Керуйте своїм змагальним роботом VEX GO – Бібліотека VEX

Дотримуйтеся вказівок у цій статті, щоб почати керувати роботом VEX GO Competition Robot з VEXcode GO. Щоб отримати інформацію про те, як отримати доступ до VEXcode GO, перегляньте цю статтю.

Відкрийте вкладку Диск у VEXcode GO

VEXcode GO із зеленим значком Brain на панелі інструментів, щоб вказати, що Brain підключився.

Щоб отримати доступ до вкладки Drive у VEXcode GO, спочатку переконайтеся, що VEX GO Brain підключено до вашого пристрою. Для отримання додаткової інформації про те, як підключити робота до пристрою, перегляньте ці статті.

VEXcode GO із виділеною вкладкою Диск праворуч від вкладки Код.

Далі виберіть вкладку Диск. VEXcode GO переключиться з режиму кодування в режим водіння.

Режим водіння

Перейшовши в режим Drive, ви можете керувати роботом VEX GO за допомогою джойстиків у нижній частині екрана.

Ви можете змінити тип керування джойстиком для свого робота, перемкнувши режим водіння на один із чотирьох різних варіантів:

Привід танка
Ліва аркада
Права аркада
Спліт Аркада

Привід танка

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною кнопкою Tank Drive у розділі Drive Mode.

Привід танка здійснюється за допомогою обох джойстиків. Виберіть піктограму Tank Drive. Буде видно два джойстики.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Tank Drive і виділеними лівою та правою кнопками джойстика. На лівому джойстику вгорі написано примітку, яка говорить, що лівий двигун вперед, і примітку внизу, яка говорить, що лівий двигун назад. На правому джойстику вгорі написано примітку, яка говорить, що правий двигун вперед, і примітку внизу, яка говорить, що правий двигун назад.

Лівий джойстик буде рухати лівий мотор вперед, якщо рухати вгору, і лівий двигун назад, коли він рухатиметься вниз. Правий джойстик працює так само для правого двигуна.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть обидва джойстики вгору.
Щоб повернутися назад, перемістіть обидва джойстики вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть лівий джойстик вгору та/або правий джойстик вниз.
Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть правий джойстик угору та/або лівий джойстик вниз.

Ліва аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною лівою кнопкою Arcade у розділі Drive Mode.

Ліва аркада використовує лише один джойстик. Виберіть лівий значок аркади. Буде видно лівий джойстик.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Left Arcade і виділеною лівою кнопкою джойстика. Правий джойстик недоступний або не використовується в цьому режимі водіння.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть джойстик ліворуч.

Права аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною правою кнопкою Arcade у розділі Drive Mode.

Права аркада використовує лише один джойстик. Виберіть значок правої аркади. Буде видно правий джойстик.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Right Arcade і правою кнопкою джойстика виділено. Лівий джойстик недоступний або не використовується в цьому режимі водіння.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
Щоб повернути робота вліво, перемістіть джойстик вліво.

Спліт Аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною кнопкою Split Arcade у розділі Drive Mode.

У аркаді Split використовуються два джойстики. Виберіть піктограму Split arcade. Обидва джойстики будуть видні.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Split Arcade і виділеними лівою та правою кнопками джойстика.

Щоб перемістити робота вперед, перемістіть лівий джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть лівий джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть правий джойстик вправо.
Щоб повернути робота вліво, перемістіть правий джойстик вліво.

Щоб отримати інформацію про інші відомості та елементи керування на вкладці «Диск», перегляньте цю статтю.