Калібрування інерційного датчика VEX IQ (2-го покоління) іноді може призвести до неправильного калібрування, коли показники напрямку та обертання є значною мірою неточними. Щоб отримати правильні показники, інерційний датчик потрібно буде глибоко відкалібрувати.
Наприклад, коли мозок повертається на 360 градусів, інерційний датчик повідомляє про напрямок і поворот на 357 градусів.
Перегляньте це відео або перегляньте наведені нижче кроки щодо глибокого калібрування інерційного датчика.
Глибоке калібрування інерційного датчика VEX IQ (2-го покоління).
Покладіть мозок на рівну поверхню, наприклад стіл.
Увімкніть Brain і перейдіть до екрана інерційного датчика за допомогою панелі керування.
Утримуйте кнопки зі стрілками приблизно 5 секунд.
З’явиться наступний помаранчевий екран. Покладіть мозок на рівну поверхню, таку як стіна або велика книга, щоб переконатися, що переднє вирівнювання залишається послідовним.
Потім натисніть кнопку перевірки.
Поверніть мозок на 360 градусів, переконавшись, що він повертається рівно до поверхні.
Примітка: швидкість обертання мозку не має значення.
Знову натисніть кнопку перевірки.
Помаранчеве "Зберегти?" з’явиться екран. Натисніть кнопку перевірки на мозку, щоб зберегти калібрування.
Показання інерційного датчика тепер мають відхилятися менше ніж на 0,5 градуса.
Глибоке калібрування залишатиметься точним лише в тій самій орієнтації, що й калібрування. Наприклад, під час створення Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain монтується вертикально. Якщо мозок відкалібровано горизонтально на столі, глибоке калібрування потрібно буде виконати повторно, якщо мозок встановлено на Fling вертикально.