомляє датчик ока) — це числові значення для кожного кольору, які повідомляє датчик ока. Значення відтінку коливається від 0 до 360 градусів, починаючи з червоного і рухаючись у веселковому порядку навколо круглої діаграми. Часом виявлене значення відтінку може не збігатися з кольором, який ви бачите в навколишньому середовищі. Це може бути пов’язано з якістю навколишнього освітлення навколо датчика, але не означає, що датчик несправний.
Оскільки колір є відбитим світлом, навколишнє освітлення (світло в зоні, де використовується датчик) впливатиме на значення відтінку, яке повідомляє датчик. Наприклад, зелене кільце VEX 123 Art Ring може містити число «74», яке знаходиться між «зеленою» та «жовтою» областями на діаграмі відтінків. Це не через несправність датчика, а через навколишнє освітлення навколо датчика.
Значення відтінку можуть відрізнятися для різних учнів в одному класі, навіть якщо вони сканують той самий об’єкт за допомогою датчика ока. Це все залежить від кількості світла в зоні, де знаходяться студенти. Сидячи біля вікна, наприклад, або в особливо похмурий день, може змінитися спосіб, у який датчик повідомляє дані про значення відтінку.
Якщо у студентів виникла проблема з тим, що їхній проект не працює належним чином під час використання датчика ока, ви можете перевірити інформацію про пристрій для цього робота в програмі Classroom App. Ви можете попрацювати з учнем, щоб змінити оточення робота або змінити об’єкт, який виявляється, щоб переконатися, що значення відтінку з датчика ока постійно зчитуються як запланований колір.
Також переконайтеся, що логіка, яка використовується в студентських проектах, є правильною. Дізнайтеся більше про кодування датчика ока за допомогою кодера в цій статті.
Інформація про датчик світла
Наступним датчиком, який повідомляє, є датчик світла, розташований у нижній частині 123 Robot. Датчик світла повідомляє значення світла чи темряви на основі того, яке значення він визначає на підлозі під роботом 123.
Ця інформація може бути корисною під час кодування вашого робота 123 для таких дій, як відстеження лінії, щоб змусити робота слідувати «темним» або «світлим» шляхом на основі даних цього датчика.
Інформація про інерційний датчик
Вбудований інерційний датчик повідомляє два набори даних – перший – це прискорення по осях X, Y і Z. Навіть коли 123 Robot сидить нерухомо, ці значення будуть постійно коливатися. Це очікувана поведінка, коли інерційний датчик функціонує належним чином, оскільки він повідомляє значення на основі сил, що діють на робота, зокрема сили тяжіння.
Вбудований інерційний датчик також повідомляє про нахил, крен і поворот 123 Robot. Ці значення змінюються залежно від того, як 123 Robot обертається в тривимірному просторі. Коли робот 123 сидить нерухомо, нахил і крен мають становити 0 градусів. Значення повороту може змінюватися залежно від напрямку, у якому повернуто робот 123.
Ця інформація може бути корисною, щоб дізнатися більше про те, як і чому ваш 123 Robot точно їде та повертає. Ви можете переміщати робота 123 вручну та спостерігати, як змінюються ці значення, щоб побачити, як інерційний датчик повідомляє дані.
Приховати інформацію про пристрій
Щоб закрити інформацію про пристрій, виберіть «Сховати інформацію про пристрій».
Щоб дізнатися більше про те, як використовувати інформацію про пристрій у програмі Classroom за допомогою VEX Coder, перегляньте цю статтю.