Підйомники зібрані для вертикального підйому інших маніпуляторів або для відриву робота від землі. Підйомники зазвичай активуються за допомогою двигунів, приєднаних до редукторної системи або системи зірочки/ланцюга, і зазвичай прикріплені до шасі робота. У підйомниках-ножицях і каскадних підйомниках для підйому часто використовуються гумки або латексні трубки.
Підйомники можна зібрати за допомогою різноманітного вмісту, що входить до комплекту EXP. Ліфти здатні підніматися на величезну висоту. Однак вони вимагають значного планування та часу для складання. У цій статті буде описано чотири типи поширених підйомників.
Ножичні підйомники
Наведена вище 3D-модель пропонує детальний огляд ножичного підйомника.
Ножичні підйомники збираються шляхом створення точки повороту в середині двох конструктивних частин металу, які перетинаються. Як правило, кінець одного шматка металу кріпиться до точки повороту на корпусі, а кінець іншого шматка металу може ковзати до першого кінця по корпусу. Це закриває ножиці, піднімаючи дві частини. Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. У верхній частині підйомника зазвичай є платформа, яка кріпиться так само, як і нижня. Одна сторона закріплена на точці повороту, а інша сторона може ковзати. Ножичний підйомник можна активувати за допомогою високоміцної шестерні 84T, закріпленої на одному шматку металу в точці повороту між двома частинами металевої конструкції. Цю передачу можна приводити в рух високоміцною шестернею 12T, прикріпленою до двигуна. Шестерня 12T приводить в рух шестерню 84T, піднімаючи вузол. Інший спосіб підняти ножичний підйомник використовує зубчасту передачу на двигуні та рейкову передачу з конструкцією лінійного ковзного підйому, щоб підтягнути одну сторону ножиць, зсуваючи її до поворотної сторони. Ножичні підйомники можуть потребувати великих поперечних опор для забезпечення стабільності. Чим більше секцій ножиць зібрано одна на одну, тим вище може підніматися підйомник. Однак для їх підняття потрібен більший крутний момент, і стабілізувати підйом стає важче. Чим нижче стискається ножичний підйомник, тим важче його підняти. Завдяки численним зв’язкам, необхідним усередині ножичного підйомника, і різноманіттю сил, що діють на підйомник, його може бути одним із найскладніших маніпуляторів, щоб зібрати як ефективну функціонуючу систему.
Лінійні слайди
Наведене вище 3D-збірка пропонує детальний огляд лінійного слайда.
Лінійні слайди збираються за допомогою рейкових і прямозубих шестерень, що входять до комплекту EXP. Щоб ефективно використовувати цю конструкцію, необхідно створити імпровізований комплект лінійного руху з деталей EXP. Рейкові шестерні кріпляться до плоскої балки, а стійки, а також розпірки, що замикаються, кріплять додаткову плоску балку за першою. З’єднувальні балки потім використовуються для ковзання ліфта. Нарешті, двигун зібрано в саморобний кронштейн рейкової коробки передач із прямозубою шестернею на його валу. Це дозволить рейковому кронштейну рухатися вгору та вниз по лінійній ковзаючій доріжці, коли прямозуба шестерня переміщається по зубчастій рейці. Плоскі балки зазвичай прикріплюються до шасі, а до кронштейна стійки можна прикріпити маніпулятор, додаткову стійку або платформу.
Телескопічні підйомники
Наведена вище 3D-модель пропонує детальний огляд телескопічного підйомника.
Телескопічні підйомники збираються за допомогою вкладених пар С-каналів. Телескопічні підйомники схожі на каскадні підйомники тим, що в обох використовуються розсувні вкладені C-канали. Підйомник працює шляхом розміщення закріпленої ланцюгової тяги у верхній частині вузла С-каналу. Базовий C-Channel кріпиться до шасі. До першого ступеня підйомника приєднаний двигун, який приводить в дію ланцюг, і завдяки штифтовому зв’язку результуюча сила рухає підйомник вгору. У телескопічних підйомниках також часто використовуються системи лебідок і шківів, але завдяки вмісту комплекту ця конструкція найбільш наближена до свого реального аналога. Цю збірку можна повторювати, дозволяючи ліфту швидко досягати екстремальних висот.
Каскадні ліфти
Наведене вище 3D-зображення пропонує детальний огляд каскадного ліфта.
Каскадні підйомники подібні до телескопічних підйомників тим, що версія EXP використовує ланцюги та розсувні вкладені C-канали. Каскадні підйомники іноді називають ланцюговими. Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. Каскадні підйомники збираються шляхом вкладання пар С-каналів разом і приєднання одного комплекту С-каналів до шасі за допомогою зірочки та ланцюга між парою С-каналів. Наступна пара С-каналів приєднана до системи ланцюга та зірочки. Коли один або більше двигунів обертають ланцюг і зірочки, друга пара С-каналів ковзає вгору по першій парі завдяки закріпленій ланцюговій ланці.
Цю збірку можна повторити, щоб досягти надзвичайної висоти. Розпірки необхідні, щоб утримувати секції С-каналу вкладеними разом і дозволяти їм ковзати вгору та вниз одна по одній.
Примітка: Іншим варіантом для підйому предметів є роботизовані руки.