Використання програми керування з контролером One Stick

Однак за замовчуванням ви можете керувати своєю збіркою GO за допомогою контролера, щойно він буде підключений, без необхідності писати код чи завантажувати проект.

У цьому відео показано, як працює програма для керування диском за замовчуванням. 

Рух джойстика вздовж осі 1 переміщує робота вперед і назад, а рух вздовж осі 2 повертає конструкцію ліворуч або праворуч.

Це використовує правий двигун у порту 1 та лівий двигун у порту 4.

Чотири кнопки зі стрілками керують пристроями в Порті 2 та Порті 3. Кнопки «ліворуч» та «вниз» керують пристроєм у Порті 2, а кнопки «вгору» та «праворуч» — пристроєм у Порті 3. Функції кожної кнопки залежать від пристрою, підключеного до цього порту:

Пристрій Кнопки ◀ або ▲ ▼ або Кнопки
Мотор Обертає двигун у зворотному напрямку Розкручує двигун вперед
Світлодіодний бампер Загоряє світлодіод червоним Світлодіод світиться зеленим
Електромагніт Підсилює електромагніт (для підняття) Кидає предмети, що утримуються електромагнітом

У цьому відео світлодіодний бампер підключено до порту 2. Натискання лівої кнопки змінює колір світлодіодного бампера на червоний, а натискання кнопки вниз — на зелений.

У цьому відео двигун підключено до порту 3. Натискання кнопки «вгору» піднімає важіль, обертаючи двигун у зворотному напрямку, а натискання правої кнопки опускає важіль, обертаючи його вперед.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: