Налаштування датчика GPS у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Під час початку програмування за допомогою VEXcode Pro V5 команди для датчика Game Positioning System™ (GPS) не відображатимуться в Довіднику команд, доки його не буде налаштовано.

Зображення датчика GPS V5, що ілюструє його конструкцію та функції, які використовуються в робототехніці для навігації та позиціонування. Датчик показаний у перспективі зверху вниз, підкреслюючи його компактні розміри та порти підключення.

Додавання GPS-датчика як пристрою у VEXcode V5

Піктограма, що представляє меню пристрою для конфігурації робота V5, ілюструє параметри керування та вибору пристроїв у робототехнічній системі VEX V5.

Щоб налаштувати пристрій, натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Знімок екрана інтерфейсу «Додати пристрій» у конфігурації VEX Robotics V5, де показано варіанти додавання пристроїв до налаштування робота.

Виберіть «Додати пристрій».

Детальний список пристроїв V5, які використовуються в конфігураціях роботів, демонструє різні компоненти та їх з’єднання для ефективного проектування робототехніки.

Виберіть датчик GPS.

Діаграма, на якій показано варіанти вибору портів для конфігурації робота VEX V5, ілюструє різні порти та їхні відповідні функції для оптимального налаштування робота.

Виберіть порт, до якого підключено датчик на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні. Після вибору порту виберіть «Готово», щоб надіслати датчик у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Ілюстрація виноски спадного меню в розділі «Конфігурація робота V5», де виділено основні параметри та функції, які користувачі можуть вибрати під час налаштування свого робота.

Існує можливість змінити зміщення X, Y і Angle, налаштувати зміщення залежно від конструкції вашого робота.

Щоб отримати додаткові відомості про те, як визначити зміщення датчика GPS, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Ілюстрація завершеного налаштування конфігурації робота з виділенням ключових компонентів і з’єднань, як частина Опису категорії V5 у розділі Конфігурація робота.

Після вибору порту та налаштування зсувів виберіть «ГОТОВО».

Знімок екрана зі списком GPS-пристроїв V5 Robot Config, на якому показано різні GPS-пристрої, сумісні з робототехнічними системами VEX, у тому числі їхні назви та специфікації.

Ви можете змінити номер порту для датчика GPS, вибравши датчик GPS у вікні конфігурації робота.

Діаграма, що показує конфігурацію робота з позначеними портами, ілюструє зміни, внесені в налаштування робота в описі категорії V5 у розділі Robot Config.

Виберіть піктограму порту у верхньому правому куті, потім виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування GPS-датчика

Знімок екрана, на якому показано кроки для перейменування налаштувань GPS у V5 Robot Config, включаючи виділені параметри та елементи інтерфейсу для вказівок користувача.

Ви також можете перейменувати GPS-датчик, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено помаранчевим кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Знімок екрана процесу зміни назви конфігурації робота V5, відображення полів для введення нового імені робота та підтвердження зміни.

Якщо ви змінюєте назву датчика GPS, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву датчика в команді на нову назву.

Видалення GPS-датчика

Ілюстрація, яка показує кроки для видалення конфігурації робота у версії 5, включаючи виноску, що виділяє опцію видалення.

Датчики GPS також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна «Зсув».

Примітка: Якщо ви видалите GPS-датчик, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект створить помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите команди, які використовували видалений пристрій.