Зйомка зображень та відео за допомогою дрона VEX AIR – Бібліотека VEX

Контролер дрона VEX AIR дозволяє захоплювати відео та зображення з камер, що передаються датчиками зору на дроні VEX AIR. У цій статті буде описано, як захопити ці файли, переглянути їх на контролері та отримати доступ до цих файлів на вашому комп’ютері.

Зйомка зображень та відео

Існує три різні способи зйомки зображень та відео за допомогою дрона та контролера.

Використання кнопок на екрані контролера

Екран контролера, на якому на головному дисплеї відображається зображення з камери, спрямованої вниз, з виділеними кнопками «Око» в правому нижньому куті, що відображає опції для захоплення зображень з датчика зору, спрямованого вниз.

Значки очей у правому нижньому куті інтерфейсу контролера дозволяють захоплювати зображення з камери датчика зору, спрямованого вперед або вниз.

Дізнайтеся більше про опції інтерфейсу контролера в цій статті.

Те саме зображення, що й попереднє, на якому центральний дисплей виділено помаранчевою рамкою, а в правому нижньому куті — таймер, що показує 5 секунд, що вказує на те, що записується відео.

Під час відеозйомки екран підсвічуватиметься помаранчевим кольором, а в правому нижньому куті на камері, з якої ведеться запис, відображатиметься таймер запису, як показано тут.

Під час зйомки зображення екран буде виділятися білим кольором, коли відбувається фотографування.

Використання проекту default_fly

Екран користувача стандартного проекту Fly з виділеними на екрані кнопками 9 та 10 для перемотування фото вперед та фото вниз.

Під час використання проєктуdefault_flyви можете захоплювати зображення з датчика зору, спрямованого вперед або вниз, за допомогою вказаних кнопок на екрані або контролері.

Використання команд у VEXcode AIR

Зображення блоків камери ліворуч та аналогічних команд Python для камери праворуч, взяті з інструментарію VEXcode AIR, розташовані поруч.

Ви також можете використовувати команди камери в проекті VEXcode AIR для запису відео або захоплення зображень з будь-якої камери.

Див. Довідник API VEXcode для VEX AIR, щоб дізнатися більше про блоки камери та команди Python.

Перегляд файлів на контролері

Ви можете переглянути свої записи та зображення на контролері перед експортом на пристрій, переглянувшиДані місії.

Екран контролера, на якому по центру показано зображення з камери, спрямованої вниз, з виділеною кнопкою «Дані місії» в лівому нижньому куті.

Виберіть значок Дані місії у лівому нижньому куті екрана, щоб відкрити дані попередніх місій.

Те саме зображення, що й попереднє, тепер із відкритим меню даних минулих місій поверх зображення камери, спрямованої вниз.

Виберіть потрібну папку, щоб переглянути будь-які зображення або відео, зроблені під час цієї місії.

Назви папок вказують на те, який проект виконувався під час запису даних місії. «Без завдання» означає, що дрон був нерухомим і не виконував жодного проєкту.

Те саме зображення, що й попереднє, зі списком файлів для даних місії проекту VEXcode. Праворуч від назви кожного файлу знаходиться значок кошика.

Усі зображення та відео відображатимуться як параметри файлів у відповідній папці даних місії. Виберіть файл, щоб відкрити його на екрані контролера.

Файли також можна видалити, вибравши значок Кошик.

На екрані контролера відображається записане відео, у верхній частині якого відображається файл video_0.avi, а внизу екрана виділені елементи керування для перемотування вперед, паузи та назад.

Використовуйте кнопки внизу екрана для відтворення відео та перегляду всіх записаних зображень і відео у файлі.

Те саме зображення, що й попереднє, з виділеною помаранчевою кнопкою x у верхньому правому куті дисплея.

Виберіть X у верхньому правому куті, щоб вийти та повернутися до папки «Дані місії».

Отримання файлів з контролера

Показано контролер дрона VEX AIR, підключений до ноутбука за допомогою USB-кабелю. Кабель підключається до порту USB-A контролера.

Щоб отримати доступ до захоплених зображень і відео з контролера на вашому пристрої, переконайтеся, що контролер підключено до вашого пристрою.

Знімок екрана папки керування файлами пристрою, на якій виділено пристрій «Без назви».

Використовуючи систему керування файлами вашого комп’ютера (Finder, Провідник файлів тощо), знайдіть контролер.

Щоб легко визначити, який знімний пристрій є контролером, вимкніть і знову ввімкніть контролер, переглядаючи список пристроїв, підключених до комп’ютера.

Знімок екрана системи керування файлами пристрою, на якому показано розгорнутий пристрій «Без назви» з усіма доступними файлами даних місії у вкладеному списку.

У цій папці ви побачите ті ж папки, що й у меню «Дані минулих місій» на контролері. Завантажте потрібні файли на свій пристрій.

Примітка: Зображення зберігаються як файли .jpg , а відео — як файли .avi. Можливо, їх потрібно буде конвертувати для сумісності з вашим пристроєм.