Використання шаблону конкурсу блоків у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Шаблон для змагань – це приклад проєкту, який вже містить блоки для зв’язку із системою керування полем під час змагань, забезпечує відповідність блоків правилам польових змагань та допомагає в налаштуванні проєктів, щоб уникнути ускладнень та дискваліфікації («змагання» – це змагання з робототехніки VEX V5 з використанням офіційного обладнання для керування полем).

Відкрийте шаблон конкурсу на сторінці прикладів

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це четвертий пункт у меню, під «Нове», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Меню «Приклади проектів» у категорії «Шаблони» з виділеним прикладом проекту «Шаблон конкурсу».

Три розділи шаблону: передавтономний, автономний режим та керування водієм

Робоча область блоків VEXcode V5 з відкритим проєктом шаблону конкурсу. У робочій області є три окремі блоки hat, які мають такі значення: Коли запущено, Коли автономно та Коли керування водієм.

Примітка: Щоб ваш проєкт працював на конкурсі, ви повинні залишити ці блоки для капелюхів у своєму проєкті. Блоки капелюхів можна переміщувати, але вони повинні залишатися десь у проєкті. Створіть стопки з цих блоків капелюхів.

Використовуйте блок «Коли запущено» для будь-якого передавтономного налаштування.

Стек блоків VEXcode V5, який читається: «Під час запуску калібрувати GyroA».

Блок «Після запуску» використовується для будь-якого налаштування вашого робота, такого як калібрування гіроскопа, налаштування змінних або інші параметри пристрою. Ці блоки запускатимуться одразу після запуску проєкту, до початку автономної частини матчу.

Примітка: Якщо налаштування не потрібне, стек «Після запуску» може залишатися порожнім.

Коли автономний

Стек блоків VEXcode V5 має наступне: «У автономному режимі проїдьте вперед на 20 мм, поверніть праворуч на 90 градусів, встановіть швидкість руху на 60%, а потім проїдьте вперед на 30 мм».

Блок капелюха «Коли автономний» використовується для керування роботом під час автономної частини матчу VRC. Блоки, приєднані до цього стеку, будуть запущені, коли матч розпочнеться в автономному періоді.

Примітка: Якщо автономна процедура не потрібна, стек «Коли автономно» може залишатися порожнім.

Коли водій контролює

Стек блоків VEXcode V5, який читає: Коли керування драйвером відбувається назавжди. У цьому прикладі блок C forever порожній.

Блок капелюха «Коли керування здійснюється водієм» використовується для керування роботом під час частини матчу VRC, де керування відбувається з водієм. Блоки, прикріплені до цього стеку, будуть запущені, коли матч розпочне період Контролю Водія.

Примітка: Цикл «вічно» показано вище, оскільки більшість користувачів розміщують умовні C-блоки в цьому стеку у відповідь на вхідні дані від контролера V5.