VEXcode V5 має 3-провідний пристрій Digital In та 3-провідний пристрій Digital Out.
Що таке цифровий вхід/цифровий вихід
Цифровий вхід/цифровий вихід означає цифровий вхідний сигнал, який надходить у 3-провідні порти V5 Robot Brain, і цифровий вихідний сигнал, що надсилається з 3-провідного порту V5 Robot Brain.
Цифровий вхід: Цифровий вхід визначає, чи напруга вище/нижче певного порогу. Якщо напруга вища, мозок робота V5 визначить, що цифровий вхід високий. Якщо напруга нижча, V5 Robot Brain визначить, що цифровий вхід низький.
Цифровий вихід: цифровий вихід дозволяє контролювати напругу за допомогою V5 Brain. Якщо мозок V5 вказує на вихідний сигнал високий, на виході вироблятиметься напруга 5 вольт. Якщо мозок V5 вказує на вихід низький, він не видає напруги.
Код кольору:
Використання цифрового входу
Пристрій VEXcode V5 Digital In призначений для досвідчених користувачів.
Один із варіантів використання цифрового входу – це зв’язок цифрового входу/цифрового виходу між двома мозками роботів V5.
Пристрій цифрового входу також можна використовувати для зв’язку цифрового входу/цифрового виходу з мікропроцесором вторинного ринку.
Усі цифрові датчики, доступні для системи VEX V5, мають сенсорний пристрій, наданий у вікні конфігурації пристрою VEXcode V5. Ці датчики повинні використовувати власний сенсорний пристрій VEXcode V5, а не цифровий вхідний пристрій.
Використання цифрового виходу
Пристрій цифрового входу VEXcode V5 призначений для забезпечення керування логічним рівнем 5 вольт для зовнішніх пристроїв або подачі сигналу зв’язку для зв’язку цифрового входу/цифрового виходу.
Щоб дізнатися більше про налаштування цифрового входу та цифрового виходу у VEXcode V5, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.