Запуск, завантаження та виконання проекту Python у VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти Python у VEXcode EXP легко.

Як розпочати проект на Python

Новий проєкт Blocks відкрито в VEXcode EXP.

Запустіть VEXcode EXP. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Панель інструментів VEXcode EXP з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

VEXcode EXP Виберіть запит мови проєкту, який має параметри для Python або C++. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню. Опція проєкту Python виділена.

Далі виберіть мову проекту Python. Є можливість почати новий проект на C++ або Python.

Примітка: Наразі лише електроніка EXP сумісна з проектами Python.

Новий проєкт Python відкрито у VEXcode EXP.

Відкриється інтерфейс Python.

Як створити проект на Python

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект Python за допомогою команд із панелі інструментів. Проект, описаний тут, буде рухати EXP BaseBot вперед на 200 міліметрів (мм).

Панель інструментів VEXcode EXP з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Мініатюра прикладу проекту двигуна BaseBot Drivetrain 2.

Виберіть шаблон Basebot (Drivetrain 2-motor). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

Запит VEXcode EXP Unsaved Project, який читається як Ваш проект ніколи не зберігався. Зберегти зараз? Внизу є дві кнопки: одна з написом «Скасувати», а інша — «Зберегти».

Якщо ваш проект не було збережено, перед тим, як приклад проекту відкриється в робочій області, з’явиться вікно «Зберегти зараз».

Виберіть «Зберегти», якщо ви хочете зберегти свій попередній проект, інакше виберіть «Відхилити».

VEXcode EXP з відкритим шаблоном Приклад проекту, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди після коментарів.

VEXcode EXP з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна BaseBot Drivetrain 2. Безпосередньо під коментарем «Початок коду проекту» виділено певний порожній рядок коду в рядку 42.

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 42). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 43). Тут ви почнете додавати код до проекту.

VEXcode EXP з виділеною командою Drive for у Python Toolbox.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть команду Drive for.

VEXcode EXP з відкритим шаблоном прикладу проекту двигуна BaseBot Drivetrain 2. Раніше порожній рядок коду тепер містить команду Drive for, яка читається як drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Перетягніть команду Drive for у робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 43).

Як завантажити та запустити проект Python

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеним полем назви проекту та перейменованим на Drive Forward. Праворуч від назви проєкту є напис «Збережено».

Спочатку назвіть і збережіть свій проект Python. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode EXP Python:

VEXcode EXP з відкритим випадаючим меню «Слоти». Є 8 доступних слотів для завантаження проектів у Brain, і перший слот виділено.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Панель інструментів VEXcode EXP із виділеним зеленим значком Brain, що вказує на підключення Brain.

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB, USB-C або через контролер VEX. Перегляньте цей розділ Бази знань щоб дізнатися більше про підключення EXP Brain до VEXcode EXP) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою завантаження між піктограмами Brain та Run.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою «Виконати» між піктограмами «Завантажити» та «Зупинити».

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Відображається екран VEXcode EXP Brain з відкритими параметрами проекту Drive Forward та вибраною кнопкою «Виконати».

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на EXP Brain.