Модуль — це аксесуар, який можна приєднати та який дозволяє дрону VEX AIR взаємодіяти з фізичними об'єктами. Він підключається до порту модуля на нижній частині дрона та може керуватися за допомогою проекту default_fly або VEXcode AIR.

Типи модулів

Існує три модулі, які можна використовувати з дроном:

  • Магнітний модуль — Магніт для піднімання та перенесення магнітних предметів.
  • Модуль моторизованого гака — Гак з електроприводом, який можна піднімати або опускати під час польоту.
  • Пасивний гачок-модуль — Гачок без живлення, який вільно висить.

Магнітний модуль

Крупний план модуля місії Magnet. Цей модуль не має жодних унікальних кріплень зовні.

Магнітний модуль містить магніт, який може підбирати намагнічені предмети, та механізм, який може відривати предмети від магніту.

Модуль моторизованого гака

Крупний план моторизованого місійного модуля. Цей модуль має гак, прикріплений до двигуна, який можна використовувати для транспортування предметів.

Модуль моторизованого гака має гак, прикріплений до двигуна, тому гак можна тримати близько до корпусу дрона та опускати за потреби.

Схема, що показує, як кріпиться гачок моторизованого місійного модуля. Лінії вказують на те, що гачок має маленькі штифти, які вставляються в отвори для штифтів на самому модулі.

Щоб прикріпити гачок до модуля моторизованого гачка, вирівняйте великий та малий штифти на гачку з відповідними отворами для штифтів на модулі. Притисніть їх разом, доки вони не зафіксуються.

Пасивний модуль гачка

Крупний план пасивного місійного модуля. Цей модуль має гачок, який підвішується до модуля та може використовуватися для транспортування предметів.

Пасивний гаковий модуль – це гачок, який вільно звисає з модуля.

Схема, що показує, як кріпиться гачок пасивного місійного модуля. Стрілка вказує на те, що гачок має затискач, який кріпиться до планки всередині самого модуля.

Щоб прикріпити гачок до пасивного модуля гачка, вирівняйте затискач гачка зі планкою всередині модуля та обережно натисніть, доки він не зафіксується.

Приєднання модуля до дрона

Щоб приєднати модуль, спочатку сумістіть стрілку на модулі зі стрілкою на порту модуля дрона так, щоб вони були спрямовані одна до одної. Далі, вставте модуль у порт, як показано на цій анімації.

Видалення модуля

Кутовий вид порту місійного модуля на дні Hornet. Невеликий язичок збоку порту навпроти стрілки виділено.

Щоб видалити модуль, натисніть на маленький виступ біля основи модуля, щоб вивільнити його з порту.

Примітка: Не скручуйте та не згинайте модуль під час його виймання, оскільки це може його пошкодити.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: