Програма Drive є стандартною програмою, вбудованою в VEX EXP Robot Brain, тому її можна використовувати з розумними двигунами, датчиками та контролером VEX EXP без програмування. Програма Drive відображає джойстики та кнопки контролера для керування окремими розумними портами на Brain.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися про використання програми Driver Control на Brain.
Крок 1: Перевірте правильність підключення смарт-портів.
| Розумний номер порту | Тип пристрою | Функціональність |
|---|---|---|
| 1 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика A |
| 2 | N/A | Можна використовувати як датчик відстані |
| 3 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок L |
| 4 | Розумний двигун | Повороти за допомогою кнопок R |
| 5 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика D |
| 6 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика A |
| 7 | N/A | Можна використовувати як датчик відстані |
| 8 | Розумний двигун | Використовуйте кнопки Вгору/Вниз |
| 9 | Розумний двигун | Використовуйте кнопки A/B |
| 10 | Розумний двигун | Повороти за допомогою джойстика D |
- Перевірте, чи розумні порти 1-10 мають правильні типи пристроїв, перелічені в таблиці вище. Зауважте, що не ВСІ пристрої в усіх 10 портах мають бути підключені для того, щоб ця програма працювала. Вище наведено приклад списку пристроїв, у яких портах можна використовувати.
- Перевірте, чи контролер підключено до бездротового зв’язку.
ПРИМІТКА: Щоб дізнатися, як правильно підключати пристрої до смарт-портів, перегляньте цю статтю.
Крок 2. Знайдіть і запустіть програму Drive
У Brain вже вбудована програма, яка дозволяє керувати BaseBot за допомогою контролера без необхідності писати код. Виконайте наведені нижче дії, щоб дізнатися, як запустити програму Driver Control на Brain.
Натисніть позначку, щоб вибрати виділену програму Drive.
Натисніть галочку ще раз, щоб запустити програму.
Під час роботи програми екран Brain виглядатиме так, як це зображення.
Щоб зупинити програму, виберіть кнопку x.
Конфігурації контролера
Існує чотири різні конфігурації програми Driver Control на Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade і Tank drive. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.
Натисніть позначку, щоб вибрати виділену програму Drive.
За допомогою стрілок виділіть опцію «Керування».
Натисніть позначку, щоб вибрати виділену опцію керування.
Перемикайтеся між чотирма різними параметрами приводу, натискаючи позначку. Цей процес показано в цій анімації.
Кожен із чотирьох варіантів керування водієм дозволяє по-різному керувати роботом за допомогою джойстиків.
| Конфігурація | опис | Управління джойстиком |
|---|---|---|
|
Ліва аркада Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика. |
||
|
Права аркада Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика. |
||
|
Спліт Аркада Керуйте роботом вліво і вправо за допомогою лівого джойстика, а вперед і назад за допомогою правого джойстика. |
||
|
Привід танка Керуйте лівим двигуном робота за допомогою лівого джойстика, а правим двигуном робота – правим джойстиком. |
Налаштування керування драйвером
Щоб додатково налаштувати програму керування драйвером, ви можете використовувати вікно «Елементи керування», щоб:
- Змініть напрямок руху двигуна для кожного набору кнопок, змінивши напрямок з «Вперед» на «Назад», як показано на цих зображеннях.
Змініть, які кнопки використовуються для керування двигунами:
- Змініть порт, до якого двигун фізично підключено на Brain
- Подивіться у вікно «Елементи керування», щоб переконатися, що ваш двигун підключено до потрібних кнопок
- Під’єднаний порт відображатиме зелену піктограму (як порт 5 показано на зображенні праворуч), тоді як від’єднаний порт відображатиме білий значок (як порти 4 і 11 показано на цьому зображенні).