Перетворення проекту IQ (1-го покоління) для використання з IQ (2-го покоління) Brain – Бібліотека VEX

Працюючи з VEX IQ, ви можете запустити проект, який було налаштовано для (1-го покоління) Brain, на роботі з (2-го покоління) Brain. У цьому сценарії вам потрібно буде перетворити ваш проект із «1-го покоління» на «2-е покоління» у VEXcode IQ.

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр встановлено на опцію 2-го покоління.

У більшості випадків під час конвертації в проект не буде внесено жодних змін. Однак є кілька випадків, коли незначні зміни вносяться автоматично, коли певні блоки використовуються в проекті 1-го покоління. Ці зміни не вплинуть на роботу вашого проекту на IQ (2-го покоління) Brain.

Перетворення проекту без гіроскопа - без змін коду

VEXcode IQ з проектом 1-го покоління в робочій області. Піктограма «Пристрої» виділена між значками «Засіб перегляду коду» та «Довідка».

Відкрийте проект (1-го покоління) у робочій області. Потім виберіть піктограму вікна «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Для цього налаштування встановлено опцію 1-го покоління, але опція 2-го покоління виділена.

Відкривши вікно «Пристрої», виберіть піктограму «2-го покоління».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр перемикається на 2-ге покоління, і він виділений.

Якщо гіроскоп не налаштовано, значок «2-го покоління» буде виділено синім кольором, щоб показати, що проект перетворено. Тепер ви можете запускати цей проект на Brain (2-го покоління).

Перетворення проекту з налаштованим гіроскопом – без змін коду

Якщо у вас налаштовано трансмісію з гіроскопом, вам потрібно буде або налаштувати гіроскоп за допомогою IQ (2-го покоління) Brain, або налаштувати інерційний датчик мозку, який вбудовано в IQ (2-го покоління) Brain.

Відкрийте проект (1-го покоління) у робочій області. Потім виберіть піктограму вікна «Пристрої».

Відкривши вікно «Пристрої», виберіть піктограму «2-го покоління».

Запит VEXcode IQ Brain Generation, який читає проєкти IQ Robot Brain 1-го покоління, необхідно конвертувати перед використанням із IQ Robot Brain 2-го покоління. Ви бажаєте продовжити конвертацію? Нижче є посилання на Lean More. Також нижче є дві кнопки, одна з яких — «Скасувати», а інша — «Продовжити». Кнопка «Продовжити» виділена.

Якщо у вас є трансмісія з налаштованим гіроскопом, вам потрібно буде вручну налаштувати зовнішній гіроскоп або налаштувати інерційний датчик мозку.

У цьому випадку відкриється діалогове вікно перетворення. Виберіть «Продовжити», щоб продовжити перетворення.

Примітка: Якщо у вас не налаштовано гіроскоп, ви не отримаєте це повідомлення, і ваш проект буде перетворено.

Запит VEXcode IQ «Виберіть тип гіроскопа» з повідомленням «У цьому проекті використовується трансмісія з гіроскопом». Будь ласка, виберіть тип даних гіроскопа, які використовуватиме ваш робот VEX IQ (2-го покоління). Нижче є два варіанти: один — Зовнішній гіроскоп, а інший — Інерційний мозок.

Вам буде запропоновано вибрати конфігурацію гіроскопа; зовнішній гіроскоп або інерційний мозок. Оберіть одне.

Якщо вибрано зовнішній гіроскоп, його буде налаштовано для того самого порту, що й раніше.
Якщо вибрано Brain Inertial, ваш проект використовуватиме інерційний датчик Brain, вбудований у Brain, і порт можна буде вільно використовувати з іншими пристроями.

Запит на перетворення проекту VEXcode IQ з текстом «Перетворення проекту завершено з цими змінами». Гіроскопічний датчик трансмісії був замінений на інерціальний. Знизу є кнопка «ОК».

З’явиться повідомлення про те, що проект перетворено. Виберіть «ОК», щоб продовжити.

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр перемикається на 2-ге покоління, і він виділений. Також показано пристрій трансмісії, а його піктограма інерціальності виділена, що вказує на те, що проект тепер використовує вбудований інерціальний датчик Brain.

Піктограма «2-го покоління» буде виділена синім, щоб показати, що проект перетворено. Ви також можете побачити, що інерційний датчик мозку налаштовано.

Тепер ви можете запускати цей проект на Brain (2-го покоління).

Примітка:Якщо цей проект буде перетворено назад до 1-го покоління, зовнішній гіроскоп не буде налаштовано автоматично. Його потрібно буде налаштувати вручну у вікні «Пристрої».

Примітка: Процес перетворення також розпочнеться, коли IQ (2-го покоління) Brain підключено, а VEXcode перебуває в режимі 1-го покоління.

Автоматичне перетворення проекту з незначними змінами в код

Відкрийте проект (1-го покоління) у робочій області. Потім виберіть піктограму вікна «Пристрої».

Відкривши вікно «Пристрої», виберіть піктограму «2-го покоління».

З’явиться повідомлення, яке сповістить про те, що проект потрібно буде конвертувати. Виберіть «Продовжити», щоб продовжити перетворення.

Примітка: Це повідомлення відкриється лише у разі внесення змін до коду проекту.

Запит на перетворення проекту VEXcode IQ з текстом «Перетворення проекту завершено з цими змінами». {When Brain button} оновлено спадне меню блокування подій. Нижче є кнопка «ОК», яка виділена.

Відкриється повідомлення про завершення перетворення зі списком усіх внесених змін. У цьому прикладі спадне меню блоку подій {When Brain button} було оновлено з конфігурації 1-го до 2-го покоління.

Перегляньте розділ нижче, щоб дізнатися більше про різні повідомлення, які ви можете отримати, і про те, як їх інтерпретувати.

Виберіть «ОК», щоб зберегти перетворення проекту.

Піктограма «2nd gen» буде виділена синім кольором, щоб показати, що проект перетворено. Тепер ви можете запустити цей проект на Brain (2-го покоління).

Інтерпретація діалогових повідомлень під час перетворення проектів

Якщо було потрібно перетворення коду через будь-яку з наведених нижче умов, після перетворення з’явиться повідомлення: «Перетворення проекту завершено з цими змінами», а потім буде наведено список усіх змін, внесених у код. Нижче наведено зміни, з якими ви можете зіткнутися під час перетворення проекту (1-го покоління) для запуску на Brain (2-го покоління).

{When Brain button} спадне меню оновлено

Запит на перетворення проекту VEXcode IQ з текстом «Перетворення проекту завершено з цими змінами». {When Brain button} оновлено спадне меню блокування подій. Знизу є кнопка «ОК».

Тут повідомлення повідомляє, що перетворення завершено, а спадне меню блоку {When Brain button} оновлено.

Діаграма блоку When Brain Button, який має різне випадаюче меню кнопок залежно від покоління Brain. Меню 1-го покоління має три опції: Вгору, Вниз та Перевірити. Меню другого покоління має три опції: Ліворуч, Праворуч та Перевірити.

Оскільки кнопки зі стрілками на мозку (1-го покоління) — «Вгору» та «Вниз», а на мозку (2-го покоління) вони «вліво» та «вправо», параметри в спадному меню для блоків, підключених до Кнопки зі стрілками потрібно оновити.

Випадаюче меню оновлено

Запит на перетворення проекту VEXcode IQ з текстом «Перетворення проекту завершено з цими змінами». Випадаюче меню блоку сенсорного відстеження натиснутої кнопки мозку оновлено. Знизу є кнопка «ОК».

Тут повідомлення повідомляє, що перетворення завершено, а спадне меню блоку <Brain button pressed> оновлено.

Діаграма блоку Brain Button Pressed, який має різне випадаюче меню кнопок залежно від покоління Brain. Меню 1-го покоління має три опції: Вгору, Вниз та Перевірити. Меню другого покоління має три опції: Ліворуч, Праворуч та Перевірити.

Оскільки кнопки зі стрілками на мозку (1-го покоління) — «Вгору» та «Вниз», а на мозку (2-го покоління) вони «вліво» та «вправо», параметри у спадному меню для блоків, підключених до Кнопки зі стрілками потрібно оновити.

Оновлення трансмісії гіроскопа

У цьому повідомленні повідомляється, що датчик гіроскопа трансмісії було замінено на інерційний датчик.

Меню пристроїв VEXcode IQ відкрито, а для налаштування генерації мозку робота встановлено значення 2-го покоління. Відображається пристрій трансмісії, а його інерційний значок виділено, що вказує на те, що проект тепер використовує вбудований інерційний датчик Brain.

Ви побачите піктограму інерційного датчика в розділі пристроїв.

Примітка:Якщо цей проект буде перетворено назад до 1-го покоління, зовнішній гіроскоп не буде налаштовано автоматично. Його потрібно буде налаштувати вручну.