Legacy - запобігання витоку повітря в пневматичній системі VEX – Бібліотека VEX

Важливою проблемою під час роботи з пневматичною системою VEX є витік повітря. Будь-які витоки повітря в системі зменшать загальний тиск і кількість циклів (висування/втягування), які пневматична система зможе виконувати.

Запобігання витокам у фітингах резервуара

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехніці V5, демонструє різні частини та їхні з’єднання для кращого розуміння системи.

Діаграма компонентів V5 Legacy Pneumatics, що ілюструє різні частини та їхні з’єднання, які використовуються в роботах для керування пневматичними системами.

Фітинги повітряного резервуара складаються з клапана шинного насоса Schrader і фітинга резервуара

На різьбу фітинга резервуара вже нанесено тефлон для створення герметичного ущільнення.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехнічних системах V5, демонструючи різні частини та їхні з’єднання для ефективної пневматичної роботи.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехнічних системах V5, висвітлюючи ключові частини та їхні з’єднання для кращого розуміння функціональності пневматики.

Один шар тефлонової стрічки можна обернути навколо різьблення шини Schrader перед тим, як загвинтити її в порт резервуара для повітря. Це допоможе створити герметичність.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в системі V5, висвітлюючи ключові частини та їхні з’єднання для кращого розуміння функціональності пневматики.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування системи V5 Legacy Pneumatics, демонструє різні частини та їхні з’єднання для навчальних цілей у робототехніці.

Фітинг шинного насоса Schrader і фітинг резервуара можна міцно прикрутити до отворів на кінцях резервуара повітря за допомогою ключа 7/16”.

Запобігання витокам у фітингах циліндрів і клапанів

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілих пневматичних систем у робототехніці V5, демонструє різні частини та їхні з’єднання для кращого розуміння функціональності системи.

Схема застарілих пневматичних компонентів для робототехнічної системи V5, що ілюструє різні частини та їх з’єднання, які використовуються в освітніх цілях в описі категорії V5.

Фітинги для пневматичних циліндрів включають циліндрові фітинги та витратоміри.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування системи V5 Legacy Pneumatics, включаючи клапани, датчики та трубні з’єднання, які використовуються в роботах.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехнічній системі V5, демонструючи різні частини та їхні з’єднання для навчальних цілей.

Ці фітинги мають шайбу, яка допоможе створити герметичність.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехніці V5, висвітлюючи ключові частини та їхні з’єднання для кращого розуміння системи.

Використовуючи невеликі плоскогубці, обережно затягніть фітинги приблизно на ¼ оберту пальцем.

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування застарілої пневматики в робототехніці V5, висвітлюючи ключові частини та їхні з’єднання для кращого розуміння функціональності системи.

У пневматичних електромагнітних клапанах використовуються клапанні фітинги.

Діаграма, що ілюструє компоненти та конфігурацію застарілої пневматики в робототехнічних системах V5, висвітлюючи ключові частини та їх з’єднання для ефективної роботи.

Фітинги клапанів також мають шайби для створення герметичного ущільнення.

Ці фітинги також слід затягнути на ¼ оберту пальцем за допомогою пари маленьких плоскогубців.

Розрізання, вставлення та зняття пневматичних трубок

Схема компонентів VEX V5 Legacy Pneumatics, що ілюструє налаштування та розташування різних частин, що використовуються в системі для робототехніки.

Пневматичну трубку, яка використовується для з’єднання пневматичних пристроїв, можна розрізати за допомогою гострих ножиць.

Щоб створити герметичне ущільнення, обов’язково розріжте трубку прямо, щоб створити квадратний кінець. Не обрізайте трубку під кутом.

Примітка: чим більша довжина трубки між клапаном і пневматичним циліндром, тим більший тиск повітря буде втрачатися щоразу, коли циліндр активується.

Діаграма, що ілюструє застарілі пневматичні компоненти та їх конфігурації в робототехнічних системах V5, висвітлюючи ключові частини та з’єднання для розуміння їх функціональності.

Діаграма компонентів системи VEX V5 Legacy Pneumatics, що ілюструє компонування та з’єднання пневматичних елементів, включаючи циліндри, клапани та подачу повітря, що відповідає опису категорії V5.

Усі фітинги пневматичних труб приймають трубки, просто вставляючи трубки в фітинг до упору.

Переконайтеся, що пневматична трубка повністю вставлена у фітинг. Існує гумове кільцеве ущільнення, через яке має проходити трубка, щоб створити герметичність.

Щоб звільнити трубку, зовнішню манжету фітинга потрібно проштовхнути до фітинга, а потім трубку можна буде зняти.

Тестування на витоки

Діаграма, що ілюструє компоненти та компонування системи V5 Legacy Pneumatics, включаючи клапани, трубки та джерела тиску, які використовуються в роботах.

Якщо ваша пневматична система не підтримує тиск повітря протягом певного часу, десь у системі стався витік повітря.

Один із способів перевірити наявність витоку повітря – нанести невелику кількість мильного розчину на місця з’єднання арматури. Якщо в одному з цих місць з’являються бульбашки, це означає, що є витік повітря, і фітинг потрібно затягнути.

Примітка: Не наносьте мильний розчин на електронні з’єднання.