Визначення 123 особливостей робота – Бібліотека VEX

Вигляд робота 123 зверху з етикетками, що вказують на його особливості. На верхній панелі робота розташовані сенсорні кнопки, зокрема кнопка «Пуск», яка також виконує функцію світлового індикатора, кнопка «Переміщення», кнопка «Вправо», кнопка «Звук» і кнопка «Ліворуч». На краю верхньої грані робота видніється вбудований динамік, а на задній частині робота також видніється зарядний порт USB C.

Робот VEX 123 має багато фізичних функцій.

Вигляд робота 123 знизу з етикетками, що вказують на його особливості. Датчик ока спрямований на передню сторону робота, а детектор лінії знаходиться поруч і знизу робота. Колеса позначені як двоколісна трансмісія, а коло внизу робота позначено як вбудований гіроскоп і акселерометр.

Робот 123 також містить вбудовані датчики та елементи керування.

Фізичні особливості робота

Робот 123 має такі фізичні характеристики:

Схема руки, яка натискає сенсорну кнопку «Рух вперед» на роботі 123.

Кнопки «Переміщення», «Вправо», «Звук», «Ліворуч» і «Пуск» , щоб закодувати робот 123 для руху вперед, повороту або відтворення звуку. Щоб дізнатися більше про кодування за допомогою кнопок на роботі 123, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Кнопка звуку на задній панелі робота 123 виділена.

Вбудований динамік. Робот 123 можна закодувати для відтворення звуків. 123 Robot також відтворює робочі звуки під час використання, наприклад, коли 123 Robot прокидається, завершує проект або вимикається. Щоб дізнатися більше про деякі з цих звуків у контексті використання робота 123, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

123 Робот заряджається за допомогою кабелю USB C.

Порт зарядки USB-C для зарядки вашого робота 123. Для отримання додаткової інформації про те, як зарядити свій робот 123, перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Вид зверху вниз на робота 123 із світловим індикатором, що світиться зеленим, що вказує на те, що він повністю заряджений.

Світловий індикатор на кнопці «Пуск». Світловий індикатор можна закодувати, щоб змінювати кольори, а також відображати певні шаблони світла, щоб попередити вас про рівень заряду батареї та стан 123 Robot під час підключення або запуску проекту. Для отримання додаткової інформації про різні моделі світла в контексті використання робота 123 перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

Датчики та елементи керування роботом

Робот 123 має такі датчики та елементи керування:

Вигляд зверху вниз на робота 123 із колом навколо нього, що відображає обертання на 360 градусів, яке може відчувати робот.

Датчик гіроскопа , вбудований у трансмісію. Завдяки гіроскопічному датчику робот 123 може рухатися прямо, а також виконувати точні повороти. Щоразу, коли датчик гіроскопа обертається, він вимірює кут повороту. Повернена міра в градусах, де поворот за годинниковою стрілкою є додатним, як показано на зображенні нижче.

123 Робот, показаний спереду, де розташований датчик ока. Стрілка вказує на датчик ока, який розташований приблизно на півдорозі збоку робота та спрямований вперед.

Датчик ока на передній частині робота 123, який може виявити наявність предмета. Датчик ока також може виявляти колір (червоний, зелений, синій).

Вбудований акселерометр. Це дозволяє вимірювати рухи 123 Robot, а також визначати, чи 123 Robot не врізався в об’єкт або стіну.

Детектор лінії у нижній частині робота 123. Це дозволяє 123 Robot виконувати певні дії, наприклад зупинятися або повертатися, коли під ним буде виявлено лінію.

2-моторна трансмісія. Трансмісія — це частина робота 123, яка з’єднує двигуни та колеса, щоб робот міг рухатися. Трансмісія може переміщати вашого робота 123 на певні відстані вперед, ліворуч і праворуч лише одним натисканням кнопки, однією карткою кодера або одним блоком у VEXcode 123, замість того, щоб кодувати рух кожного двигуна окремо.