Під час налаштування робота без гіроскопа чи інерційного датчика вам потрібно буде виміряти ширину колії та колісну базу робота. Це важливо для того, щоб ваш робот повертався точно.
Як виміряти ширину колії
Ширина колії — це відстань між центральною точкою правих коліс робота та центральною точкою лівих коліс робота.
Чим ширша ширина колії, тим більше обертів повинні зробити колеса з кожного боку в протилежних напрямках на один градус повороту.
Як виміряти колісну базу
Колісна база — це відстань між приводними валами двох ведучих коліс з боку робота.