Використання потенціометра V2 з VEX EXP

Потенціометр VEX V2 – це датчик, який вимірює положення обертання вала, подаючи змінний сигнал напруги. Він пропонує вищу довговічність, надійність та точність порівняно з попередньою моделлю потенціометра.

Як працює потенціометр V2

Спрощена схема потенціометра з валом, позначеним як важіль склоочисника, та круговою доріжкою, позначеною як резистивна доріжка. Важіль склоочисника може обертатися по дузі вздовж резистивної доріжки.

Потенціометр - це аналоговий змінний резистор. Він створює вихідну напругу, яка змінюється залежно від положення внутрішнього важеля склоочисника, що рухається по резистивному матеріалу. Під час обертання вала важіль склоочисника рухається по резистивній доріжці, змінюючи опір і, отже, вихідну напругу.

Спрощена схема потенціометра з валом, позначеним як важіль склоочисника, та круговою доріжкою, позначеною як резистивна доріжка. Зона нечутливості потенціометра виділена червоним кольором.

Потенціометр V2 використовує резистивну доріжку з провідного пластику, а не традиційний механічний резистивний матеріал. Це забезпечує плавнішу роботу, зменшує знос і подовжує термін служби датчика. Датчик виробляє аналогову напругу, яка зчитується 3-провідним портом EXP Brain та перетворюється на цифрове значення від 0 до 4095.

Потенціометр також містить область, яка називається зоною нечутливості, де немає резистивного матеріалу. Якщо важіль склоочисника переміщується в цю зону, ланцюг розмикається, і датчик видає 0 вольт. Потенціометр V2 розроблений для мінімізації ефектів нечутливості, що забезпечує більш стабільні показники.

Ручка регулювання гучності відображається з діапазоном налаштувань від 0 до 10.

Багато поширених потенціометрів, таких як ті, що використовуються для ручок регулювання гучності або димерів світла, використовують фіксований вал для регулювання опору під час його обертання. Ці конструкції часто залежать від фрикційного контакту з резистивними матеріалами, які з часом можуть зношуватися.

Схема потенціометра з фіксованим валом.

У потенціометрах з фіксованим валом обертання валу безпосередньо переміщує склоочисник по резистивній доріжці. З часом механічний знос може призвести до нестабільних показників або виходу з ладу датчика.

Потенціометр VEX V2 має конструкцію з наскрізним отвором, що дозволяє проходити крізь нього квадратному валу, що сприяє гнучкості конструкцій.

Потенціометр VEX V2 використовує конструкцію з наскрізним отвором, а не з фіксованим валом. Квадратний вал проходить через центральний отвір, що дозволяє вимірювати обертання без обмеження варіантів кріплення. Така конструкція забезпечує гнучку інтеграцію в різноманітні механізми, зберігаючи при цьому довговічність і точність.

Загальне використання потенціометра V2

Потенціометри зазвичай використовуються для двох основних застосувань: керування положенням вузла або забезпечення змінного зворотного зв'язку до системи для вибору функції чи зміни значення змінної.

Керування положенням:Потенціометр можна прикріпити до обертового валу механічної конструкції для забезпечення зворотного зв'язку щодо положення. Наприклад, можна встановити датчик для контролю положення механізму важеля. Використовуючи зворотний зв'язок від датчика, систему керування можна запрограмувати на переміщення, зупинку та утримання руки в певних положеннях, коли спрацьовують певні вхідні сигнали.

Налаштування змінних або функцій: Простий вузол, такий як ручка, прикріплена до валу потенціометра, може бути використаний для налаштування змінної в програмі. Щоразу, коли система запускається, значення, що зчитується з потенціометра, може визначати, наскільки рухається механізм або як виконується певна дія.

Іншим прикладом є поділ вихідного діапазону потенціометра на кілька сегментів, де кожен діапазон запускає різну функцію або повідомлення при виборі. Наприклад, поворот ручки в різні положення може змінити повідомлення, що відображається на інтерфейсі користувача.


Щоб отримати інструкцію щодо налаштування потенціометра V2 як 3-провідного пристрою, перейдіть сюди.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: