Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки для датчика GPS не з’являться в панелі інструментів, доки його не буде налаштовано.
Додавання датчика GPS як пристрою у VEXcode V5
За допомогою VEXcode V5налаштування GPS-датчика виконується за допомогою функції «Додати пристрій». Щоб надати приклад цього, наступні кроки додадуть датчик GPS як пристрій у VEXcode V5.
Виберіть піктограму «Пристрої».
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть "GPS".
Виберіть розумний порт, до якого підключено GPS-датчик на V5 Robot Brain.
Існує можливість змінити зміщення X, Y і Angle, налаштувати зміщення залежно від конструкції вашого робота.
Щоб дізнатися більше про те, як визначити зсув вашого робота, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Після вибору порту та налаштування зсувів виберіть «ГОТОВО».
Щойно датчик GPS буде додано до вашої програми користувача, стане доступним новий набір команд датчика.
Щоб отримати додаткові відомості про команди з категорії «Значення», що стосуються GPS-датчика, перегляньте довідкову інформацію (Блокує проект або Проект Python).
Зміна номера порту датчика GPS
Ви можете змінити номер порту для пристрою, вибравши його у вікні «Пристрої».
Виберіть піктограму порту у верхньому правому куті, потім виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Якщо ви змінюєте порт пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити ім’я пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного списку.
Перейменування датчика GPS
Ви можете перейменувати пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана вибору порту. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.
Примітка: щоб дізнатися більше про правила іменування змінних і пристроїв, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.
Якщо ви змінюєте назву пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного меню.
Видалення датчика GPS
Пристрій можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана «Зсув».
Примітка: якщо ви видалите пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.