Налаштування датчика GPS у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Під час початку програмування за допомогою VEXcode Pro V5 команди для датчика Game Positioning System™ (GPS) не відображатимуться в Довіднику команд, доки його не буде налаштовано.

Кутовий вигляд GPS-сенсора VEX.

Додавання GPS-датчика як пристрою у VEXcode V5

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, і відображається опція «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеною опцією «GPS».

Виберіть датчик GPS.

Екран вибору порту з GPS-пристроєм, призначеним порту 1, та виділеною кнопкою «Готово».

Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати датчик у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Меню налаштувань GPS з виділеними опціями «Зсув X», «Зсув Y» та «Зсув кута».

Існує можливість змінити зміщення X, Y і Angle, налаштувати зміщення залежно від конструкції вашого робота.

Щоб отримати додаткові відомості про те, як визначити зміщення датчика GPS, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Меню налаштувань GPS з виділеною кнопкою «Готово» нижче.

Після вибору порту та налаштування зсувів виберіть «ГОТОВО».

Вікно конфігурації робота, що показує, як GPS-пристрій змінює свій порт.

Ви можете змінити номер порту для датчика GPS, вибравши датчик GPS у вікні конфігурації робота.

Екран вибору порту з GPS-пристроєм, призначеним порту 2, та виділеною кнопкою «Готово».

Виберіть піктограму порту у верхньому правому куті, потім виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування GPS-датчика

GPS-пристрій перейменовано на myGPS за допомогою поля назви в налаштуваннях пристрою.

Ви також можете перейменувати GPS-датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Приклад коду C++, що показує оновлення назви пристрою в програмі після перейменування GPS-пристрою. Нова назва читається як myGPS, і це відображається в коді.

Якщо ви змінюєте назву датчика GPS, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в команді на нову назву.

Видалення GPS-датчика

Меню налаштувань GPS з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Датчики GPS також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна «Зсув».

Примітка: Якщо ви видалите GPS-датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект створить помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.