Монтаж системи керування полем на портативному змагальному полі VEX V5 – Бібліотека VEX

У цій статті ви дізнаєтесь, як встановити систему керування полем на портативне змагальне поле V5.

Апаратне забезпечення, необхідне для монтажу системи польового керування, показано разом.

1. Зберіть обладнання

Інтерфейс водія - Кількість 2
Контролер матчу - Кількість 1
Гайки нейлонового фіксатора - 6 шт.
Гвинт 8-32 довжиною від 0,5 дюйма & 2,0 дюйма - кількість 6

Кутовий вигляд порожнього ігрового поля V5 з 8 виділеними місцями розташування Т-подібних роз'ємів, до яких можна підключити інтерфейси драйверів.

2. Визначення місця для підключення інтерфейсів драйверів

Визначте станції червоних & синіх водіїв.
Інтерфейси водія слід встановлювати поблизу робочих станцій водія.
Інтерфейси драйверів можна підключити до будь-якої секції Т-подібного роз'єму поля.

Примітка: Наступні кроки (№3-5) можна виконати для підключення трьох систем керування до поля.

Схема складання, що показує розпаковування верхнього екструзійного елемента та розміщення шматка нейлонової гайки у відкритій кишені.

3. Відкрийте короткий екструзійний елемент з верхнього та нижнього Т-подібних з'єднувачів.

Вставте нейлонові гайки в гнізда для гайок у Т-подібних з'єднувачах.
Потім знову надіньте екструзію на з'єднувачі.

Схема Т-подібного з'єднувача з нейлоновою гайкою, вставленою в гніздо на ніжці Т-подібного з'єднувача.

Примітка:переконайтеся, що нейлонові гайки вставлені у правильній орієнтації.

Схема складання, що показує інтерфейс драйвера та два гвинти 8-32, вирівняні з двома додатковими нейлоновими гайками.

4. Прикріпіть інтерфейс драйвера до короткого екструзійного елемента за допомогою двох гвинтів 8-32.

Переконайтеся, що гвинти повністю затягнуті, а інтерфейс драйвера надійно закріплений.

Кутовий вигляд порожнього ігрового поля V5 з 8 виділеними місцями розташування Т-подібних роз'ємів, до яких можна підключити контролер матчу.

5. Визначте місце для кріплення контролера матчу.

Знайдіть місце, найближче до комп'ютера, який буде використовуватися для керування матчами.
Встановіть контролер матчу в тій самій орієнтації, що й у попередніх кроках.

Схема проводових з'єднань, необхідних для використання системи польового керування з ноутбуком. Інтерфейси драйверів Blue та Red Alliance показано підключеними до двох вхідних портів на контролері Match. Контролер Match Controller підключено до ноутбука за допомогою USB-кабелю, а напис вказує, що на ноутбуці встановлено програмне забезпечення Field Control та драйвер CP210X.

6. З'єднайте поле.

Дотримуйтесь схеми, наведеної в посібнику користувача системи керування польовими системами VEXnet .