Запуск, завантаження та виконання проекту VEXcode EXP C++ – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти C++ у VEXcode EXP легко.

Як розпочати проект на C++

Піктограма програми VEXcode EXP.

Запустіть VEXcode EXP

Новий проект Blocks за замовчуванням відкривається у VEXcode EXP.

Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Панель інструментів VEXcode EXP з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

VEXcode EXP Виберіть запит мови проєкту, який має параметри для Python або C++. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню.

Виберіть C++ у вікні Project Language.

Новий проєкт C++ відкрито у VEXcode EXP.

Відкриється інтерфейс C++.

Як створити проект C++

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект C++ за допомогою команд із панелі інструментів. Проект, описаний тут, буде рухати EXP Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).

Панель інструментів VEXcode EXP з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Мініатюра прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2.

Виберіть шаблон Clawbot (Drivetrain 2-motor). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

VEXcode EXP з відкритим шаблоном Приклад проекту, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви будете додавати команди після коментарів.

VEXcode EXP з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Виділено певний порожній рядок коду в рядку 72, всередині функції main та безпосередньо під коментарем «Початок коду проекту».

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 71). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 72). Тут ви почнете додавати код до проекту.

VEXcode EXP з виділеною командою Drive for у C++ Toolbox.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть команду Drive for.

VEXcode EXP з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна Clawbot Drivetrain 2. Раніше порожній рядок коду тепер містить команду Drive for, яка читається як Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Перетягніть команду Drive for у робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 72).

Як завантажити та запустити проект C++

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеним полем назви проекту та перейменованим на Drive Forward. Праворуч від назви проєкту є напис «Збережено».

Спочатку назвіть і збережіть проект C++. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP з відкритим випадаючим меню «Слоти». Є 8 доступних слотів для завантаження проектів у Brain, і перший слот виділено.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Панель інструментів VEXcode EXP із виділеним зеленим значком Brain, що вказує на підключення Brain.

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через USB-C) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою «Збірка» між піктограмами «Мозок» та «Виконати».

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою «Виконати» між піктограмами «Збірка» та «Зупинити».

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Відображається екран EXP Brain з відкритими параметрами проєкту Drive Forward та вибраною кнопкою «Виконати».

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на EXP Brain.