Коли створюєте спеціального робота VEX EXP, іноді вам просто потрібно більше потужності. Один простий спосіб зробити це - додати ще один двигун. Ці два двигуни, що працюють разом, називають групою двигунів.
Як рухові групи механічно пов'язані разом
Для того, щоб два двигуни працювали разом, вони повинні бути механічно з’єднані певним чином.
Деякі способи механічного з’єднання двигунів включають:
Обидва двигуни мають один і той самий карданний вал. Ця 3D-модель пропонує детальний огляд двох двигунів, що мають спільний паралельний приводний вал.
Обидва двигуни мають однаковий набір передач. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд двох двигунів, що мають однаковий комплект шестерень.
Обидва двигуни мають однакову систему ланцюга та зірочки. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд двох двигунів, що використовують однакову систему ланцюга та зірочки.
Обидва двигуни мають колеса на одній стороні трансмісії. Цей принцип продемонстровано в цій 3D-конструкції.
Важливість напрямку обертання двигуна
Коли два двигуни працюють разом, дуже важливо, щоб напрямок обертання кожного двигуна не суперечив один одному. Орієнтація двигунів один відносно одного визначатиме, у якому напрямку обертатиметься кожен. Типова рука робота з двома двигунами, які працюють разом, щоб підняти руку, є прикладом того, як це працює.
У цьому випадку ведена шестерня, прикріплена до правого боку важеля, повинна буде обертатися проти годинникової стрілки, щоб рука піднялася. Оскільки ведуча шестерня повинна обертатися в напрямку, протилежному веденій шестерні на вазі, правий двигун важеля повинен буде обертати меншу ведучу шестерню за годинниковою стрілкою. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд двох двигунів, які повинні обертатися в протилежних напрямках для живлення роботизованої руки.
Однак на лівій стороні плеча ведену шестерню потрібно буде обертати в протилежному напрямку або за годинниковою стрілкою. Це також означає, що лівий двигун повинен обертатися у протилежному напрямку проти годинникової стрілки, як показано на цій 3D-моделі.
Як правило, якщо два двигуни в групі двигунів спрямовані один навпроти одного, як у додатку з рукою вище, обертання одного двигуна в групі двигунів потрібно буде змінити на протилежне, щоб двигуни не билися один проти одного. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд двох двигунів, які повинні обертатися в протилежних напрямках.
Якщо двигуни спрямовані в одному напрямку, то обидва двигуни в групі двигунів повинні обертатися в одному напрямку. Цей принцип продемонстровано в цій 3D-конструкції.
Використовуючи VEXcode EXP, дуже легко реверсувати двигун у групі двигунів. Це можна зробити, коли ви додаєте моторну групу як пристрій.
Щоб отримати додаткові відомості про налаштування групи двигунів у VEXcode EXP, перегляньте цю статтю з Бази знань.
Додатки, в яких будуть корисні рухові групи
Принципи механічної переваги говорять нам, коли:
- Потрібно піднімати більше ваги.
- Потрібно подолати більшу відстань.
- Потрібна більша швидкість.
- Знадобиться більше сил.
Ці принципи можна побачити як на роботі, так і на трансмісіях.
Руки роботів
Одна поворотна рука може піднімати легкі речі за допомогою одного двигуна. Однак, якщо рука потребує підняття важкого предмета, може знадобитися другий двигун. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд одного двигуна, який приводить у рух маятник.
При розробці передових важіль, таких як шестиступінчаста, будуть потрібні два двигуни. Це тому, що ці руки здатні піднімати предмети вище та швидше. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд двох двигунів, що живлять шестиланковий маніпулятор.
Трансмісії
Розробляючи трансмісію, ви можете їхати швидше, підніматися крутіше або штовхати більше за допомогою свого робота. Чотиримоторна трансмісія дозволить вам це зробити. Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд трансмісії з чотирма двигунами та чотирма колесами.
VEXcode EXP має 4-моторний пристрій DRIVETRAIN, який дозволить вам програмувати трансмісію.
Щоб отримати додаткові відомості про налаштування 4-моторної трансмісії , перегляньте цю статтю з бази знань.
Однак 4-моторний трансмісія обмежує повороти вашого робота поворотами. Якщо для навігації вашого робота потрібні різні повороти, моторні групи можуть це дозволити.
Використання моторних груп для різних видів поворотів
Робот-навантажувач – це робот, який повертає, регулюючи швидкість і напрямок ведучих коліс з кожного боку робота. Різновидами поворотів є:
Повороти: цей тип повороту обертається в центральній точці між ведучими колесами. Це відбувається, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота рухаються заднім ходом до ведучого колеса/колес з іншого боку робота. Цей тип повороту корисний, коли роботу потрібно повернути на місці.
Повороти перетягування: цей тип повороту має точку повороту збоку від робота. Це трапляється, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота рухаються вперед або назад, а ведуче колесо/колеса з іншого боку робота не рухаються. Цей тип ходу може бути корисним при вишикуванні з ігровою фігурою.
Повороти дуги: цей тип повороту має точку повороту, розташовану за межами трансмісії робота. Це трапляється, коли ведуче колесо/колеса з одного боку робота обертаються швидше або повільніше, ніж ведуче колесо/колеса з іншого боку робота. Цей тип повороту дозволяє скоротити відстань під час об’їзду перешкод.