Запуск програми Driver Control - IQ Brain (2-е покоління) – Бібліотека VEX

Використовуєте VEX IQ (1-го покоління)? Дивіться цю статтю.

Програма Drive є стандартною програмою, вбудованою в VEX IQ Robot Brain, тому її можна використовувати з розумними двигунами, перемикачами бампера та контролером VEX IQ без програмування. Програма Drive відображає джойстики та кнопки контролера для керування окремими розумними портами на Brain.

Перегляньте це відео, щоб дізнатися про використання програми Driver Control на Brain.

Крок 1. Перевірте, чи розумні порти правильно підключені.

Вище наведено вид розумних портів мозку, із 6 на протилежних сторонах, загалом 12. Нижче наведено вигляд екрана та кнопок Brain.

Розумний номер порту	Тип пристрою	Функціональність
1	Розумний двигун	Повороти за допомогою джойстика A
2	Перемикач бампера	Не дозволяє кнопці R Down повертати Smart Motor у порту 4
3	Перемикач бампера	Не дозволяє кнопці R Up повертати Smart Motor у порту 4
4	Розумний двигун	Повороти за допомогою кнопок R
5	Розумний двигун	Повороти за допомогою кнопок F
6	Розумний двигун	Повороти за допомогою джойстика D
7	Розумний двигун	Повороти за допомогою джойстика A
8	Перемикач бампера	Не дозволяє кнопці L Down повертати Smart Motor у порту 10
9	Перемикач бампера	Не дозволяє кнопці L Up обертати Smart Motor у порту 10
10	Розумний двигун	Повороти за допомогою кнопок L
11	Розумний двигун	Повороти за допомогою кнопок E
12	Розумний двигун	Повороти за допомогою джойстика D

Перевірте, чи розумні порти 1-12 мають правильні типи пристроїв, перелічені в таблиці вище. Зауважте, що не ВСІ пристрої у всіх 12 портах мають бути підключені для того, щоб ця програма працювала. Вище наведено приклад списку пристроїв, у яких портах можна використовувати.
Перевірте, чи контролер підключено до бездротового зв’язку.

ПРИМІТКА: Щоб дізнатися, як правильно підключати пристрої до Smart Ports, перегляньте цю статтю.

Крок 2. Знайдіть і запустіть програму Drive

У Brain вже вбудована програма, яка дозволяє керувати BaseBot за допомогою контролера без необхідності писати код. Виконайте наведені нижче дії, щоб дізнатися, як запустити програму Driver Control на Brain.

Мозок увімкнено, індикатор світиться зеленим, а на екрані відображається головне меню з вибраним параметром Drive. Кнопка Перевірити буде виділена.

Натисніть позначку, щоб вибрати виділену програму Drive.

Мозковий екран відображається в меню Drive з вибраним параметром Run. Кнопка Перевірити буде виділена.

Натисніть галочку ще раз, щоб запустити програму.

Мозковий екран відображається в меню Drive Run, де інформація датчика повідомляється в режимі реального часу під час руху.

Під час роботи програми екран Brain виглядатиме так, як це зображення.

Щоб зупинити програму, виберіть кнопку x.

Конфігурації контролера

Існує чотири різні конфігурації програми Driver Control на Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade і Tank drive. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.

Мозковий екран відображається в головному меню з вибраним параметром Drive. Кнопка Перевірити буде виділена.

Натисніть позначку, щоб вибрати виділену програму Drive.

Мозковий екран відображається в меню Drive з вибраним параметром Controls. Опція «Керування» є четвертою опцією в меню «Диск». Кнопки Ліворуч і Праворуч виділено.

За допомогою стрілок виділіть опцію «Керування».

Мозковий екран відображається в меню Drive з вибраним параметром Controls. Кнопка Перевірити буде виділена.

Натисніть позначку, щоб вибрати виділену опцію керування.

У меню керування перемикайтеся між чотирма різними параметрами приводу, натискаючи позначку. Цей процес показано на цій анімації.

Кожен із чотирьох варіантів керування драйвером дозволяє керувати BaseBot різними способами за допомогою джойстиків.

Конфігурація	опис	Управління джойстиком
	Ліва аркада Керуйте BaseBot вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика.
	Права аркада Керуйте BaseBot вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика.
	Спліт Аркада Керуйте BaseBot ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика, а вперед і назад за допомогою правого джойстика.
	Привід танка Керуйте лівим двигуном BaseBot за допомогою лівого джойстика, а правим двигуном BaseBot — правим джойстиком.

Налаштування керування драйвером

Екран мозку відображається в меню керування з вибраним двигуном для осі L. На скріншотах показано зміну напрямку двигуна з Вперед на Зворотний.

Щоб додатково налаштувати програму керування драйвером, ви можете використовувати вікно «Елементи керування», щоб:

Змініть напрямок руху двигуна для кожного набору кнопок, змінивши напрямок з «Вперед» на «Назад», як показано на цих зображеннях.

Мозковий екран відображається в меню керування з вибраним двигуном для осі F. Зелений значок розумного порту вказує на те, що до порту 5 під’єднано двигун, яким керуватиме вісь F.

Змініть, які кнопки використовуються для керування двигунами:

Змініть порт, до якого двигун фізично підключено на Brain
Подивіться у вікно «Керування», щоб переконатися, що ваш двигун підключено потрібні кнопки
Під’єднаний порт відображатиме зелену піктограму (як порт 5 показано на зображенні праворуч), тоді як від’єднаний порт відображатиме білий значок (як порти 4 і 11 показано на цьому зображенні).