Проєкт «Навички роботи» запускається на основі шаблону змагання, того самого шаблону, який використовується в реальному матчі. Те, як ви це налаштуєте, залежить від того, який тип матчу навичок робота ви тестуєте.
Щодо навичок водія, є варіанти. Ви можете використовувати програму керування за замовчуванням, яка вже встановлена на вашому роботу, або написати власний код і запустити його з розділу «Керування водієм» шаблону змагань.
Навички автономного кодування працюють трохи інакше. Шаблон змагання має значення для участі в матчі з навичок автономного кодування. Немає програми за замовчуванням, до якої можна було б повернутися, тому ваш код має бути в розділі Autonomous шаблону.
Потрібно створити свій проєкт у шаблоні конкурсу? Перегляньте ці статті, щоб дізнатися більше:
Ви можете запустити змагання з навичок роботи з контролера VEX V5, виконавши ці кроки.
Навички водія
Навички водія запускають код у розділі «Керування водієм» вашого проєкту шаблону конкурсу. Ви можете протестувати його, використовуючи власний шаблон проекту конкурсу або стандартну програму керування, яка встановлена на V5 Brain.
Використання власного конкурсного проєкту
Увімкніть контролер V5 та переконайтеся, що він підключений до робота.
Використовуйте кнопку ▶ на контролері, щоб перейти до Програми. Потім натисніть A, щоб увійти до меню Програми.
Використовуйте кнопки ◀ та ▶ на контролері, щоб перейти до потрібного проєкту. Потім натисніть A щоб вибрати цей проект.
Використовуйте кнопку ▶ на контролері, щоб перейти до Змагання. Потім натисніть A, щоб увійти до меню Змагання .
У меню Змагання виберіть Навички водія.
На сторінці підтвердження натисніть кнопку A , щоб розпочати виконання проєкту як проєкту «Навички водія».
Контролер V5 вібрує, рахуючи від 3, а потім запускає проєкт на 1-хвилинному таймері.
Щоб зупинити проєкт «Навички» до закінчення 1-хвилинного таймера, натисніть, утримуйте та відпустіть кнопку живлення на контролері.
Використання програми керування за замовчуванням
Якщо ви не створили власний проект, ви можете запустити Driver Skills за допомогою програми Drive за замовчуванням, встановленої на V5 Brain.
На головному екрані натисніть A , щоб вибрати програму Drive.
Використовуйте кнопку ▶ на контролері, щоб перейти до Змагання. Потім натисніть A, щоб увійти до меню Змагання .
Натисніть кнопку A , щоб перейти до навичок водія.
Натисніть A на екрані підтвердження, щоб розпочати зворотний відлік до 1-хвилинного таймера.
Навички автономного кодування
Навички автономного кодування запускають код у розділі «Автономний» вашого шаблону конкурсу.
Увімкніть контролер V5 та переконайтеся, що він підключений до робота.
Використовуйте кнопку ▶ на контролері, щоб перейти до Програми. Потім натисніть A, щоб увійти до меню Програми.
Використовуйте кнопки ◀ та ▶ на контролері, щоб перейти до потрібного проєкту. Потім натисніть A щоб вибрати цей проект.
Використовуйте кнопку ▶ на контролері, щоб перейти до Змагання. Потім натисніть A, щоб увійти до меню Змагання .
У меню Змагання виберіть Навички програмування.
На сторінці підтвердження натисніть кнопку A , щоб розпочати виконання проєкту як проєкту «Навички автономного програмування».
Контролер V5 вібрує, рахуючи від 3, а потім запускає проєкт на 1-хвилинному таймері.
Щоб зупинити проєкт «Навички» до закінчення 1-хвилинного таймера, натисніть, утримуйте та відпустіть кнопку живлення на контролері.