Використання 3-провідних пристроїв цифрового входу/цифрового виходу – Бібліотека VEX

VEXcode V5 має 3-провідний пристрій Digital In та 3-провідний пристрій Digital Out.

Що таке цифровий вхід/цифровий вихід

V5 Brain показано з вісьмома 3-провідними портами, виділеними на малюнку. Ці порти позначені в алфавітному порядку від A до H.

Цифровий вхід/цифровий вихід означає цифровий вхідний сигнал, який надходить у 3-провідні порти V5 Robot Brain, і цифровий вихідний сигнал, що надсилається з 3-провідного порту V5 Robot Brain.

V5 Brain показано з пристроєм Digital In, підключеним до одного з його 3-провідних портів.

Цифровий вхід: Цифровий вхід визначає, чи напруга вище/нижче певного порогу. Якщо напруга вища, мозок робота V5 визначить, що цифровий вхід високий. Якщо напруга нижча, V5 Robot Brain визначить, що цифровий вхід низький.

Діаграма зчитування напруги в часі. На діаграмі показано змінну напругу між 5 вольтами та 0 вольтами, причому піки 5 вольт позначені як 1, а спади 0 вольт позначені як 0.

Цифровий вихід: цифровий вихід дозволяє контролювати напругу за допомогою V5 Brain. Якщо мозок V5 вказує на вихідний сигнал високий, на виході вироблятиметься напруга 5 вольт. Якщо мозок V5 вказує на вихід низький, він не видає напруги.

Крупний план пристрою Digital In, щоб побачити його три різні дроти. Пристрій має три окремі гумові дроти, позначені кольором чорний, червоний та білий.

Код кольору:

Таблиця даних з номерами трьох контактів кабелю та відповідними їм кольорами. Перший контакт має номер 1, він називається «Заземлення» і має чорний колір. Другий контакт має номер 2, він називається Блок живлення і має червоний колір. Третій контакт має номер 3, він називається керуючим сигналом і має білий колір.

Використання цифрового входу

Піктограма цифрового входу, як видно з меню «Додати пристрій» у VEXcode V5.

Пристрій VEXcode V5 Digital In призначений для досвідчених користувачів.

Показано два модулі V5 Brain, на кожному з яких цифровий вхідний пристрій підключено до 3-провідного порту.

Один із варіантів використання цифрового входу – це зв’язок цифрового входу/цифрового виходу між двома мозками роботів V5.

V5 Brain з цифровим вхідним пристроєм, підключеним до одного з його 3-провідних портів, що з'єднує Brain з іншим пристроєм з позначкою Aftermarket Microprocessor.

Пристрій цифрового входу також можна використовувати для зв’язку цифрового входу/цифрового виходу з мікропроцесором вторинного ринку.

Усі цифрові датчики, доступні для системи VEX V5, мають сенсорний пристрій, наданий у вікні конфігурації пристрою VEXcode V5. Ці датчики повинні використовувати власний сенсорний пристрій VEXcode V5, а не цифровий вхідний пристрій.

Використання цифрового виходу

Піктограма цифрового виходу, як видно з меню «Додати пристрій» у VEXcode V5.

Пристрій цифрового входу VEXcode V5 призначений для забезпечення керування логічним рівнем 5 вольт для зовнішніх пристроїв або подачі сигналу зв’язку для зв’язку цифрового входу/цифрового виходу.

Пневматичний соленоїд з пристроєм V5 Digital Out, підключеним до його контролера.

Цифровий вихідний пристрій VEXcode V5 можна використовувати для активації пневматичного електромагнітного клапана, який контролюватиме потік повітря для пневматичної системи VEX .

Щоб отримати додаткові відомості про налаштування цифрового входу та цифрового виходу у VEXcode V5, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.