Одним з ключових елементів для робота є здатність отримувати зворотний зв'язок від навколишнього середовища. Датчики V5 виводять якість та велику кількість зворотного зв'язку на абсолютно новий рівень для навчальних та змагальних роботів.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися про датчики, про які йдеться в цій статті. Більш детальну інформацію надано нижче.
Датчик зору
Vision Sensor забезпечує зір вашому роботу.
Він здатний розпізнавати до 7 кольорів одночасно, включаючи різнокольорові об’єкти.
- Цей датчик можна використовувати для розпізнавання кольорів і кольорових візерунків
- За допомогою цього датчика можна стежити за об’єктом
- Цей датчик можна використовувати для збору інформації про навколишнє середовище
Підключіть телефон або планшет до V5 Robot Brain через вбудований Wi-Fi, щоб транслювати живу трансляцію зображення робота на свій пристрій із камери на передній панелі датчика.
Дві різьбові вставки #8-32 забезпечують легке кріплення до вашого робота за допомогою будь-якого з гвинтів #8-32 VEX.
Існують також отвори під шпильки, які можна використовувати для кріплення за допомогою системи VEX IQ, однак вони не забезпечать такий самий рівень надійності, як гвинти VEX і різьбові вставки на роботі VEX V5.
На нижній частині датчика є розумний порт V5 для підключення до V5 Robot Brain. Існує також VEX IQ Smart Port, який дозволяє використовувати датчик із системою VEX IQ.
Крім того, є порт мікро-USB, який дозволяє підключити датчик зору до вашого пристрою, щоб його можна було налаштувати та налаштувати для визначення різних кольорів.
У верхній частині датчика є кнопка, яка використовується для переведення датчика в режим оновлення прошивки (утримуйте, коли підключаєте USB).
Є також світлодіод, який стає зеленим під час першого підключення.
VEXcode V5 дозволяє конфігурувати та налаштовувати датчик зору за допомогою утиліти Vision, а також дозволяє використовувати можливості датчика зору для:
- Зробіть знімок
- Встановіть кількість об’єктів
- Виміряйте ширину об'єктів, висоту, центр x, центр y, кут
- Порахуйте кількість предметів
- Виявлення об'єкта
у прикладах проектів і користувальницьких проектів.
Існує також ряд інших доступних варіантів програмування.
Щоб дізнатися більше про датчик зору, перегляньте ці статті.
Технічні характеристики датчика зору
| Технічні характеристики датчика зору V5 | |
| Частота кадрів зору | 50 кадрів за секунду |
| Кольорові підписи | 7 незалежних кольорів |
| Колірні коди | 2, 3 або 4 кольорові підписи на колірний код |
| Розмір зображення | 640 x 400 пікселів |
| Мікроконтролер | Два процесори ARM Cortex M4 та M0 |
| Підключення | Розумний порт V5 Розумний порт VEX IQ Мікро-USB |
| Бездротовий | Точка доступу Wi-Fi 2,4 ГГц 802.11 з вбудованим вебсервером |
| Сумісність | Будь-який пристрій з Wi-Fi та браузером |
| Розмір | 63,4 мм x 54 мм x 22,6 мм (2,495 дюйма x 2,125 дюйма x 0,89 ) |
| Вага | 0,77 фунта (350 г) |
Оптичний датчик V5
Оптичний датчик V5 – це комбінація таких датчиків:
- Датчик зовнішнього освітлення
- Датчик кольору
- Датчик наближення
Оптичний датчик має білий світлодіод, який допомагає розпізнавати колір в умовах слабкого освітлення.
Корпус цього датчика має два монтажні виступи з прорізними отворами для забезпечення гнучкості під час кріплення датчика до вашого робота.
На лицьовій стороні датчика є невелике віконце, де розташовані оптичні датчики.
Смарт-порт оптичного датчика з підсвічуванням зручно розташований збоку, що забезпечує безпечне підключення до V5 Robot Brain за допомогою смарт-кабелю.
VEXcode V5 дозволяє використовувати можливості оптичного датчика для:
- Увімкніть або вимкніть білий світлодіод датчика
- Встановіть відсоток потужності білого світлодіода
- Виявлення об'єкта
- Визначити колір
- Виміряйте відсоток яскравості навколишнього освітлення
- Виміряйте відтінок кольору в градусах
у межах прикладів проектів та користувацьких проектів користувачів.
Щоб отримати додаткові відомості про оптичний датчик V5, перегляньте цю статтю.
Датчик відстані V5
Датчик відстані V5 використовує імпульс безпечного лазерного світла для вимірювання відстані від передньої частини датчика до об’єкта.
Він також може:
- виявити об’єкт і визначити відносний розмір об’єкта: малий, середній або великий
- використовується для розрахунку швидкості наближення робота/датчика, коли він рухається до об’єкта
Корпус цього датчика має два монтажні виступи з прорізними отворами для забезпечення гнучкості під час встановлення датчика на робота.
На лицьовій стороні датчика є маленьке віконце, куди надсилається, а потім приймається лазерний промінь для вимірювання відстані.
Смарт-порт датчика відстані з підсвічуванням зручно розташований збоку, що забезпечує безпечне підключення до V5 Robot Brain за допомогою смарт-кабелю.
VEXcode V5 дозволяє використовувати можливості датчика відстані для вимірювання:
- Відстань до об'єкта в міліметрах або дюймах
- Швидкість об’єкта/робота в метрах за секунду
- Розмір об'єкта як малий, середній або великий
- Якщо об'єкт виявлено
у межах прикладів проектів та користувацьких проектів користувачів.
Для отримання додаткової інформації про датчик відстані V5 див. цю статтю.
Інерційний датчик V5
Інерційний датчик – це комбінація 3-осьового (X, Y та Z) акселерометра та 3-осьового гіроскопа.
Акселерометр виявить зміну руху (прискорення) вашого робота в будь-якому напрямку. Електронний гіроскоп підтримує контрольне положення, щоб він міг вимірювати обертальну зміну положення вашого робота в будь-якому напрямку порівняно з цим посиланням.
У верхній частині датчика є наклейка, яка зручно розташовує осі X, Y і Z
Корпус датчика має один монтажний отвір, крізь який можна пропустити гвинт #8-32 , що дозволяє легко встановити його на конструкцію робота.
У нижній частині корпусу є кругла втулка, розмір якої можна вставити в квадратний отвір шматка конструкційного металу. Це забезпечить фіксацію датчика та вирівнювання його точки кріплення.
Смарт-порт інерційного датчика з підсвічуванням зручно розташований на задній частині, що забезпечує безпечне з’єднання з мозком робота V5 за допомогою смарт-кабелю.
VEXcode V5 дозволяє використовувати можливості інерційного датчика для:
- Відкалібруйте датчик
- Встановіть курс робота
- Встановіть обертання робота
та/або виміряти:
- Робот прямує
- Обертання робота
- Орієнтація робота по тангажу, повороту та крену
- Прискорення робота по осі X, Y або Z
- Швидкість гіроскопа робота по осі X, Y або Z
у межах прикладів проектів та користувацьких проектів користувачів.
Щоб отримати додаткові відомості про інерційний датчик V5, перегляньте цю статтю.
Датчик обертання V5
Датчик обертання V5 здатний вимірювати такі значення для валу:
- Поворотне положення
- Загальна кількість обертів
- Швидкість обертання
Позиція обертання вимірюється від 0° до 360° з точністю 0,088. Кут визначається абсолютно і не втрачається, коли робот вимикається.
Швидкість вала вимірюється датчиком у градусах за секунду.
Датчик обертання сумісний як з валами 1/8", так і з 1/4" VEX.
У корпусі цього датчика є отвір для вала, розмір якого відповідає 1/4” VEX Shaft. Цей отвір вала може обертатися в корпусі датчика.
Корпус датчика також має монтажний отвір для гвинта, який повністю проходить через корпус і вміщує #8-32 для кріплення датчика.
Примітка. Датчик обертання постачається з двома металевими вставками для валів, які можна вставити в отвір вала ¼” для розміщення валів VEX ⅛”.
Підсвічуваний розумний порт датчика обертання зручно розташований на його кінці, що забезпечує безпечне з’єднання з мозком робота V5 за допомогою смарт-кабелю.
VEXcode V5 дозволяє використовувати можливості датчика зору, щоб:
- Встановіть положення валу робота в градусах
та/або виміряти:
- Кут вала робота в градусах
- Положення валу робота в градусах або обертах
- Швидкість вала робота в об/хв або dps
у межах прикладів проектів та користувальницьких проектів користувачів.
Для отримання додаткової інформації про датчик обертання V5 перегляньте цю статтю.