Налаштування Smart Motors у VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode EXP, блоки двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано двигун.

Додавання двигуна

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати двигун, виберіть піктограму вікна «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode EXP з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Двигун» виділена.

Виберіть «Мотор».

VEXcode EXP Меню вибору порту, де можна вибрати конкретний порт для інтелектуального двигуна.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX EXP Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору смарт-порту та з відображеними опціями двигуна. Нижче виділено кнопку «Готово».

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Меню пристроїв VEXcode EXP з виділеним раніше доданим двигуном.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні пристроїв.

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями двигуна. Вище виділено піктограму порту двигуна.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Меню вибору портів пристроїв VEXcode EXP використовується для зміни вже встановлених номерів портів. Вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, і після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Називання рухових напрямків

На знімках екрана показано, як меню параметрів двигуна використовується для перейменування напрямків руху двигуна. Далі відображається випадаюче меню напрямку блоку Spin, і в меню доступні нові назви напрямків двигуна.

На екрані «Параметри двигуна» ви можете змінити напрямок обертання двигуна замість «вперед» і «назад» за замовчуванням. Наприклад, якщо ви налаштовуєте двигун рукоятки VEX EXP Clawbot, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Перейменування двигуна

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями двигуна. Вище назва двигуна виділена, щоб показати, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі вгорі екрана параметрів. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Блок VEXcode EXP Spin відображається з відкритим випадаючим меню Motor. Нова назва двигуна відображається в меню, і в цьому прикладі вона називається ArmMotor.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного списку.

Реверс двигуна

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями двигуна. Нижче вибрано та виділено опцію «Зворотний двигун». Цю кнопку можна використовувати для зміни напрямку обертання двигуна.

На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Вікно VEXcode EXP Devices із показаними опціями двигуна. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.

Примітка: Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, які використовують цей двигун.