Мета цього документу V5 Workcell Dimension полягає в тому, щоб краще зрозуміти простір, відведений для VEX V5 Workcell, і використовувати його для подальшого використання під час використання Workcell разом з іншими рухомими частинами з точки зору безпеки.
Максимальний охоплення
Вид зверху VEX V5 Workcell, що показує всю робочу зону в конфігурації з максимальним охопленням. Щоб отримати максимальний охоплення, кінцевий ефектор повинен торкатися базової пластини, а задня половина плеча повинна бути паралельна базовій пластині (див. зображення ліворуч). Після досягнення конфігурації максимального охоплення робоча зона вимірюється від центру основи, або з’єднання 1, до 285° градусів навколо руки робота, і вона може охоплювати відстань 13,87 дюйма, що є центром кінцевого ефектора. Варто зазначити, що кріплення до кінцевого ефектора зменшить максимальний охоплення залежно від висоти кріплення.
Вигляд профілю Workcell у конфігурації з максимальним охопленням. Максимальний охоплення буде лише зменшуватися, коли кінцевий ефектор буде піднято. Зверніть увагу на зображення з правого боку, максимальна висота та максимальний охоплення неможливі одночасно відповідно до залежного зв’язку.
Максимальна висота
Вигляд профілю Workcell у конфігурації максимальної висоти. Максимальний охоплення в конфігурації максимальної висоти вимірюється від з’єднання 1 до центру кінцевого ефектора, відстань 8,95”. Максимальна досяжна висота становить 6,60 дюймів від базової плити. Інші розміри включають відстань від з’єднання кронштейна до центру основи (0,72 дюйма) і висоту з’єднання кронштейна з опорною плитою (5,30 дюйма). Щоб збільшити максимальну висоту, стійки, що з’єднують кронштейн з опорною плитою, можна замінити більшими.
Розміри з’єднань Workcell
Вигляд профілю VEX V5 Workcell із позначенням різних розмірів між опорними точками для подальшого використання.
Освоєні ракурси
Коли вставлено шаблон для майстер-класу, калібровані кути показані на зображенні ліворуч. Плечеве з’єднання (де сама рука з’єднується з основою) знаходиться під кутом 20° відносно вертикальної осі. Колінне з’єднання (розташоване у верхній частині Workcell) також знаходиться під кутом 20° відносно попереднього колінного з’єднання. Нарешті, з’єднання зап’ястя (розташоване на кінцевому ефекторі) є прямим кутом відносно вертикальної осі.