Налаштування 3-провідних пристроїв у VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode EXP, блоки датчиків і 3-провідних пристроїв не відображатимуться в панелі інструментів, доки їх не буде налаштовано.

Додавання 3-провідного пристрою

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode EXP із показаною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «3 дроти» виділена.

Виберіть 3-провідні пристрої.

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору опції 3-провідного пристрою. Відображається меню 3-провідних пристроїв, а опція «Кінцевий вимикач» виділена.

Виберіть 3-провідний пристрій, який ви використовуєте. У цьому прикладі показано кінцевий вимикач.

Примітка: 3-провідні пристрої включають кінцевий вимикач, бамперний вимикач, кодер, далекомір, відстеження лінії, світло, потенціометр, світлодіод, гіроскоп, двигун-393, сервопривід, акселерометр-2G, акселерометр-6G, цифровий вхід та Цифровий вихід. Усі пристрої виконують однаковий процес конфігурації з додатковим кроком для Motor-393.

Меню пристроїв VEXcode EXP після встановлення порту нового пристрою на E. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть порт, до якого підключено пристрій на VEX EXP Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка:Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна порту 3-провідного пристрою

Меню пристроїв VEXcode EXP з показаним раніше доданим кінцевим вимикачем.

Ви можете змінити номер порту для 3-провідного пристрою, вибравши 3-провідний пристрій у вікні «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode EXP після зміни порту пристрою на D. Опція порту D тепер зеленого кольору. Нижче виділено кнопку «Готово».

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування 3-провідного пристрою

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями граничного вимикача. Вище назва пристрою виділена, що вказує на те, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати 3-провідний пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

VEXcode EXP Коли відображається блок обмеження з відкритим випадаючим меню кінцевого вимикача. Нова назва пристрою граничного вимикача відображається у випадаючому меню.

Якщо ви зміните назву 3-провідного пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного меню.

Видалення 3-провідного пристрою

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями граничного вимикача. Нижче виділено кнопку «Видалити».

3-провідні пристрої також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана вибору порту.

Підказка «Сталася помилка VEXcode EXP» з текстом «Сталася помилка». Одному з ваших програмних блоків призначено недійсний пристрій. Будь ласка, перевірте, чи ваші пристрої все ще дійсні. Внизу є кнопка «ОК».

Примітка: Якщо ви видалите 3-провідний пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.