Налаштування колірних підписів у VEXcode IQ – Бібліотека VEX

Колірна сигнатура – це один із двох типів візуальних сигнатур, що використовуються датчиком зору VEX IQ AI для ідентифікації кольорів. Щоб датчик зору зі штучним інтелектом міг розпізнавати кольорові сигнатури, їх потрібно спочатку налаштувати. Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб правильно налаштувати кольорові підписи.

Перед початком роботи необхідно підключити та налаштувати датчик штучного інтелекту у VEXcode IQ. Дивіться ці статті для отримання додаткової інформації:

Налаштування колірного підпису

Утиліта штучного інтелекту з бачення відкрита. У вікні видно жовту кулю.

Помістіть перед собою однотонний об'єкт, який має розпізнати датчик зору штучного інтелекту.

Розташуйте курсор на об’єкті суцільного кольору, потім виберіть і перетягніть курсор по потрібному кольору, щоб налаштувати його. По краю вибраної області з’явиться червона рамка.

Примітка: Переконайтеся, що ви дотримуєтесь обмежень кольору, який ви хочете вибрати. В іншому випадку ви можете випадково захопити кольори з фону, що може спотворити роботу датчика зору штучного інтелекту.

Утиліта штучного інтелекту з бачення відкрита. Виділена область знаходиться навколо кнопки «Встановити колір» праворуч під перемикачем «Класифікації ШІ».

Кнопка Встановити колір стане доступною. Виберіть його, щоб зберегти колір.

Після встановлення кольору, датчик зору зі штучним інтелектом збереже його як Колірну підпис.

Збільшено для перегляду утиліти штучного інтелекту. Окремою особливістю є варіант назви для кольорового підпису.

Перейменуйте кольоровий підпис, вибравши його в текстовому полі Назва та ввівши його.

Збільшено для перегляду утиліти штучного інтелекту. Виділена кнопка «Додати колір» під повзунком діапазону відтінків.

Виберіть Додати колір , щоб налаштувати додаткові колірні підписи для інших об’єктів.

Датчик зору зі штучним інтелектом може відстежувати до 7 колірних сигнатур одночасно.

Кнопка закриття у правому нижньому куті утиліти штучного інтелекту зору виділена.

Після встановлення всіх потрібних кольорів виберіть Закрити.

Колірна сигнатура 1 відображається в розділі налаштованих кольорів вікна «Пристрої». Зазначається значення відтінку 10 градусів та насиченість 0,2.

Усі налаштовані колірні підписи тепер відображатимуться в розділі Налаштовані кольори вікна Пристрої для датчика зору штучного інтелекту.

Кнопка «Готово» у правому нижньому куті вікна «Пристрої» виділена.

ВиберітьГотово , щоб зберегти зміни в конфігурації датчика зору штучного інтелекту.

Налаштування колірної підписи

Для колірних сигнатур можна налаштувати діапазон відтінків та діапазон насиченості , щоб датчик міг легше розпізнавати колір.

Крупний план утиліти штучного інтелекту з зображенням, що показує налаштований колір під назвою «Жовта куля». Повзунки знаходяться під назвою, показуючи діапазон відтінку від 0 до 100 та діапазон насиченості від 0,00 до 1,00.

Під час налаштування колірної сигнатури з’являються параметри як для діапазонів відтінку, так і для діапазонів насиченості. Це дозволяє налаштувати колірну сигнатуру, щоб вона була стійкою Колірна сигнатура вважається стійкою, коли об'єкт можна переміщувати, і утиліта штучного інтелекту зором все одно його відстежує.

Коло з каскадними кольорами веселки. Червоний колір відповідає курсу 0 градусів, зелений – приблизно 120 градусів, а синій – приблизно 240 градусів.

Перший повзунок — це діапазон відтінків . Відтінок – це колір, що сприймається, що визначається його положенням на колірному колі. Це колірне коло має діапазон від 0 до 359,9 градусів, і кожен колір на колі має певне значення градуса.

Діапазон відтінку дозволяє вибрати градуси вище та нижче налаштованого кольору, які будуть відображатися як цей колір. Наприклад, темно-синій колір може мати значення відтінку 240 градусів. З діапазоном відтінку 20 градусів, будь-який колір від 220 до 260 градусів буде відображатися як темно-синій налаштований колір.

Щоб налаштувати конфігурацію кольору, повільно переміщуйте повзунок Hue Range доки цільова рамка не стабілізується навколо об'єкта. Не рухайте його далі, ніж потрібно.

Таблиця, що показує зміну кольорів залежно від значень насиченості. У крайньому лівому куті, що дорівнює 0% насиченості, колір виглядає сірим. Яскравість кольору збільшується, коли ви рухаєтесь праворуч і бачите збільшення значень насиченості.

Другий повзунок — це Діапазон насиченості. Насиченість – це інтенсивність або чистота кольору. Чим яскравіший колір, тим він насиченіший. Насиченість – це відносна шкала, що вимірюється у відсотках від 0%, що є приглушеним сірим тоном, до 100% – інтенсивною версією цього відтінку.

Діапазон насиченості дозволяє вибрати відсоток насиченості вище та нижче налаштованого кольору, який буде відображатися як цей колір. Наприклад, жовта куля при тьмяному освітленні може виглядати як 50% насиченість. З діапазоном насиченості 0,25 (десятковий еквівалент 25%), будь-яке значення насиченості від 25% до 75% буде відображатися як налаштований жовтий колір.

Переміщуйте повзунок для діапазону насиченості доки об’єкт, який потрібно відстежувати, не буде повністю оточений цільовою рамкою.

Тепер ви можете перевірити стійкість вашого Color Signature. Розмістіть об'єкт у різних умовах освітлення або перемістіть його, щоб побачити, чи зможе датчик зору зі штучним інтелектом продовжувати відстежувати його в різних налаштуваннях та умовах.

Після встановлення двох або більше колірних підписів можна почати налаштування колірних кодів.