Навчання V5 STEM Labs за допомогою наборів VEX EXP – Бібліотека VEX

Хоча V5 STEM Labs були розроблені для VEX V5 Kit і відповідають формату SPARK, є багато способів навчати ці STEM Labs за допомогою вашого EXP Kit. У цій статті ми надаємо вам ресурси, які допоможуть адаптувати V5 STEM Labs, даючи вам можливість викладати як V5, так і EXP STEM Lab.

Щоб дізнатися, як поєднати лабораторії STEM EXP та V5 у вашому класі, див. Посібник зі сукупного темпу навчання EXP.

Загальні міркування щодо проведення лабораторних робіт V5 STEM з використанням наборів EXP

V5 STEM Labs дотримуються формату SPARK. Щоб дізнатися більше про кожен розділ і про те, що він охоплює, перегляньте цю статтю. Під час адаптації цих лабораторій для використання з EXP є деякі загальні адаптації, які можна зробити.

Пошук: Дотримуйтесь інструкцій зі створення EXP, посилання на які наведено нижче.
Гра:Адаптація для ігрової діяльності буде описана в розділі «Адаптація».
Застосувати:Цей розділ може залишитися незмінним.
Переосмислити:Адаптації для викликів переосмислення буде описано в розділі «Адаптації».
Знати:Цей розділ може залишитися незмінним.

Розділ «Відтворити» у програмі STEM Labs містить інформацію про налаштування та іншу інформацію про VEXcode V5. Інформацію про завантаження та використання VEXcode EXP . у цьому розділі статей.

У наступному розділі описано лабораторію STEM V5, збірку V5, яка використовується для цієї одиниці, і сумісну збірку EXP, яку ви можете використовувати для виконання вправ і завдань. Також включено пропозиції щодо адаптації вправ «Грати та переосмислювати» для кожної лабораторії.

Робо ралі

Студентів просять використовувати пропорційне міркування та масштаб, щоб спроектувати перегонову трасу для Speedbot. Перегляньте версію Robo Rally STEM Lab для викладачів тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Speedbot	BaseBot	Відтворення: Виміряйте BaseBot, щоб створити масштаб. Переосмислити: Адаптація не потрібна.

Робофутбол

Студентів просять побудувати й використовувати робота, щоб вести м’яч і повторювати його конструкцію.Перегляньте версію Robosoccer STEM Lab для вчителів тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Speedbot	BaseBot	Гра: Використовуйте Buckyballs, щоб створити поле. Переосмисліть: Бакібол можна використовувати замість футбольного м’яча, щоб виконати завдання.

Медбот

Студентів просять запрограмувати робота для доставки ліків пацієнтам на створений ними поверх лікарні. Перегляньте версію для викладачів Medbot STEM Lab тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Speedbot	BaseBot	Відтворення: Використовуйте шаблон BaseBot (Drivetrain 2-motor) у VEXcode EXP. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмисліть: Використовуйте кроки в цій статті, коли ваші учні розроблятимуть свій псевдокод.

Моментум Алея

Студенти кодують робота, щоб збивати кеглі для боулінгу, використовуючи те, що вони знають про сили. Перегляньте версію для викладачів Momentum Alley STEM Lab тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Speedbot	BaseBot	Відтворення: Використовуйте шаблон BaseBot (Drivetrain 2-motor) у VEXcode EXP. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: Використовуйте бакібол для м'яча. Додайте с-канал у передню частину робота, щоб краще зіткнутися з Бакіболом.

Це нічия

Студенти вивчатимуть Clawbot і використовуватимуть його як художній інструмент у грі малювання. Перегляньте тут версію It's a Draw STEM Lab для викладачів.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	Відтворення: Використовуйте аналогічне кріплення з гумовою стрічкою для розміщення маркера. Або створіть елемент кріплення маркера, використовуючи додаткові елементи в наборі EXP. Переосмислити: Адаптація не потрібна.

Швидка доставка

Учням пропонується запрограмувати робота для навігації складом і підготовки пакетів до доставки. Перегляньте версію для викладачів Speedy Delivery STEM Lab тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	Гра: Використовуйте шаблон Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) у VEXcode EXP. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: Використовуйте кроки в цій статті, коли ваші учні розроблятимуть свій псевдокод. EXP Clawbots менші, ніж їхні аналоги V5. Package Dash Challenge можна пройти в зоні розміром 6 футів на 6 футів (~180 см на 180 см). Не забувайте також зменшити початкове розташування, завантажувальний майданчик і розмір «полиць».

Дизайн за запитом

Студенти пройдуть через процес інженерного проектування для відкритої будівельної діяльності. Перегляньте версію STEM для викладачів Design By Request тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
N/A. Це спеціальна збірка як частина STEM Lab.	N/A. Це спеціальна збірка як частина STEM Lab.	Пошук: Заповніть цей розділ пошуку та дослідіть набір EXP, відповідаючи на ті самі запитання в інженерному блокноті. Грати: Адаптація не потрібна. Переосмислити: Адаптація не потрібна.

Петля, ось воно!

Студенти дізнаються, як програмувати цикли, щоб робот виконував канавки. Перегляньте версію циклу для вчителя, ось воно! Лабораторія STEM тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	грати: Використовуйте шаблон Clawbot (Трансмісія з 2 двигунами) у VEXcode EXP. Потім створіть проект, показаний у Лабораторії. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: Використовуйте кроки в цій статті, коли ваші учні розроблятимуть свій псевдокод.

Gravity Rush

Під час підготовки до перегонів студенти вивчатимуть Clawbot і проблеми центру ваги. Перегляньте версію для викладачів Gravity Rush STEM Lab тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	грати: Під час підняття руки Clawbot вона може не відповідати вимогам щодо мінімальної висоти в лабораторії, оскільки робот менший за V5 Clawbot. У першому тесті під кутом важіль слід підняти так, щоб він був паралельний шасі. У майже вертикальному тесті рука повинна бути піднята в найвище можливе положення. Переосмислити: Для другого раунду руку Clawbot слід підняти так, щоб вона була паралельна шасі. У третьому раунді руку Clawbot слід підняти так, щоб вона була в найвищому можливому положенні.

Робити чи не робити

Учням пропонується запрограмувати свого робота на виконання умовних умов. Перегляньте версію циклу для вчителя, ось воно! Лабораторія STEM тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	грати: У тексті в розділі «Грати» йдеться про натискання екрана «Мозок». Мозок EXP не реагує на дотик, тому для цієї дії використовуватимуться кнопки на мозку. Використовуйте шаблон Clawbot (Трансмісія з 2 двигунами) у VEXcode EXP. Потім створіть цей проект на основі того, що показано в Лабораторії. Це можна використовувати як основу для інших редагувань проекту через дію. Додайте додатковий блок [If then], щоб додати другу команду для натискання лівої кнопки на мозку. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: На EXP Brain можна закодувати три кнопки. Замість 4 кнопок і команд використовуйте ці 3. Кнопка для замикання кігтика Кнопка для підняття руки Кнопка для опускання руки Виконуючи завдання, учням слід дозволити вручну відкрити кіготь. Використовуйте кроки в цій статті, коли ваші учні розроблятимуть свій псевдокод.

Clawbot з контролером

Студенти кодуватимуть контролер, щоб направляти Clawbot через кілька захоплюючих викликів, використовуючи концепцію циклів. Перегляньте версію STEM-лабораторії для викладачів Clawbot with Controller тут.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	грати: Використовуйте приклад проекту Tank Drive Control у VEXcode EXP. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: Використовуйте приклад проекту Clawbot Controller with Events у VEXcode EXP.

Датчик зору

Учні використовуватимуть датчик зору для виявлення об’єктів. Дивіться тут версію для викладачів Vision Sensor STEM Lab.

Версія 5	Рекомендована збірка EXP	Адаптації
Clawbot	Clawbot	шукати: Встановіть датчик зору на верхню частину Clawbot під кутом до кігтя за допомогою кутових вставок. грати: Використовуйте приклад проекту виявлення об’єктів (Vision) у VEXcode EXP. Довідку щодо VEXcode EXP . у цьому розділі статей. Кодування за допомогою Blocks, Python і C++ доступне у VEXcode EXP, і кожен із них можна використовувати залежно від бажаного методу кодування. Переосмислити: Адаптація не потрібна.

Механічна перевага

Студенти досліджуватимуть, як механічні переваги та передавальні числа можуть бути застосовані у їхніх збірках, повсякденному житті та змаганнях з робототехніки. Перегляньте версію для викладачів Mechanical Advantage STEM Lab тут.

Примітка: Оскільки версія EXP не має конкретних інструкцій зі збирання, цю лабораторну роботу складніше виконати. Учням потрібно буде визначити найкращий спосіб адаптації інструкцій під час створення, щоб створити версію EXP. Це рекомендовано для студентів, які просунуті в інженерії.

Версія 5

Рекомендована збірка EXP

Адаптації

Коробка передач V5

Збірка коробки передач V5.

Спеціальна коробка передач EXP

Приклад збірки кастомної коробки передач EXP, що включає три перемикання передач, з'єднані один за одним.

Примітка: Це лише один приклад того, як сконструювати коробку передач за допомогою набору EXP.

Пошук: У прикладі EXP ліворуч використовуються дві 36-зубчасті шестерні та одна 60-зубчаста, а не три 60-зубчасті, про які йдеться в інструкціях зі створення.
грати:
- На сторінці «Застосування шестерень до цієї збірки» переконайтеся, що для рівняння використовуються правильні розміри шестерень. У зразку, наданому ліворуч, перша шестерня має 60 зубів у зачепленні з 12 зубами, а дві інші мають 36 зубів у зачепленні з 12 зубами.
- Використовуючи це, передавальне число буде 5:1, 3:1 і 3:1. Зробити складене передавальне число 45:1.
Переосмислити: Адаптація не потрібна.