Використання модулів VEX AIR – Бібліотека VEX

Модуль — це аксесуар, який можна приєднати та який дозволяє дрону VEX AIR взаємодіяти з фізичними об'єктами. Модулі підключаються до порту модуля на нижній частині дрона та можуть керуватися за допомогою проекту default_fly або VEXcode AIR під час польоту в приміщенні.

Дрон завжди слід літати з прикріпленим модулем.

Типи модулів

З дроном можна використовувати три модулі:

Магнітний модуль — Магніт для підйому та перенесення магнітних об'єктів, що містить механізований клапан для вивільнення об'єктів під час польоту.
Модуль моторизованого гака — Гак з електроприводом, який можна піднімати або опускати під час польоту.
Пасивний модуль — Модуль без живлення з магнітом всередині та гачком, що вільно висить, який використовує силу тяжіння для взаємодії з об'єктами.

Магнітний модуль

Крупний план модуля місії Magnet. Цей модуль не має жодних унікальних кріплень зовні.

Магнітний модуль містить магніт, який може підбирати намагнічені предмети, та механізм, який може відривати предмети від магніту.

Екран контролера під час польоту з виділеною кнопкою 6 з написом «Скинути корисне навантаження» праворуч, а також піктограмою магніту в крайньому правому куті екрана над піктограмою налаштувань дрона.

Під час використання проєкту default_fly , у правій частині екрана контролера дрона VEX AIR з’явиться значок магніту.

Натисніть кнопку «Скинути корисне навантаження на екрані або кнопку 6 на контролері, щоб увімкнути закрилок для випуску утримуваного об'єкта під час польоту.

Магнітний модуль може витримувати вагу до 50 г.

Модуль моторизованого гака

Крупний план моторизованого місійного модуля. Цей модуль має гак, прикріплений до двигуна, який можна використовувати для транспортування предметів.

Модуль моторизованого гака має гак, прикріплений до двигуна, тому гак можна тримати близько до корпусу дрона та опускати, коли потрібно підняти об'єкт під час польоту.

Схема, що показує, як кріпиться гачок моторизованого місійного модуля. Лінії вказують на те, що гачок має маленькі штифти, які вставляються в отвори для штифтів на самому модулі.

Щоб прикріпити гачок до модуля моторизованого гачка, вирівняйте великий та малий штифти на гачку з відповідними отворами для штифтів на модулі. Притисніть їх разом, доки вони не зафіксуються.

Екран контролера під час польоту з виділеними кнопкою 5 з написом «Скинути корисне навантаження» та кнопкою 6 з написом «Утримати корисне навантаження» праворуч, а також значком гачка в крайньому правому куті екрана над значком налаштувань дрона.

Під час використання проєкту default_fly , у правій частині екрана контролера дрона VEX AIR з’явиться значок гачка.

Натисніть кнопку Утримувати корисне навантаження на екрані або кнопку 6 на контролері, щоб опустити гак і підняти предмет. Натисніть кнопку «Скинути корисне навантаження на екрані або кнопку 5 на контролері, щоб підняти гак і звільнити об'єкт під час польоту.

Модуль моторизованого гачка може витримувати вагу до 50 г.

Пасивний модуль

Крупний план пасивного місійного модуля. Цей модуль має гачок, який підвішується до модуля та може використовуватися для транспортування предметів.

Пасивний модуль містить магніт, який можна використовувати для утримання предметів з магнітною поверхнею, а також знімний гачок, який вільно звисає з модуля. Цей модуль не має механізації, він взаємодіє з об'єктами навколишнього середовища за допомогою сили тяжіння та руху дрона.

Пасивний модуль може витримувати вагу до 50 г.

Схема, що показує, як кріпиться гачок пасивного місійного модуля. Стрілка вказує на те, що гачок має затискач, який кріпиться до планки всередині самого модуля.

Щоб прикріпити гачок до пасивного модуля, вирівняйте затискач гачка зі планкою всередині модуля та обережно натисніть, доки він не зафіксується. Потягніть за гачок, щоб від'єднати його від модуля.

Пасивний модуль є найлегшим з трьох модулів і може використовуватися без прикріпленого гачка, якщо ви намагаєтеся оптимізувати швидкість під час польоту.

Приєднання модуля до дрона

Дрон завжди слід літати з прикріпленим модулем.

Щоб приєднати модуль, спочатку сумістіть стрілку на верхній частині модуля зі стрілкою на порту модуля дрона так, щоб вони були спрямовані одна до одної. Далі, вставте модуль у порт, як показано на цій анімації.

Видалення модуля

Кутовий вид порту місійного модуля на дні Hornet. Невеликий язичок збоку порту навпроти стрілки виділено.

Щоб видалити модуль, натисніть на маленький виступ біля основи модуля, щоб вивільнити його з порту.

Примітка: Не скручуйте та не згинайте модуль під час його виймання, оскільки це може його пошкодити.