Перегляд даних датчика зору штучного інтелекту на мозку IQ (2-го покоління) – Бібліотека VEX

VEX IQ (2-го покоління) Brain може відображати візуальні дані в режимі реального часу, отримані за допомогою датчика зору VEX IQ AI.

Цей екран дозволяє користувачам переглядати виявлені колірні сигнатури, ідентифікатори AprilTag та класифікації штучного інтелекту, вбудовані в систему, забезпечуючи негайний зворотний зв'язок про те, що виявляє датчик зору зі штучним інтелектом перед ним.

Відкриття вікна датчика зору штучного інтелекту

Двічі натисніть кнопку Вправо , щоб виділити пункт меню Пристрої.

Натисніть кнопку Check , щоб вибрати Пристрої.

Мозок VEX IQ з вибраним 4: ШІ Зором. Ліва та права стрілки виділені.

У меню «Пристрої» ви побачите підключені пристрої до вашого робота.

Використовуйте кнопки Ліворуч та Праворуч щоб вибрати порт, до якого підключено датчик AI Vision.

Потім натисніть кнопку Check чотири рази, щоб отримати доступ до екрана AI Vision.

Мозок VEX IQ з вікном зору штучного інтелекту. Червона коробка посередині. зчитування CX 221, CY 180, W 90, H 83, 38.4C

Натискайте кнопкуCheck , щоб перемикатися між різними режимами перегляду:

Червоний – будь-які об’єкти червоного кольору.
Зелений – будь-які об’єкти зеленого кольору.
Синій – будь-які об'єкти синього кольору.
Жовтий – будь-які предмети жовтого кольору.
Теги – будь-які ідентифіковані ідентифікатори AprilTag.
Об'єкти – будь-які ідентифіковані класифікації ШІ.

Перегляд кольорової підписи

Натисніть кнопку Check , щоб вибрати колірну підпис (червоний, синій, зелений або жовтий).

VEX IQ Brain з виділеною частиною екрана

Розташуйте об'єкт, що відповідає вибраній кольоровій сигнатурі, в полі зору датчика штучного інтелекту.

Об'єкт автоматично з'явиться на екрані.

Ліва частина екрана оновиться значенням координат центру X та Y колірного підпису, ширини та висоти.

Перейдіть сюди, щоб отримати докладнішу інформацію про те, як датчик зору зі штучним інтелектом вимірює об'єкти.

Перегляд ідентифікаторів AprilTag

Мозок VEX IQ з виділеними тегами на екрані зору штучного інтелекту та виділеною кнопкою перевірки.

Натискайте кнопкуCheck доки на екрані Brain у верхньому лівому куті не з’являться Мітки.

Мозок VEX IQ із сенсором AI Vision. Виділено екран з тегами.

Розмістіть ідентифікатор AprilTag у полі зору датчика зору штучного інтелекту.

На дисплеї відображатимуться виявлені ідентифікатори AprilTag відносно поля зору датчика.

Мозок VEX IQ із сенсором AI Vision. Екран з тегами, виділена інформація зліва. Читання CX 167, CY 81, Id 2.

Ліва частина екрана оновиться значенням координат центру X та Y тегу AprilTag, а також його ідентифікаційним номером.

Перегляд класифікацій ШІ

Мозок VEX IQ з виділеними об'єктами на екрані зору штучного інтелекту та кнопкою перевірки.

Натискайте кнопкуCheck , доки на екрані Brain у верхньому лівому куті не з’явиться Об’єкти .

Мозок VEX IQ із виділеним екраном об'єктів сенсора AI Vision.

Розмістіть об'єкт, який відповідає одній із вбудованих класифікацій штучного інтелекту, у полі зору датчика зору штучного інтелекту.

На дисплеї відобразиться виявлена класифікація ШІ відносно поля зору датчика.

Мозок VEX IQ із сенсором AI Vision. Екран об'єктів, виділена інформація зліва. Читання CX 155, CY 95, Id 8. 48,6°C.

Ліва частина екрана оновиться, показуючи координати центру класифікації ШІ по осях X та Y, а також його ідентифікаційний номер.