The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди для датчика GPS не відображатимуться в довіднику команд, доки його не буде налаштовано.
Додавання датчика GPS як пристрою у VEXcode V5
Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть датчик GPS.
Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати датчик у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Існує можливість змінити зміщення X, Y і Angle, налаштувати зміщення залежно від конструкції вашого робота.
Для отримання додаткової інформації про те, як визначити зміщення датчика GPS, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Після вибору порту та налаштування зсувів виберіть «ГОТОВО».
Ви можете змінити номер порту для датчика GPS, вибравши датчик GPS у вікні конфігурації робота.
Виберіть піктограму порту у верхньому правому куті, потім виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Перейменування датчика GPS
Ви також можете перейменувати GPS-датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.
Якщо ви змінюєте назву датчика GPS, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в команді на нову назву.
Видалення датчика GPS
Датчики GPS також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна «Зсув».
Примітка: Якщо ви видалите GPS-датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект створить помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.