Налаштування 4-моторної трансмісії у VEXcode IQ (друге покоління) – Бібліотека VEX

Використовуєте VEX IQ (1-го покоління)? Дивіться цю статтю.

Під час початку програмування за допомогою VEXcode IQ (2-го покоління) блоків із категорії Drivetrain не з’являться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Додавання трансмісії

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним та виділеним налаштуванням генерації мозку робота IQ.

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору кнопки «Додати пристрій». Виділено варіант двигуна Drivetrain 4.

Виберіть «Трансмісія з 4 двигунами».

Примітка: Щоб налаштувати трансмісію з 2 двигунами, перегляньте цю статтю.

Два знімки екрана поруч, що показують процес вибору портів для 2 лівих двигунів та 2 правих двигунів.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору портів трансмісії та відображення екрана опцій пристрою Gyro. Опція «Інерція мозку» виділена.

IQ (2-е покоління) Brain має вбудований гіроскоп, який називають «інерційним мозком», щоб відрізнити його від зовнішнього гіроскопа, який додається під час налаштування для IQ (1-го покоління) Brain. Щоб налаштувати цей гіроскоп, виберіть «Інерційний мозок».

Примітка: гіроскоп Brain Inertial, вбудований у Brain (2-го покоління), обертається за годинниковою стрілкою, тоді як гіроскоп (1-го покоління) обертається проти годинникової стрілки.

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору портів трансмісії та відображення екрана налаштувань трансмісії. Вище виділено піктограму інерційного мозку. Нижче виділено кнопку «Готово».

Ви помітите, що у верхньому правому куті вікна пристроїв з’являється піктограма Brain Inertial. Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Вище виділено піктограми портів лівого та правого двигуна.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів і правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Три знімки екрана поруч, що показують, як меню вибору порту використовується для зміни вже встановлених номерів портів для двигунів. Раніше вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, а після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим.

Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Випадаюче меню «Розмір колеса» виділено.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна передавального числа трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Параметри передавального числа виділені. Є поле введення та поле виведення, а також символ, який вказує на те, що числа представляють собою відношення.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Стрілка зворотного ходу була обрана для зміни напрямку руху трансмісії.

Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.

Видалення трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.