VEX V5 Workcell Розміри – Бібліотека VEX

Мета цього документу V5 Workcell Dimension полягає в тому, щоб краще зрозуміти простір, відведений для VEX V5 Workcell, і використовувати його для подальшого використання під час використання Workcell разом з іншими рухомими частинами з точки зору безпеки.

Максимальний охоплення

Вид зверху робочої комірки VEX V5, що показує кругову робочу зону з максимальним радіусом охоплення, позначеним як 13,87 дюйма, та дугою повороту 285 градусів, а також вид збоку, що ілюструє конфігурацію з максимальним охопленням.

Вид зверху VEX V5 Workcell, що показує всю робочу зону в конфігурації з максимальним охопленням. Щоб отримати максимальний охоплення, кінцевий ефектор повинен торкатися базової пластини, а задня половина плеча повинна бути паралельна базовій пластині (див. зображення ліворуч). Після досягнення конфігурації максимального охоплення робоча зона вимірюється від центру основи, або з’єднання 1, до 285° градусів навколо руки робота, і вона може охоплювати відстань 13,87 дюйма, що є центром кінцевого ефектора. Варто зазначити, що кріплення до кінцевого ефектора зменшить максимальний охоплення залежно від висоти кріплення.

Вигляд профілю Workcell у конфігурації з максимальним охопленням. Максимальний охоплення буде лише зменшуватися, коли кінцевий ефектор буде піднято. Зверніть увагу на зображення з правого боку, максимальна висота та максимальний охоплення неможливі одночасно відповідно до залежного зв’язку.

Максимальна висота

Максимальні відстані переміщення для компонентів V5 Workcell

Вигляд профілю Workcell у конфігурації максимальної висоти. Максимальний охоплення в конфігурації максимальної висоти вимірюється від з’єднання 1 до центру кінцевого ефектора, відстань 8,95”. Максимальна досяжна висота становить 6,60 дюймів від базової плити. Інші розміри включають відстань від з’єднання кронштейна до центру основи (0,72 дюйма) і висоту з’єднання кронштейна з опорною плитою (5,30 дюйма). Щоб збільшити максимальну висоту, стійки, що з’єднують кронштейн з опорною плитою, можна замінити більшими.

Розміри з’єднань Workcell

Вид збоку робочої клітинки VEX V5, що показує конфігурацію максимальної висоти з вертикальною висотою 6,60 дюйма та зменшеною відстанню досяжності, позначеною як 8,95 дюйма від основи до кінцевого ефектора. Схема бічного вигляду робочої клітини VEX V5, що показує виміряні відстані між точками повороту важеля та основою, з позначеними розмірами для ланок та відстані до з'єднань.

Вигляд профілю VEX V5 Workcell із позначенням різних розмірів між опорними точками для подальшого використання.

Освоєні ракурси

Схема бічного вигляду робочої клітини VEX V5, що показує виміряні відстані між точками повороту важеля та основою, з позначеними розмірами для ланок та відстані до з'єднань.

Коли вставлено шаблон для майстер-класу, калібровані кути показані на зображенні ліворуч. Плечеве з’єднання (де сама рука з’єднується з основою) знаходиться під кутом 20° відносно вертикальної осі. Колінне з’єднання (розташоване у верхній частині Workcell) також знаходиться під кутом 20° відносно попереднього колінного з’єднання. Нарешті, з’єднання зап’ястя (розташоване на кінцевому ефекторі) є прямим кутом відносно вертикальної осі.