Розуміння контролера V5 – Бібліотека VEX

Контролер V5 містить два аналогових джойстика та 12 кнопок у знайомому дизайні у стилі відеоігор для універсального керування водієм.

Вигляд контролера V5 користувачем, демонструючи його РК-екран, два аналогові джойстики та 12 кнопок. На головній стороні контролера біля джойстиків розташовано 8 круглих кнопок, розділених на дві групи по чотири, та чотири кнопки на його передній стороні.

Контролер має програмований тактильний зворотний зв’язок і вбудоване радіо VEXnet 3.0 і Bluetooth® для бездротового зв’язку з V5 Brain за допомогою V5 Robot Radio.

Контролер V5 з виділеним міні-USB-портом. Цей порт використовується для заряджання та бездротового програмування за допомогою V5 Robot Brain.

Перезаряджуваний вбудований літій-іонний акумулятор 3,7 В забезпечує достатньо заряду, щоб ви могли пройти кілька занять або цілий день змагань.

Акумулятор зручно заряджається через роз’єм mini-USB, який також дозволяє бездротове програмування та налагодження за допомогою V5 Robot Brain

Крупний план РК-екрана контролера V5, який дозволяє керувати роботом V5 Robot Brain та запускати проекти з самого контролера. На екрані відображається головне меню, а над ним розташовані значки, що вказують на стан підключення контролера.

РК-екран контролера (з підсвічуванням білими та червоними світлодіодами) дозволяє отримувати інформацію в реальному часі та може бути налаштований за допомогою VEXcode.

Він також дозволяє запускати та зупиняти програми з контролера.

Крім того, ви можете використовувати тренувальний режим змагань для синхронізації з іншими роботами та проведення тренувальних матчів.

Передня сторона контролера V5 з двома смарт-портами та одним портом для змагань, виділеними між кнопками на плечі контролера.

Ваш контролер V5 має два розумні порти, зручно розташовані на передній панелі, які можна використовувати для синхронізації контролера V5 із мозком робота V5, а також для завершення оновлення мікропрограми.

Їх також можна використовувати для підключення до партнерського контролера V5 і подвоїти доступні функції робота, якими можна керувати.

Спереду є порт Competition, який дозволяє підключитися до польового керування Robotics Competition.

Технічні характеристики контролера V5

	Технічні характеристики бездротового контролера V5
Інтерфейс користувача	Вбудований монохромний РК-дисплей 128 x 64 пікселів Підсвічування з білими або червоними світлодіодами
Функції інтерфейсу	Вибір, запуск, зупинка програм Рівень заряду батареї робота, контролера та партнера Тип радіозв'язку та сила сигналу Індикація режиму змагання Вибір мови (10 варіантів).
Відгуки користувачів	До (3) рядків багатомовного тексту на РК-дисплеї До (3) графічних віджетів з (1) рядком тексту
Бездротовий	Завантаження та налагодження VEXnet 3.0 та Bluetooth 4.2 зі швидкістю 200 кбіт/с
Аналогова вісь	2 джойстики
Ґудзики	12
Додаткова функція	Тактильний гуркіт двигуна
Тип батареї	Літій-іонний
Час роботи від акумулятора	8-10 годин
Час заряджання акумулятора	1 година
Автоматичний сплячий режим	Так
Партнерський порт	Так
Тип контролера-партнера	Контролер V5
Вага	0,77 фунта (350 г)

Для отримання додаткової інформації про контролер V5 перегляньте ці статті.