Потенціометр VEX V2 – це датчик, який вимірює положення обертання вала, подаючи сигнал змінної напруги. Він пропонує вищу довговічність, надійність та точність порівняно з попередньою моделлю потенціометра.
Як працює потенціометр V2
Потенціометр - це аналоговий змінний резистор. Він створює вихідну напругу, яка змінюється залежно від положення внутрішнього важеля склоочисника, що рухається по резистивному матеріалу. Під час обертання вала важіль склоочисника рухається по резистивній доріжці, змінюючи опір і, отже, вихідну напругу.
Потенціометр V2 використовує резистивну доріжку з провідного пластику, а не традиційний механічний резистивний матеріал. Це забезпечує плавнішу роботу, зменшує знос і подовжує термін служби датчика. Датчик генерує аналогову напругу, яка зчитується 3-провідним портом V5 Brain та перетворюється на цифрове значення від 0 до 4095.
Потенціометр також містить область, яка називається зоною нечутливості, де немає резистивного матеріалу. Якщо важіль склоочисника переміщується в цю зону, ланцюг розмикається, і датчик видає 0 вольт. Потенціометр V2 розроблений для мінімізації ефектів нечутливості, що забезпечує більш стабільні показники.
Багато поширених потенціометрів, таких як ті, що використовуються для ручок регулювання гучності або димерів світла, використовують фіксований вал для регулювання опору під час його обертання. Ці конструкції часто залежать від фрикційного контакту з резистивними матеріалами, які з часом можуть зношуватися.
У потенціометрах з фіксованим валом обертання валу безпосередньо переміщує склоочисник по резистивній доріжці. З часом механічний знос може призвести до нестабільних показників або виходу з ладу датчика.
Потенціометр VEX V2 використовує конструкцію з наскрізним отвором, а не з фіксованим валом. Квадратний вал проходить через центральний отвір, що дозволяє вимірювати обертання без обмеження варіантів кріплення. Така конструкція забезпечує гнучку інтеграцію в різноманітні механізми, зберігаючи при цьому довговічність і точність.
Загальне використання потенціометра V2
Потенціометри V2 зазвичай використовуються для двох застосувань: керування положенням вузла або забезпечення змінного зворотного зв'язку до V5 Brain для вибору функції чи зміни значення змінної. Деякі приклади цього в класі будуть такими:
Положення керування: Вал для шестерні 84T (крок 32 збірка V5 Clawbot), розташований на кронштейні V5 Clawbot, можна замінити на довший вал , щоб потенціометр V2 можна було вставити на вал і встановити на вежу Clawbot (кроки 35, 36). Після встановлення датчика учням можна поставити завдання використовувати зворотний зв'язок від датчика для переміщення, зупинки та утримання руки робота V5 Clawbot на 3 різних висотахколи натискаються кнопки на контролері V5.
Налаштування змінних/функцій: Короткий вал можна вставити через потенціометр V2 та закріпити на маточині датчика за допомогою гумових хомутів вала, потім до вала можна додати невеликий компонент (наприклад, фіксатор вала приводу), який слугуватиме ручкою.
Після того, як цей вузол буде встановлено на трансмісію робота, учням можна буде поставити завдання використовувати зворотний зв'язок від датчика для зміни кута повороту робота. У цьому випадку, щоразу, коли програма запускається, якщо ручку потенціометра повертати в інше положення, робот повертатиметься на різну величину.
Ще однією цікавою діяльністю з використанням цієї збірки було б розділити значення, повернуті потенціометром, на сім діапазонів. Дайте учням завдання створити користувацьку програму таким чином, щоб під час повороту ручки потенціометра V2 з одного діапазону значень до наступного, на кольоровому сенсорному екрані V5 Brain відображався інший день тижня (або інше миле повідомлення).
Використання потенціометра V2 на змагальному роботі
Перевірка керування валом: Енкодери V5 Smart Motor чудово підходять для керування обертанням валу під час змагань. Однак можуть бути випадки, коли потенціометр V2 може бути корисним для перевірки того, чи обертається вторинний вал на правильний кут. Наприклад, потенціометр V2 можна додати до зап'ястя (крок 43, збірка Flip) робота «Герой» - Flip.
У цьому прикладі датчик забезпечить зворотний зв'язок для автономної програми, щоб переконатися, що ланцюговий привід зап'ястя не пропустив зубець на зірочці зап'ястя та синхронізований з кодером V5 Smart Motor.
Вибір функції програми: V5 Brain, маючи можливість зберігати 8 різних програм, може забезпечити багато запрограмованих процедур. Ці програми можна вибрати за допомогою сенсорного екрана Brain перед початком матчу. Однак, потенціометр V2 з ручкою можна використовувати для виборуу програмі або налаштування змінних в останній момент перед встановленням робота на поле, не знімаючи захисний екран сенсорного екрана.
Наприклад, ручку на потенціометрі V2 можна повертати з одного боку (низький діапазон) в інший бік (високий діапазон), щоб перемикати автономну процедуру робота з процедури Синього Альянсу на процедуру Червоного Альянсу.