Знайомство з Huey: бот-герой VIQRC Mix & Match

на основі комплекту для змагань IQ (2-го покоління) розробляється робот-герой, який надає командам відправну точку для гри в поточну гру VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Досвідчені команди здатні швидко зібрати робота для дослідження динаміки гри. Нові команди можуть використовувати Бота-героя для вивчення цінних будівельних навичок та мати робота, якого вони можуть налаштувати для змагань на початку сезону.

Х'юї — головний бот для матчу VIQRC Mix & 2025-2026 років. Перегляньте цю сторінку для отримання додаткової інформації про гру та як у неї грати.

Щоб переглянути визначення ігор, що використовуються в цій статті, а також детальнішу інформацію про правила гри та підрахунок очок, перегляньте Посібник з гри для VIQRC Mix & Match.

Створення бота-героя

Бот Hero Bot Huey, розроблений для гри VIQRC Mix & Match.

Ви можете дотримуватися інструкцій зі складання, щоб створити Х'юї, героя-бота цього сезону, з вашого набору для змагань IQ (2-го покоління). 

Знімок екрана опису другого заняття з конкурсу Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, на якому праворуч показано крок з інструкцій зі складання. Опис ліворуч гласить: «Створення вашого першого робота»: до кінця цього сеансу ви створите Х'юї, героя-бота для цьогорічної гри!

Щоб отримати пропозиції щодо того, як розподілити процес складання у вашій команді, Сесію 2: Створення вашого першого робота для змагань 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit. Діяльність цього сеансу поділена на дослідження на станціях, щоб усі члени команди могли бути залучені до будівництва кожного етапу Х'юї.


Можливості набору очок

У VIQRC Mix & Match є багато способів заробити очки! Перегляньте відео на цій сторінці для огляду підрахунку очок та ігрового процесу. Прочитайте Інструкцію з гри для отримання детальнішої інформації про підрахунок очок.

Зображення Х'юї на полі Mix & Match, який тримає червону шпильку в кігті, розташовану над помаранчевою шпилькою, готовою створити стек.

Штифти для укладання та очищення

Х'юї заробляє очки, складаючи значки на полі матчу VIQRC Mix &. Х'юї може піднімати та складати шпильки один на одного. Х'юї також може прибирати стартові позначки з боків поля.

Х'юї на полі тримає стопку червоних і помаранчевих кеглей над центральними воротами Standoff, готовий забити шайбу.

Стеки забивання голів

Розміщення стеків у різних цілях на полі може приносити додаткові очки. Х'юї може піднімати та розміщувати стеки у трикутних, квадратних або підлогових цілях, а також поверх цілей на відстані.

Зразок зображення оцінювання, на якому показано промінь, розміщений поверх двох різнокольорових стеків, а третій різнокольоровий стек прикріплений до верху променя.

Маніпулювання балками

Баланси на полі можна використовувати як частину багатокольорового стеку зі значками, що пропонує додаткові можливості для набору очок. Х'юї може маніпулювати балками за допомогою кігтя та підйому, щоб створювати стеки у високих точках.


Особливості дизайну

Huey має стати відправною точкою для змагального робота, розробленого, щоб допомогти учням, вчителям та тренерам швидко створити робота, який допоможе їм почати розуміти гру. Таким чином, Huey можна керувати за допомогою вбудованого проекту Drive на IQ (2-го покоління) Brain. Він може виконувати деякі, але не всі, завдання в грі VIQRC Mix & Match. 

Цей герой-бот має кілька ключових особливостей, які дозволяють йому виконувати завдання в грі: 

Нижня частина Huey з чотирма всенаправленими колесами, що виділяються.

2-моторний привід

Трансмісія Huey оснащена двома двигунами. Трансмісія працює за допомогою зубчастої передачі для приводу в рух чотирьох коліс робота Hero. Це дозволяє Х'юї ефективно переміщатися по полю матчу VIQRC Mix &. 

Huey використовує чотири всенаправлені колеса для покращення багатонаправленого руху робота.

Перспективний вигляд Х'юї з виділеною частиною-кігтем.

Кіготь

Кіготь дозволяє Х'юї хапати штирі та балки. Структура Кігтя та додаткові гумові стрічки дозволяють Х'юї мати достатню силу та натяг, щоб мати змогу захоплювати та піднімати штифти та балки, формуючи стопки. 

Кіготь кріпиться до підйомника Х'юї та використовує мотузку з комплекту для додаткового натягу.

Вигляд Huey ззаду, з виділеним підйомним механізмом.

Ліфт

Ліфт працює в тандемі з Кігтем Х'юї. Підйомник дозволяє кігтю ковзати вертикально вгору та вниз, щоб піднімати штифти та балки, створювати стеки або переміщувати стеки в цілі. 

Підйомник використовує систему ланцюга та зірочки, прикріплених валом до шестерень, які піднімають та опускають лінійні рейки. 


Модифікація Huey

Х'юї можна модифікувати для покращення його продуктивності залежно від стратегії вашої команди. Наприклад, розмір і вага Балок ускладнюють для Х'юї їх належне переміщення. Ви можете розглянути можливість модифікації Кігтя, щоб ефективніше захоплювати та переміщувати Балки.

Знімок екрана з описом 5-ї сесії з Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab. Праворуч Х'юї зображений поруч із кількома розхитаними колесами та інструментом для штифтів, а ліворуч опис говорить: «Удосконалення вашого робота: Цей сеанс повністю присвячений ітераціям!».

Зверніться до Сесія 5: Покращення вашого робота у змаганнях 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab щоб дізнатися про процес, який допоможе вам модифікувати робота-героя. У цьому занятті буде розглянуто, як вносити невеликі модифікації, такі як заміна коліс на Huey, та збирати дані про ці зміни. Тоді ви можете прийняти рішення щодо ефективності змін на основі даних.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: