Налаштування 2-моторної трансмісії у VEXcode EXP – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode EXP, блоки з категорії Drivetrain не з’являться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Додавання трансмісії

Панель інструментів VEXcode EXP з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode EXP з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору кнопки «Додати пристрій». Виділено варіант двигуна Drivetrain 2.

Виберіть «Drivetrain 2-Motor».

Два знімки екрана поруч, що показують, як меню вибору порту використовується для зміни вже встановлених номерів портів для двигунів. Раніше вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, а після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни VEX EXP Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode EXP після вибору портів трансмісії та відображення екрана налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Готово».

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно VEXcode EXP Devices з відображеним меню налаштувань трансмісії. Вище виділено піктограми портів лівого та правого двигуна.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів і правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим.

Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Вікно VEXcode EXP Devices з відображеним меню налаштувань трансмісії. Випадаюче меню «Розмір колеса» виділено.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна передавального числа трансмісії

Вікно VEXcode EXP Devices з відображеним меню налаштувань трансмісії. Параметри передавального числа виділені. Є поле введення та поле виведення, а також символ, який вказує на те, що числа представляють собою відношення.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Вікно VEXcode EXP Devices з відображеним меню налаштувань трансмісії. Стрілки напрямку виділено, щоб показати, що напрямок руху трансмісії можна змінити.

Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.

Видалення трансмісії

Вікно VEXcode EXP Devices з відображеним меню налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.