Налаштування групи двигунів у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки груп двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано групу двигунів. Група двигунів дозволить вам зв’язати два двигуни разом у проекті VEXcode V5.

Існує кілька причин для створення моторної групи, щоб дізнатися більше про створення моторних груп VEX V5 , перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Додавання моторної групи

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Щоб налаштувати групу двигунів, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструючи ключові компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показуючи розташування компонентів і з’єднання для оптимальної продуктивності.

Виберіть «Моторна група».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, містить позначені компоненти та з’єднання для кращого розуміння налаштування та функціональності.

Виберіть, до яких портів підключаються двигуни в групі двигунів на V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Діаграма, яка ілюструє конфігурацію робота V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, що відповідають Опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Після налаштування групи двигунів виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Для подальшого налаштування групи двигунів перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номерів портів групи двигунів

змінити номер порту двигуна, спочатку вибравши групу двигуна
у вікні пристроїв

Ви можете змінити номер порту двигуна, спочатку вибравши групу двигунів у вікні «Пристрої».

Діаграма, що показує конфігурацію робота V5, включаючи позначені компоненти та з’єднання, ілюструє налаштування для оптимальної роботи в роботах.

Потім виберіть піктограму розетки порту, який потрібно змінити, у верхньому правому куті екрана параметрів.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їхнє розташування, що відповідає опису категорії V5.

Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Назви рухових груп напрямків

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, підкреслюючи налаштування для оптимальної продуктивності.

Екран «Параметри групи двигунів» дає змогу змінювати напрямки обертання двигуна зі стандартних «вперед» і «назад». Наприклад, якщо ви налаштовуєте рухову групу рук, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Перейменування моторної групи

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх з’єднання для оптимальної роботи в роботах.

Ви також можете перейменувати моторну групу, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана «Параметри». Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Примітка: щоб дізнатися більше про правила іменування змінних і пристроїв, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, що відповідає Опису категорії V5.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного меню.

Реверс двигуна(ів) у групі двигунів

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються Опису категорії V5 у розділі Robot Config.

На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.

виберіть «Готово», щоб надіслати зміни

Після реверсування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати зміни до конфігурації.

Примітка: якщо два двигуни в групі двигунів спрямовані один проти одного, наприклад, коли два двигуни мають спільний вал, один із двигунів потрібно буде перевернути, або два двигуни будуть боротися один проти одного. Для отримання додаткової інформації про створення груп двигунів VEX V5 перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Видалення групи двигунів

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються розділу «Опис категорії V5».

Моторну групу також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.

Примітка: якщо ви видалите групу двигунів, яка вже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, що використовують цю групу двигунів.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в структурі робота.

На екрані «Параметри» також можна змінити картридж передач.

Примітка: зміна редукторного картриджа двигуна також призведе до зміни кольору індикатора на двигуні, а двигуни в групі двигунів повинні мати однаковий редукторний картридж.

Використання групи двигунів із контролером

налаштуйте
кнопки на контролері для керування всією групою двигунів

Якщо у вас налаштовано і контролер, і групу двигунів, ви можете налаштувати кнопки на контролері для керування всією групою двигунів, а не одним двигуном.