Налаштування 4-моторної трансмісії у VEXcode IQ (друге покоління)

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Виберіть «Додати пристрій».

Виберіть «Трансмісія з 4 двигунами».

Примітка: Щоб налаштувати трансмісію з 2 двигунами, див. цю статтю.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

IQ (2-е покоління) Brain має вбудований гіроскоп, який називають «інерційним мозком», щоб відрізнити його від зовнішнього гіроскопа, який додається під час налаштування для IQ (1-го покоління) Brain. Щоб налаштувати цей гіроскоп, виберіть «Інерційний мозок». 

Примітка: гіроскоп Brain Inertial, вбудований у Brain (2-го покоління), обертається за годинниковою стрілкою, тоді як гіроскоп (1-го покоління) обертається проти годинникової стрілки. 

Ви помітите, що у верхньому правому куті вікна пристроїв з’являється піктограма Brain Inertial. Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої». 

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів і правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим.

Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.