Мета цього документу V5 Workcell Dimension полягає в тому, щоб краще зрозуміти простір, відведений для VEX V5 Workcell, і використовувати його для подальшого використання під час використання Workcell разом з іншими рухомими частинами з точки зору безпеки.

Максимальний охоплення

Діаграма, що ілюструє максимальні обмеження руху для робочих клітин VEX V5, демонструючи ключові розміри та конфігурації, що стосуються ресурсів кар’єри та технічної освіти.

Вид зверху VEX V5 Workcell, що показує всю робочу зону в конфігурації з максимальним охопленням. Щоб отримати максимальний охоплення, кінцевий ефектор повинен торкатися базової пластини, а задня половина плеча повинна бути паралельна базовій пластині (див. зображення ліворуч). Після досягнення конфігурації максимального охоплення робоча зона вимірюється від центру основи, або з’єднання 1, до 285° градусів навколо руки робота, і вона може охоплювати відстань 13,87 дюйма, що є центром кінцевого ефектора. Варто зазначити, що кріплення до кінцевого ефектора зменшить максимальний охоплення залежно від висоти кріплення. 

Вигляд профілю Workcell у конфігурації з максимальним охопленням. Максимальний охоплення буде лише зменшуватися, коли кінцевий ефектор буде піднято. Зверніть увагу на зображення з правого боку, максимальна висота та максимальний охоплення неможливі одночасно відповідно до залежного зв’язку.


Максимальна висота

Діаграма, що ілюструє максимальну відстань для компонентів робочої клітини V5, яка використовується в ресурсах про кар’єру та технічну освіту.

Вигляд профілю Workcell у конфігурації максимальної висоти. Максимальний охоплення в конфігурації максимальної висоти вимірюється від з’єднання 1 до центру кінцевого ефектора, відстань 8,95”. Максимальна досяжна висота становить 6,60 дюймів від базової плити. Інші розміри включають відстань від з’єднання кронштейна до центру основи (0,72 дюйма) і висоту з’єднання кронштейна з опорною плитою (5,30 дюйма). Щоб збільшити максимальну висоту, стійки, що з’єднують кронштейн з опорною плитою, можна замінити більшими.

Розміри з’єднань Workcell

Діаграма, що ілюструє ресурси V5 Workcell для кар’єри та технічної освіти, містить позначені компоненти та елементи робочого процесу для кращого розуміння функціональності системи.Діаграма, що ілюструє додаткові ресурси робочої клітини V5 для кар’єри та технічної освіти, містить помічені компоненти та з’єднання для кращого розуміння налаштування та функціональності робочої клітини.

Вигляд профілю VEX V5 Workcell із позначенням різних розмірів між опорними точками для подальшого використання.

Освоєні ракурси

Діаграма, що ілюструє ресурси робочої групи V5 для кар’єри та технічної освіти, містить позначені компоненти та з’єднання для кращого розуміння функціональності системи.

Коли вставлено шаблон для майстер-класу, калібровані кути показані на зображенні ліворуч. Плечеве з’єднання (де сама рука з’єднується з основою) знаходиться під кутом 20° відносно вертикальної осі. Колінне з’єднання (розташоване у верхній частині Workcell) також знаходиться під кутом 20° відносно попереднього колінного з’єднання. Нарешті, з’єднання зап’ястя (розташоване на кінцевому ефекторі) є прямим кутом відносно вертикальної осі.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: